直流伺服电动机机电时间常数的微机测试

一、引言机电时间常数反映电动机由一种稳定工作状态,过渡到另一种新的稳定工作状态这一过渡过程时间的长短,即电机的转速追随信号变化的快慢程度,它是直流伺服电动机一项重要的动态性能指标。为了满足自动控制系统快速响应的要求,使电动机的转速变化能跟上迅速变化的控制信号,则要求电机的过渡过程愈短愈好。     

直流伺服电动机机电时间常数测试方法

主要讨论了直流伺服电动机时间常数的计算和测试方法,并着重对空心杯电枢永磁直流伺服电动机机电时间常数的测试方法、仪器和计算方法进行了论述,给出了两种不同方法的实测结果。     

伺服电动机机电时间常数的微机测试

0引言时间常数是衡量伺服电动机快速动作的重要动态性能指标。时间常数可通过计算的方法求得,但是影响时间常数的因素很多,使得计算出的数值是一个近似值,还需要用实际测量的方法来得到实际的时间常数。伺服电机机电时间常数的定义是:电机空载,在电机激磁绕组加额定激磁电压,从加到电枢绕组上一个阶跃额定控制电压信号起至电机转子的转速达到理想空载转速的63.2％所需要的时间。实际中理想空载转速是无法测量的,故用同样条件下的实际空载     

直流伺服电动机的机械时间常数及其测试

随着电子技术和计算机技术的飞跃发展,直流伺服电动机越来越多地被应用在自动控制系统中,而系统对直流伺服电动机的快速响应性能也提出了更高的要求。近几年发展起来的高力矩低惯量直流伺服电动机就是为适应这种需要而设计的。这类电机中有的机械时间常数小到零点几毫秒,且机械时间常数和电磁时间常数基本达到了同一数量级。这样就提出了如何正确地测试这类电机     

伺服电动机机电时间常数的测试方法

1 引言机电时间常数是伺服电动机的一个重要性能指标。理论上它是由电气时间常数和机械时间常数所组成,但不是简单的线性叠加关系,因而要从机电时间常数的测量值中,将两者分开是很困难的。机电时间常数的测试方法很多,“电势法”和“电流法”是普遍采用的方法。实践表明,用这两种方法测得的数据并不完全一致。通常在有关标准或产品技术条件中都规定,用“电势法”或“电流法”测试     

永磁直流伺服电动机机电时间常数的分析与测量

为了准确评价伺服电动机的动态性能指标．从电机的电压，转矩平衡方程式出发．在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探讨，并对工程实际中常用的几种测试方法进行分析和比较，指出其差别和适用范围以及可能造成的测试误差。该方法简单，具有实际使用意义。     

直流伺服电动机机械时间常数计算公式

1 计算公式一 GB／T2900．26—1994《电工术语 控制电机》规定,直流伺服电动机的机械时间常数τm用下式计算：     

SY系列微型永磁式直流伺服电动机设计介绍

直流伺服电动机系具有伺服特性的力能元件,它与交流伺服电动机相比,具有单位体积出力大,调速范围广,机械特性、调节特性线性误差小等明显优点。因而,作为执行元件在自动控制系统中得到了普遍地应用。其控制方框图如图1所示。     

直流电动机机电时间常数T_M测试方法的改进

本文针对现有的常用T_M测试方法中存在的问题和局限性,提出了测试直流电动机T_M值的一个新的改进方法,成功地吸取了以往测试方法的优点,克服了它们的缺点和局限性。本方法应用自由停车曲线,根据功能原理导出采用图解积分法进行计算的计算公式。测试和计算简便、准确、重复性好,尤其对带有较重机械负载的大、中功率电动机T_M值的测试更显示其优越性。最后还给出了测试和计算的实例。     

SY系列微型永磁式直流伺服电动机部标验证情况简介

根据“SY”系列微型永磁式直流伺服电动机部标起草小组提出的验证工作计划,1976年9月至1977年7月,在博山电机厂进行了“SY”系列部标的验证工作。验证小组由西安微电机研究所、天津津西微电机厂、本溪微电机厂、北京微电机厂、青海微电机厂、博山电机厂共六个单位17名同志组成。这次验证工作,做了一定的工作,编写出了九份部标起草验证报告,二份磁稳定性试验报告,为“SY”系列部标起草提供了较充分的依据。试验用的样机,博山电机厂提供了20、24、28、36、45共五个机座号32个规格,共     

直流伺服电动机转动惯量的测试

机电时间常数是伺服电动机的一个重要参数,在很大程度上,取决于电机转子的转动惯量。对于用户,由于不允许拆开电机,不能采用制造厂对转子进行单独测试的方法。为此,本文讨论在不拆电机的情况下,测试直流伺服电动机转子转动惯量的一种实用方法及其基本概念,同时,给出实测线路和结果。     

伺服电动机的时间常数分析

用户对运动控制系统要求的不断提高．使得表征伺服电动机动态性能指标的时间常数县有重要意义。文中分析了机械时间常数的变化规律以及同电气时间常数和机电时间常数之间的相互关系。测试证明，各时间常数之间的关系结论对理解时间常数和工程应用具有一定指导意义。     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

永磁直流力矩电动机机械时间常数测试分析

分析了机械时间常数与机座号的关系,得出永磁直流力矩电机机械时间常数随机座号增大而减小,但仍有较大数值.国家标准规定永磁直流力矩电机只测电气时间常数代表动态指标并不完善,也应测试机械时间常数.     

电流取样频率测取直流伺服电动机机械时间常数

频率法测取直流伺服电动机机械时间常数,一般要用直流测速发电机作为传感器,与被试电机同轴联结,将转速信号变成电压信号。为简化试验方法,适应低惯量电机的测试和克服因传感器带来的误差,本文提出用电流取样频率法测取直流伺服电动机械时间常数。     

采用计算机实现直流电动机时间常数的数字化测试

介绍通过计算机的接口电路对电流与转速信号进行采集、处理 ,应用VC+ + 语言制作可视化界面 ,显示电流与转速的响应曲线及电磁时间常数与机电时间常数测试数值 ,实现了数字化的测试方法。该方法简单易行、测量精度高。     

调速系统伺服动系统用直流电动机机电时间常数T_M及等值电容C_D的计算

本文简要地分析了直流电动机机电时间常数T_M及等值电容C_D在调速系统和伺服系统中的计算方法,指出了在计算过程中经常容易产生的一些错误,本文给出了具体计算实例,可供有关工程技术人员参考。     

SY系列微型永磁式直流伺服电动机——部标准(报批稿)

随着国民经济和国防建设的蓬勃发展,我国的微电机制造从无到有,从小到大,从仿制改型到自行设计,在短短的二十多年里有了很大的发展。为了进一步满足国民经济和国防建设发展的需要,不少兄弟单位先后研制过微型永磁式直流伺服电动机,但是,由于缺乏统一的技术标准,给生产和使用都带来了一定的困难。为此,一九七四年一机部以(74)一机院字第248号文下达了制订SY 系列微型永磁式直流伺服电动机部标准的任务。在上级主管部门的正确领导下,在各级党委的大力支持下,通过起草小组各成员单     

直流伺服电动机

新型的可靠性高的无刷直流伺服电动机,用没有机械损耗的电子回路代替电机的电刷和整流子,已用于新型记录仪中。该电动机具有力矩波动小和起动电压低等优点。本文将叙述这种无刷直流伺服电动机的结构、动作原理及其特性。     

110千瓦直流电动机的电感与时间常数测试

73年9月我厂试制了两台Z36.8/50、110千瓦、220伏、560安、500转/分他励直流电动机。该电机是1700热连轧精轧压下电动机,由可控硅电源供电。结构上采用迭片机座和换向极,冲片刷漆。铆钉绝缘(主极除外),以适应可控硅供电的要求。为了进行对比,其中一台改用铸钢机座(其他未变)。因可控硅装置未到,无法进行配套对比试验,故暂对其电感和时间常数作简单的测试。下面是这次测试的结果和分析。