火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。     

伺服系统在机电设备中的应用分析

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。     

全数字交流异步电机伺服系统的设计与实现

介绍了基于TMS320LF2407A的交流伺服系统的硬件和软件构成及实现方案，给出了系统的实验结果，矢量控制与其它控制方法的比较结果表明，与其它控制方式相比，转差频率矢量控制具有动态性能好、控制精度高的突出优点，适合于伺服系统的设计．     

基于DSP交流伺服系统的硬件设计

本系统是基于DSP的全数字伺服系统。DSP采用美国Ⅱ公司最新的高性能的电机控制处理器TMS320F2812,是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点D舛占片,它具有功耗小、性能高,运算速度快,数据和程序存储器容量大,AD采样和处理精度高等特点,能满足伺服系统复杂控制算法要求。     

新型倾角传感器在伺服系统中的应用

本文介绍了一种新型的两轴倾角传感器在伺服系统中的应用,详述了其工作原理和工作方式,通过一个应用实例,简介使用该传感器后的伺服系统的组成,给出系统的应用电路图,包括一种数字输出和摸拟输出的接口电路及程序框图,对于在伺服系统中需要惯性空间位置信息的情况,本文提供了一个较为实用的设计方案.     

伦茨伺服系统在PASSIM12K卷烟机中的应用

本文介绍了伦茨9400系列伺服在卷烟机中的运用,以及伺服系统与S7300PLC之间的通讯配置,伺服系统的调整     

KIMRAY泵在三甘醇脱水系统中的应用

在齿轮传动中齿形误差是齿轮精度的重要指标,直接影响齿轮传动的工作平稳性,使轮齿在啮合过程中产生振动和噪声.而在影响齿形误差的各种因素中,滚刀的刃磨误差尤为重要.     

数控机床进给伺服系统研究进展

针对目前数控机床进给系统的发展状况,首先描述了进给系统的几种结构形式,分析了不同结构形式的特点及适用场合。然后介绍了进给系统运动性能的预测及检测方法。并且系统地阐述了几种进给系统力学模型及其特点,分析了进给系统中影响进给系统动态性能的非线性因素,详细论述了多种摩擦和间隙控制补偿方案及其各自特点。最后,针对当前进给系统建模及控制方面存在的不足提出了几点展望,为今后进给系统的相关研究提供了参考。     

故障仿真在电液伺服系统故障诊断中的应用研究

本文将故障仿真技术引入到电液伺服系统中,以一个试验用电液伺服系统作为研究对象,对其进行故障建模和仿真.通过对电液伺服系统的建模,引入了一个非线性状态空间模型来描述电液伺服系统的动态特性.并且应用了Matlab提供的模拟仿真工具Simulink实现了模拟仿真.通过仿真结果与实际系统比较,验证了理论模型描述实际电液伺服系统动态特性的准确性.     

模糊控制算法在光电跟踪伺服系统中的应用

针对光电跟踪伺服系统提出了一种新的控制算法。该算法将模糊控制与经典滞后超前控制结合起来,在保持原有系统精度的前提下,使光电跟踪伺服系统的动态性能得到了极大的改善。仿真结果表明,采用该算法后系统的 ts<0.1s, σ=0。采用经典的描述函数法对模糊控制系统进行了稳定性分析,说明系统是稳定的。     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。     

8098单片机在PWM整流电源中的应用

本文提出一种新的整流电源的控制策略，它可以使整流电源在工作时，从电网输入的电流近似为正弦波，功率因数为１．该控制系统采用８０９８单片机为主体，使所需的接口硬件减少到最少．本控制系统可用于象ＧＴＲ这样具有较高开关速度的大功率电源系统的控制．     

交流变频调速在转炉倾动控制中的应用

文章介绍了本钢150t转炉倾动装置采用交流变频调速驱动的应用并对电机的选择、变频器的选择、控制方案的确定作了详细说明.采用PROFIBUS-DP网组成控制网络,对系统实行网络控制;用SIMOLIK光纤网解决了同步控制的问题.     

The angular dependence of AC losses in BSCCO/Ag tapes under AC magnetic fields and AC transport currents

The measurement results of AC transport current losses in BSCCO/Ag tapes caused by AC transport currents and the simultaneously presented AC magnetic fields were reported. The measurements were carried out at 77 K and power frequency (50 Hz) for AC applied magnetic fields of 48, 80 and 120 mT, respectively. The angle between the direction of the magnetic field and the wide side of the tape varied from 0° to 90° with a step of 10°. Analyses on the angular dependency of the AC losses for BSCCO/Ag tapes were given. A theoretical model to describe the angular dependency of AC losses was proposed and compared with the experimental results.     

基于PLC变频调速的包装印刷位置控制系统的实现

以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了以全数字式交流伺服MINAS系列为执行结构,利用S7-200CPU214/DC的高速计数器与PTO集成脉冲输出功能实现对包装印刷位置伺服系统驱动的方案和软件的开发。     

AHODFC在交流调速中的应用及其软件实现

基于提取微分信号在工业控制及航天控制中的重要作用,介绍了一种可提取高品质微分信号的自适应高阶微分反馈控制器(AHODFC),并将其应用于交流调速系统中。考虑到在工程应用中,VC++易于实现交互界面、数据采集和端口操作等操作,基于VC++平台编制了该调速系统的控制界面,并介绍了高阶微分控制器算法的编程过程,还详细介绍了该调速系统的控制界面操作。通过仿真运行和实际系统的运行,证明高阶微分反馈控制与PID控制相比,具有控制效果好,参数调节容易,鲁棒性能好等特点,具有可行性及实用价值。     

伺服系统在高炉无料钟自动布料控制中的应用

文章针对在传统高炉无料钟自动布料控制中,采用普通电机控制效果不好,存在能源浪费等问题,将伺服系统应用于高炉无料钟自动布料控制中,确保料流变动和倾角变动时系统的稳定性,在某炼铁厂1^#580m^3高炉取得了较好的控制效果和经济效益。     

闭环色彩控制系统在商业轮转机上的应用研究

介绍了闭环色彩控制系统的产家和工作原理,详细介绍了唯一在中国使用的QTI公司的色彩控制系统(CCS)的构成、在线色彩控制和检测方法,探讨了它在商业轮转机上的应用,以及给生产带来的便利和有待改善的方面.