移动Agent系统的研究

首先介绍了移动Agent概念及其系统组成;分析了移动Agent技术与传统的分布式计算技术的区别。从而得出结论,移动Agent技术在现代网络计算环境中的优越性,克服了C/S模式和RPC模式的不足之处,可以(在一定范围内)随意移动到能提供服务的目标主机上,可以连续移动,而且这种移动是自主的。它将随着计算机网络应用技术的发展得到更加广泛的应用。     

基于遗传算法的移动Agent迁移策略研究

在详细介绍移动Agent的基础上,基于遗传算法探讨了一种移动Agent的迁移策略.该策略能为移动Agent规划出一组最佳的迁移路径,使得移动Agent能适应复杂的动态网络坏境,并及时自主地修改迁移路径.最后仿真了一个实例,通过对实例的分析,验证了该算法能使移动Agent更好地适应动态迁移环境,寻找到最短路径,提高迁移效率.     

一种基于市场的移动Agent系统管理模式

移动Agent是一个独立的可确认的计算机程序，在远程学习、电子商务、多媒体通信等领域有广泛的应用前景，但移动Agent系统管理中存在着无序性、便利性、主动性、资源共享性、安全性等诸多问题。笔提出的基于市场机制的移动Agent管理模式，具有银行系统、资源管理，使用电子货币，引入中介机构，合理确定资源定价方法，可以有效地解决这些问题。     

一种移动Agent通信中本体信息调整方法

考虑通讯中的通讯效率和通讯时间两个重要指标,给出了具有自动调整移动Agent所携带本体的方法OAMAC(Ontology Alignment Model in Agent Communication)。该方法有两个特点:①Agent通讯实体中包含的概念采用本体方法进行描述,对本体做分层松散的社会性管理;②在需要对一个知识领域进行多次通信的情况下,提高了通信的可靠性,减少了网络流量和通信时间。     

移动Agent在分布式信息检索系统中的应用

移动Agent技术是继CORBA、EJB之后的一种新型的分布式计算模式,在信息检索、电子商务、网络管理等方面有着很好的发展前景。阐述了Agent和移动Agent的概念、体系结构和技术特点,给出了一个基于移动Agent的分布式信息检索系统的模型,并探讨了其中的几个关键的技术问题,给出了相应的解决办法。     

移动Agent系统结构及其关键技术

移动 Agent技术是一门新兴的技术 ,具有移动性、智能性和异步计算的特点。介绍了移动 Agent的概念 ,研究了一般移动 Agent的系统结构及其关键技术     

移动Agent技术的发展

由于缺乏统一的概念框架和应用需求驱动，移动Agent技术的发展受到了阻碍，在研究移动性概念的基础上，分别给出了移动Agent和移动Agent平台的定义，总结了一种移动Agent系统的概念框架，并进一步分析了在此框架下实现移动Agent系统的关联技术，结合当前的互联网应用需求，指出了进一步的研究方向。     

移动Agent技术在电子商务中的应用

如何进行高效、动态的信息共享或信息协作是B2B电子商务的核心问题。移动Agent技术为解决这一问题提供了一种新的方法，本文介绍了一个基于移动Agent技术搭建的B2B电子商务模型，及它的实现方法。     

移动Agent及其网络应用研究

分析了Intranet的发展对网络计费管理系统的需求,以及传统网络计费管理方式在多资源计费方面存在的不足;阐述了移动Agent技术的工作原理和特点,同时分析了移动Agent应用于网络管理,特别是应用于分布式系统的优点,以一个基于移动Agent和策略管理的Intranet网络计费模型为基础,详细论述了移动Agent应用于Intranet网络计费系统的必要性和优越性,并提出了一个新的网络管理模式。     

基于概率选择的次优移动Agent迁移策略研究

针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标准下的最优路径进行的模式,使移动Agent可以充分利用网络中的各条符合时延条件的通路进行迁移;模拟自动控制理论中的反馈思想,使移动Agent执行任务的同时,担任修正路由信息的任务,使路由表的信息始终保持次优状态.仿真实验证明,提出的移动Agent迁移体系在收敛速度、容错性、系统开销和迁移时延等方面有明显改进,并且可以有效缓解在网络负载较重的情况下出现的网络节点阻塞以致移动Agent丢失的情况.     

基于移动Agent的分布式数据访问模型

移动Agent技术为人们提供了更加统一的处理分布式系统中的代码和数据的解决方案,“代码移向数据”是移动Agent技术的重要思想.研究了Agent技术，并结合Java体系的RMI机制,讨论了一种Agent技术与分布式对象相结合的分布式数据访问模型，并基于此模型实现了一个分布式数据查询系统.在局域网上进行了试验，并与分布式对象技术做了比较，取得了较为满意的效果，展现出了良好的应用前景和优越性.     

Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots

1 INTRODUCTION Abnormality identification is crucial for dead-reckoning, locating and mapping, navigating and safety of mobile robots, especially when robots work in unknown environments such as planetary exploration. The abnormalities of mobile robots can be divided into two categories: faults of internal components (such as sensor, actuator, etc)[1?5] and abnormal movement states while interacting with environments (such as slipping of wheel)[6?7]. Those abnormal movement states include …     

一个高效的容错式感知性自组网服务综合协议

服务综合是协调控制多个基本服务单元以实现复杂任务的技术,它是无线自组网MANETs(Mobile Adhoc Networks)的一项关键技术.无线自组网的服务综合技术应具有容错性和上下文感知功能,而目前无线自组网服务综合协议在这些方面均有待改进.本文提出了一个服务综合协议FTCASCP(Fault-Tolerant Context-Aware Service Composition Protocol),其体系结构中包含以服务发现管理器、运行协调器、上下文信息管理器为核心的7个功能模块.服务发现管理器模块能在一次服务发现会话中发现综合服务所需的全部元服务;上下文信息管理器模块负责根据上下文信息合理选择服务;运行协调器模块负责全程监管服务综合过程,能自动透明地处理异常情况,因而FTCASCP具有高效性、上下文感知性、容错性等特点.数学分析和计算机仿真表明FTCASCP在协议开销和响应速度方面明显优于另两个服务综合协议.     

机器人足球仿真比赛平台及Agent策略

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广.     

入侵检测系统中的移动代理通信机制

移动Agent的通信机制是代理技术中的一个重点,是Agent系统必备的基础设施.一个好的通信机制解决了透明寻址和通信的可靠性问题,对于一些非功能性需求也给予了足够重视.本文介绍了现有的通信技术和通信算法,提出了一种新的通讯录机制,对每个Agent的被访者和来访者建立不同的两种数据类型,并根据实际发送情况来判断是否要求组播新地址,实现了直接寻址和组播思想的统一.     

基于优先级混合策略的回卷恢复容错实时系统的可调度性

实时系统具有严格的实时性及高度的可靠性要求。考虑到系统可能出错的情况,对回卷恢复容错模型下实时系统的可调度性进行了研究,提出了容错优先级混合策略,并推导出该策略下任务最坏响应时间的计算公式。结合系统的可调度性分析,提出了混合策略的优先级配置搜索算法(FTPCS_MS算法),该算法将最优容错优先级混合配置的搜索空间由O(nn)降低为O(n2)。仿真实验表明,容错优先级混合策略能够在继承策略的基础上进一步提升系统的容错能力。