针对一类具有范数有界不确定性的广义系统,当系统状态不可测时,提出了一种基于输出反馈的鲁棒预测控制器综合算法.采用LMI方法以及变量变换思想,将无限时域“最小 最大”优化问题转化为线性规划问题.确定出一组分段连续的输出反馈控制序列,给出了输出反馈控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解可以保证广义闭环系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
相似文献针对带输出传输滞后的线性离散系统,讨论了其状态观测器设计问题. 利用滞后输出信息,给出了状态观测器的设计方法,并得到状态观测器存在的充要条件,进而设计出基于观测器的输出动态反馈控制器,证明了闭环系统满足极点分离原理 .数值仿真验证了所提出方法的有效性.
相似文献!针对非线性多输入多输出(MIMO)系统的黑箱辨识问题,提出一种基于ε不敏感损失函数的多输出支持向量回归机(SVR)模型,并给出了偏置的有效求取算法.在一个优化问题中,该模型能最小化所有输出带正则项的结构风险总和,并能为不同输出选择不同的核函数及模型参数.将多输出SVR模型应用于非线性MIMO系统的辨识,仿真结果表明,该模型克服了传统支持向量回归机必须为每个输出单独建模这一缺陷,并能提升系统的整体辨识能力.
相似文献针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞ 控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞ 补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞ 跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.
相似文献针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
相似文献针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID 反馈项,常值参数自适应律是微分 差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.
相似文献将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广,提出了输出对V(x)稳定,小时V(x)可观测,大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所提出的结论,并详细讨论了输出对V(x)稳定与输出对状态稳定及其他相关定义之间的关系.数值例子验证了所提出结论的正确性.
相似文献针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.
相似文献针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
相似文献基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.
相似文献给出二阶惯性系统阶跃响应斜率和幅值在幅值拐点处的时域表达式及其矩形脉冲响应幅值在其极大值点处的时域表达式,三阶惯性系统阶跃响应斜率在响应的二阶导数极大值点处、阶跃响应幅值在其拐点处和矩形脉冲响应斜率在响应二阶导数极小值点处的时域表达式,并找到了一种在时域辨识一阶、二阶和三阶惯性系统的方法.实测结果表明,该方法简便、可靠,测试精度高.
考虑时变参数系统的切换H∞控制问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻留时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器,使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性.
相似文献对于存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时延相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实现稳定控制和有效的干扰抑制作用.
相似文献研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.
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