空间站大柔性太阳电池翼驱动装置的滑模伺服控制

针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案。推导了太阳电池翼驱动状态方程、永磁同步电机动力学模型,同时考虑驱动装置传动间隙、静/动摩擦力矩切换等非线性传动特性,在动力学建模基础上设计高次样条运动规划、位置环积分分离调节器、速度环快速终端滑模变结构调节器的组合控制系统。通过对太阳电池翼对日跟踪过程的仿真校验,表明设计的控制方案可实现大惯量、超低频太阳电池翼较高的驱动速度稳定度和较好的跟踪精度。     

电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究

采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环-速度环的控制,内环-电流环采用PID控制,在MATLAB/SINULINK下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.     

高速电子轴发展新技术应用

众所周知，电子轴传动技术是凹印设备领域在近30年内最引人注目的技术之一，与传统机械长轴不同，电子轴传动采用独立驱动伺服电机作为驱动部件，采用编码器和相位控制技术，通过电子信号的传送达到整台设备的同步。与传统的机械传动的凹印机比较，电子轴传动凹印机具有不少优点，但也存在几大瓶颈问题。     

基于半轴扭转刚度调校的新型微客轰鸣声治理

针对传动系扭振引致的新型微型客车内轰鸣声问题,以某型国产前置后驱新型微型客车为研究对象,建立传动系扭振理论分析模型,获取微车传动系扭振特性。运用传动系扭振测试分析结果对理论分析模型的有效性进行验证,并在此基础上开展关键部件扭转刚度对微车传动系扭振模态的影响规律研究,充分挖掘传动系部件参数设计上的抗扭振潜力。提出通过调校驱动半轴扭转刚度实现微车传动系扭振问题治理的方法,并设计针对性实验对该方法进行验证。结果表明:适当降低驱动半轴扭转刚度,可以有效减小微车传动系扭振,进而降低车内轰鸣声,提升车内声振舒适性。     

山地物探电动钻机模块化设计及安全性分析

以燃油发动机驱动的山地物探钻机在钻井时噪声大,尾气排放严重,钻井效率低,拆装、搬运不便。为解决上述问题,以电能驱动代替燃油机驱动,提出了山地物探电动钻机模块化设计方案。基于模糊综合评价法,开展了电动钻机驱动电机和传动方式的定量评价,确定其驱动电机为永磁同步电机,传动方式为链轮链条传动,同时通过对比优选出电动钻机的减速器、支撑部件和导向部件分别为涡轮蜗杆减速器、π形底盘和单桅杆。在此基础上,采用有限单元分析方法进行了电动钻机的安全性分析,结果表明：钻机的最大应力出现在π形底盘连接桅杆的直角处,其值小于钻机材料的许用应力,钻机的结构安全,且电机电路安全可靠。钻井实验结果表明：自主设计的山地物探电动钻机较现有山地物探钻机质量减小了57%,钻井作业时噪声低,无尾气排放,可提供的最大提升力和扭矩分别超过设计标准的71%与6.25%,表明其整体性能符合要求。研究结果为绿色高效的油气勘探装备的研发提供了参考。     

混合动力玉米收割机可行性分析及应用

对目前国内玉米收割机进行调研,目前玉米收割机仍然采用传统内燃机驱动。在目前提倡环保节能的大趋势下,研发一种采用混合动力驱动的玉米收割机势在必行。采用混合动力系统驱动,可以大大降低玉米收割机在作业时的废气排放量,避免传统内燃机驱动系统复杂的机械液压传动结构,从而提高传动效率,降低损耗。混动系统可以使搭载的内燃机最大限度地工作在高效率燃烧区间。     

基于柔性环轮胎模型的电动轮固有特性分析

为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,本文基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固有特性分析表明,电动轮零阶模态为与轮胎环切向变形有关的轮胎周向旋转,一阶模态为轮胎环变形和轮胎运动耦合,而高阶模态只与轮胎环变形有关。驱动电机对电动轮固有特性的影响分析表明,引入驱动电机后轮辋质量参数的变化对高阶模态没有影响,而零阶、一阶频率分别随驱动电机转动惯量、质量增大而逐渐减小,且自由模态频率高于轮心固定的约束模态频率。最后通过电动轮约束模态试验验证了上述结论,为电动轮动力学分析、选型及使用提供参考。     

电机驱动转换开关在直流传动机车上应用的探索

随着科技水平的不断提高国家铁路事业蓬勃发展,用户对于铁路机车的可靠性及可维护性的要求日渐提高,本文针对直流电机驱动转换开关与传统直流传动机车采用气动转换开关的优劣作出比较,并对在直流传动机车上应用的可行性与可靠性作出阐述。     

某前置前驱车tip in clunk机理研究及优化

针对某前驱车出现的clunk问题,在详细了解该车型传动系结构的基础上,分析该车型tip in clunk产生机理和传动系动态间隙理论计算方法,并用试验的方法获取传动系间隙值。详细介绍标定控制策略和优化方法,并尝试从标定和传递路径上解决该问题,但实际效果不理想。进一步研究发现,采取将移动节球环直径增大0.1 mm和把移动节油脂更换为CX-SP1的油脂的方法,并用减小间隙和减小摩擦的工程样件进行整车验证,结果表明转向节的冲击振动消失,clunk优化明显,客户驾评表示可以接受。     

液压传动技术在机械驱动中的应用研究

液压传动技术作为一项重要的机械驱动技术,在工业生产中占有重要地位。首先介绍液压传动技术的一般概念,然后对液压传动技术在机械驱动中的应用进行详细阐述,最后给出液压传动技术的未来发展趋势。对于了解液压传动技术具有一定参考意义。     

基于磁流变液的微致动器模型分析与研究

磁流变液的驱动与控制在微观和宏观流体的驱动与控制有很大的不同,在微观条件下驱动与控制技术更为复杂和多样化,本文将在宏观模型的基础上分析研究磁流变体在微观状态下流体驱动中的关键技术,指出影响微观状态下系统控制特性的主要因素,探索磁性微流变体应用于微致动器的理论基础.     

高速电主轴驱动控制技术研究综述

高速电主轴是高速数控机床核心功能部件,主轴单元融合了高速电机、精密轴承、驱动控制等关键技术。高速主轴电机的驱动控制技术是决定主轴动静态性能的关键因素之一。因此,有必要对现有的主轴电机驱动控制技术进行系统分析和深入总结。根据主轴电机驱动控制技术的发展历史:从V/f控制、矢量变频控制、直接转矩控制到混合驱动控制以及智能控制等关键控制技术进行逐一分析和评述。在此基础上总结各控制技术客观存在的问题并进行对比分析,最后对高速电主轴驱动控制技术的发展趋势进行了预测和展望。     

盾构机刀盘驱动控制系统的设计与应用

介绍了以PLC做控制器、工控机做监控器、S120为执行器,构成刀盘的驱动控制系统。进而在盾构机刀盘驱动性能的要求下,设计出刀盘驱动控制系统,阐述了主从控制方式,实现主从传动的负荷均衡分配功能,保证机械受力的均匀和一致性。从而实现设备的安全、可靠运行。     

高性能模糊控制裹包机的感应电动机驱动系统的设计与实现

针对接缝式裹包机的交流调速系统控制精度较差的问题,提出了具有模糊控制器的有限周期控制的感应电动机驱动.由于转矩和磁通是由有限周期控制技术调节,能达到极快转矩响应.将模糊控制器应用于速度控制反馈环节中,使该驱动系统具有高自适应能力,且对参数和工作条件改变是非常的不灵敏.     

卷绕传动的力学分析及控制

卷绕传动普遍应用于染整工艺过程中。传动时张力常产生波动,影响产品质量和生产效率。论文针对张力波动现象,对卷绕传动进行了力学分析,并采用矢量控制变频技术对其进行控制,提出了一个实用的经验公式,以实例证明了其力学分析及经验公式是正确的,所采取的控制方式效果令人满意。论文表明,应用矢量控制变频技术控制张力,具有实用价值,可以推广到类似的传动中去。     

Design and implementation of an industrial vector-controlled induction motor drive

Vector-controlled induction motor drives are quite popular in the industry in applications that demand high dynamic performance. This paper describes the implementation of a complete industrial vector-controlled drive for a 30 kW induction motor. The control algorithms for the drive are implemented using a TMS320F28335 Digital Signal Controller (DSC). Various monitoring and protection functions for the drive are implemented using a Cyclone IV FPGA that communicates with the DSC, and acts as the master controller for the drive. The FPGA also communicates with a Human–Machine Interface to provide a simple graphical control interface to the operator.     

Adaptive controller design for a synchronous reluctance motor drive system with direct torque control

The design and implementation of adaptive controllers for a sensorless synchronous reluctance drive system with direct torque control is proposed. Two adaptive control algorithms, which include adaptive backstepping control and model-reference adaptive control, are proposed to improve the performance of a sensorless direct torque control synchronous reluctance motor drive system. A digital signal processor, TMS320-C30, is used to execute the rotor position estimating technique and the adaptive control algorithms. The system shows good transient responses, good load disturbance responses and good tracking responses. Several experimental results validate the theoretical analysis. The advanced controller design for a sensorless synchronous reluctance motor drive with direct torque control is proposed.     

精密步进谐波系统谐波参数与步进电机匹配问题的研究

 提出了一种高精度的精密步进系统,指出要获得高精度的步进谐波传动系统必须充分考虑谐波传动的啮合性能、加工精度、系统的动态性能和电机的矩频特性及其控制技术的机电性能匹配问题。     

基于改进BP神经网络的轧机扭振智能控制

针对轧机传动系统扭振控制问题,建立考虑负载转矩的轧机传动系统动力学模型。考虑到扭振模型比较复杂和参数不易测量的特点,提出基于神经网络的状态观测器,并对标准BP网络进行优化处理。设计基于改进BP神经网络状态观测器的智能控制系统,并利用SIMULINK对轧机实例进行仿真。结果表明设计的智能控制系统对轧机传动系统的扭振有良好的控制效果。     

Variable pulse width piezoelectric ultrasonic transducer driver

Requirements of ceramic piezoelectric ultrasonic transducer drive circuits are discussed in the light of today's advanced non-destructive testing techniques. A new drive circuit based upon power MOSFET devices, which overcomes many of the shortcomings of capacitor discharge circuits, is described. This driving technique enables transducers of a wide range of resonant frequencies to be driven from a single drive unit. It also enables transducer characteristics to be optimized for particular applications by control of the drive pulse shape.