旋转锉螺旋刃加工时机床运动的分析

本文讨论了各类旋转挫数控加工时，旋转锉几何形状与数控机床各坐标轴之间的函数关系，从而为数控加工各类旋转锉提供了控制用数学模型。按此数学模型建立的控制模型，在多坐标简易数控机床上加工出完全符合图纸要求的工件。     

倒锥形旋转锉的简易加工

倒锥形旋转锉是旋转锉标准系列中很独特的一类,在模具加工中有不可替代的作用。介绍了用单叶双曲面来拟合锥形,并以单叶双曲面的直母线作刀刃曲线,提出了斜刃倒锥形旋转锉的简易加工方法,用普通工具磨便可加工。     

在各种数控磨刃机上加工旋转锉的成形通用原理

本文推导了在各种类型的数控刃磨机上加工旋转锉，砂轮与工件相对运动的通用方程。分析了各种方式之利弊。     

基于IPC的旋转锉数控刃磨系统的开发

根据旋转锉刃磨运动模型和刃磨机床结构 ,开发了基于IPC的旋转锉数控刃磨系统。该系统使用IPC机—运动控制器—驱动器—步进电机 ,控制机床各轴运动 ,并主要通过软件进行多坐标插补 ,实现旋转锉数控刃磨加工     

合钻多能加工头

RDJ—77型多能加工机投放市场后,深受从事模具加工、塑料成型及合金压铸等行业的用户欢迎。近年来,几家协作单位又生产了与该加工机配套的金刚石旋转锉,立方氮化硼旋转锉及弹性抛光砂轮与“尖叶轮”等配套刀具,使该机具备了更加完善的加工性能和更为广泛的应用范围。     

浅谈多向型公母套的加工工艺

锉配是钳工的一项重要的基本操作技能,能体现出操作者对钳工各项基本操作技能的掌握程度。如何又快又好地加工好锉配件,关键是加工工艺的制订。在拟订加工工艺前必须对锉配件进行加工工艺分析。本文介绍多向型公母套的加工工艺分析。     

钢球的电力机械加工

电力机械加工法的本质乃是用单相、三相电热的作用,使用不大的机械压力来剥掉被加工钢球表面金属.钢球在一块固定不动的锉板上与另一块被电动机带动旋转的彼此绝缘的锉板之间辗磨,经过锉板一般频率10—25V压力的交流电,这时在钢球和锉板的接触点上,由于存在一定程度的压力,便产生相当大的电流密度,由于钢球与锉板是相对移动,便在工件与锉板的表面上产生大量的电弧,可使钢球表面软化至经过快速旋转锉板能把软化的金属微粒随着离心力的方向抛出锉板之外.     

旋转锉四坐标数控刃磨技术的研究

在天津大学研制的五坐标旋转锉刃磨机床的基础上 ,研究了旋转锉的四坐标数控刃磨技术。首先分析了四坐标数控刃磨旋转锉的可行性 ,然后通过运动分析建立了旋转锉的刃磨运动模型 ,最后通过多坐标联动控制实现旋转锉的实际刃磨     

基于IPC的数控系统开发实例

硬质合金旋转锉广泛应用于模具加工和其它钳工工作中,由于刀齿较多、形廓复杂且品种规格繁多,它的刃磨加工便成为一个难题。为解决这一问题,开发了一套基于工业控制计算机的数控系统。根据旋转锉刃磨的功能需求,采用了“IPC-运动控制器-驱动器-步进电机”控制方案。依照此方案,对所需硬件进行了选型,并完成了各硬件模块之间的连接。同时,确定了数控系统软件设计方案,介绍了数控系统的程序流程。     

硬质合金旋转锉的改进要点

前言：硬质合金旋转锉是金属加工、机械化生产中的重要工具，应用极为广泛，如何有效地提高硬质合金旋转锉的切削力和使用寿命，是五金工具生产行业的一大重要课题。     

双轴转台精度检测与研究

双轴转台为加工中心和数控铣床提供了回转坐标,通过双轴数控转台的等分回转、不等分回转、连续的回转,实现了数控机床复杂曲面精密加工,扩大了数控机床的加工范围。针对双轴转台应用于五轴数控加工中心目前ISO认证中没有规定其几何精度和运行精度检验方法。通过变换矩阵建立双轴转台误差模型,分离出双轴转台运动误差,采用实验方法,改变双轴转台试验装置运动参数,对分离出的双轴转台进行精度检测。针对五轴数控加工中心用双轴转台几何精度和运行精度检验,提出了一种有效的双轴转台误差测量与分析方法。     

连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究

利用空间啮合原理推导了连续分度弧面凸轮的廓面方程,分别基于范成法和仿自由曲面法加工原理建立了连续分度弧面凸轮的通用四轴和五轴数控加工工艺。该工艺已成功应用于连续分度弧面凸轮的多轴数控铣削加工,为连续分度空间弧面凸轮CAD/CAM/CNC系统研究奠定了基础。     

圆弧拟合在非圆轮廓曲线数控加工中的应用

利用数控系统所具有的宏变量编程功能,提出了一种非圆轮廓曲线圆弧拟合的加工方法。建立了圆弧拟合非圆轮廓曲线的数学模型,对加工精度进行了分析计算,设计了数控加工的程序编制流程,为数控技术人员加工非圆轮廓曲线提供了一条思路。     

大型球体球面磨削加工的数控改造

采用数控技术,实现对大型球体零件球面的数控磨削加工。阐述对MQ3150E普通磨床进行数控改造的机械传动结构与数控加工原理,以及在进行数控磨削加工时数控编程的参数转换计算。在此项数控改造中,应用斜线指令,巧妙地将数控加工两直线运动的运行控制,转换为两旋转运动的运行控制,实现了球体零件的数控磨削加工,扩展了数控技术在实际中的应用;并在实际应用中,巧妙地应用数控技术的优越性能,实现了数控磨削加工中对砂轮磨损的瞬时自动补偿。砂轮磨损瞬时自动补偿的实现,为磨削加工高精度的球体零件,奠定了坚实的基础。     

五轴联动数控加工的刀具路径优化方法研究

为解决五轴联动加工复杂曲面过程中的刀具路径不连续问题,提出了五轴数控的刀具路径优化方法。通过五轴NC代码的坐标变换还原有效切削路径,对切削路径进行误差约束下的非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合。对旋转轴路径采用五次样条曲线进行插值,建立切削路径和旋转轴路径的参数映射关系,通过机床逆运动变换求解C2连续的平动轴路径。实验表明,经过该方法优化后,切削路径和各驱动轴运动路径具有良好的平滑性,显著提高了五轴加工曲面精度和表面质量。     

新型并串联机床加工叶片程序的后置处理与仿真

用并联机床加工汽轮机叶片时 ,往往受其工作空间的限制而不能在最佳的切削姿态下进行加工。因此我们在并联机床六轴联动的基础上 ,再串联一个数控转台 ,实现七轴联动 ,即可在一次装夹过程中 ,以最佳的切削姿态完成叶片汽道型面、叶顶、叶根圆角、进、出汽边圆角的加工。本文给出了七轴联动并串联机床加工叶片时的坐标变换公式及数控加工程序的计算机仿真验证方法     

Kinematic error separation on five-axis NC machine tool based on telescoping double ball bar

The theory and algorithm of the homogeneous transformation matrix (HTM) method are applied in establishing the kinematic error model of five-axis machining tool with two-axis turntable. Based on this model, a new method for the kinematic error separation in five-axis numerical control (NC) machining tool is proposed. In this study, three types of simultaneous three-axis control motions are designed for each rotary axis to identify the deviations. In the measurement, two translational axes and one rotary axis are simultaneously controlled to keep a constant distance between the tool and the worktable. Telescoping double ball bar is used to measure the relative distance between the spindle and the worktable in the motion of NC machining tool. Finally, the value measured by telescoping double ball bar is substituted into the model to obtain kinematic error of NC machining tool. Comparison has confirmed that the proposed method is high precision and can be applied to effectively and conveniently measure the five-axis machining tool.     

A manufacturing model of helical groove on rotary burr and a universal post processing method

A systematic machining theory and precision method to determine cutter location in a grinding system is presented for rotary burr. First, the helical cutting edge on various kinds of revolving surfaces is built. Then, based on the geometry model of the helical cutting edge, the smooth spiral rake surface with constant normal rake angle and flank surface can been formed during the one-pass grinding process by this method. No interference between the grinding wheel and workpiece happens by the wheel special rotation. The method has the characteristic of detaching the grinding wheel path solution from specified machining conditions. The grinding wheel path is suitable for different NC machine tools through post processing. Meanwhile, a mechanism kinematic model of the NC machine tool is built, and a generalized algorithm for post-processing of multi-axis NC machine tools is presented. This model is applied to arbitrary configuration of NC machine tool, and the motion value for each axis will be generated by the inputting structure and motion parameters of the machine tool. The model, together with the machining method mentioned in this paper, make the calculation and generation of the grinding wheel path simpler and universal. At last, the validity of the method given in the paper is identified by an example of grinding.     

空间曲面线切割多轴联动加工系统开发及应用

开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的多轴联动加工系统,分析了系统的组成和运动参数。依据空间解析几何直纹曲面形成原理,建立了五轴联动加工的数学模型体系,获得了五轴联动加工三导线曲面零件的数学模型。研制了多轴联动加工系统的执行机构转摆摆数控工作台及数控系统,加工出理想的实验样件。解决了空间曲面零件的加工难题,拓宽了高速走丝电火花线切割加工的应用范围。该方法在模具制造及空间曲面零件加工中得到广泛应用。     

数控加工链轮齿形的应用研究

使用圆柱立铣刀数控铣削加工链轮,采用直角坐标系（直线轴）附加旋转轴的控制方式：应用直线轴控制多段曲线的连接。完成链轮各单齿齿形的数控加工,使用数控回转工作台完成链轮零件的分齿运动,利用子程序来循环重复上述运动。此加工方式相比二维坐标轴数控加工链轮的控制具有更为理想的加工效果。并且在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,应用子程序有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了链轮轮齿的分齿误差。在数控铣床上使用普通圆盘工作台,利用暂停指令手动进行链轮齿形分齿运动的做法．更加完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。