数字签名技术在机器人远程控制中的应用

基于数字签名的机器人远程控制系统,由远程控制计算机、网络通信系统和本地机器人系统三部分组成.数字签名在Java的实现步骤:先用KeyPairGenerator类生成密钥对,获得生成器对象;再用签名类生成验证签名对象,并用DSA和SHA算法初始化签名对象;最后调用Verify函数证实签名是否正确.     

基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.     

环境模拟试验台的分布式测控系统设计

环境模拟试验台分布式测控系统基于多种通信协议,采用现场级、下位测控级、上位管理级和远程监控级分布式结构.其中央监控/产品测试/远程监控软件,分别运行于中央监控/产品测试数据采集/远程监控计算机上.系统以流程图、数据表格、曲线显示窗口等多种页面,显示试验运行情况,实现远程通信和监控.     

1.2 m 风洞增量引射器控制系统

针对增量引射器无法实现自动控制,研制一套采用"PLC+变频器"技术的控制系统.系统通过Modbus和SSI总线通信协议构建了经济可靠的硬件平台,利用模糊控制规则进行位置和速度双反馈控制,实现了增量引射器本地/远程自动控制.运行结果表明:该系统已投入风洞试验运行1 a,能够实现增量引射器开度的自动控制,且能够提升定位控制精度.     

基于RCM需求的CMMS系统设计

根据以可靠性为中心的维修(RCM)的信息需求,计算机维修管理系统(CMMS)由设备的原始/运行/维修信息管理、财务信息管理、报表和数据输出与显示等子系统组成.各子系统管理的数据通过数据库进行存储,并按设备ID号索引.系统采用B/S模式,其构成含本地和远程数据采集、网络连接与服务器、及Web浏览器管理终端等.     

基于分布式数据库的综合信息服务系统

基于分布式数据库的综合信息服务系统,由物理层、数据层、应用支撑层、业务层及应用层组成.其核心部分-数据库系统的设计采用本地数据库与远程分布数据库相结合、多级数据库级联的方式,通过网络或移动存储设备实现各级数据库之间的信息交换.其体系结构以B/S结构为主,融合C/S结构,实现的关键技术涉及数据分片技术和分布式数据库同步技术.     

基于Lab Windows/CVI的GPIB虚拟仪器的设计

利用Lab windows/CVI的GPIB虚拟仪器远程控制系统,由FSP频谱分析仪、信号发生器、功率放大器等仪器组成,并通过GPIB总线与主控计算机相连.主控计算机内安装IEEE488标准接口卡,通过软件可对各测控设备实现远控和自动或半自动操作,同时对重要数据进行分析和储存.     

基于ADAM 模块的光纤远程测控系统解决方案

为实现远程计算机对现场气流循环装置的传感器数据采集、电磁阀的开关控制以及变频器的开关控制和 频率调节功能,介绍一种基于ADAM4000 系列模块构建的远程控制系统。分析国内外研究现状,给出ADAM 模块 化分布式测控系统的解决方案和硬件选型配置,详细阐述通信、数据采集、阀门控制和数据处理集中显示监测4 大 功能的具体工程实现。运行结果表明：该系统运行稳定,抗干扰能力较强,能为较分散工业现场的多点数据采集与 设备控制提供一种可行的解决方案。     

信息技术在装备远程维修中的应用

论述了武器装备远程维修技术的需求、发展及远程维修服务的内容，研究了如何建立武器装备的远程维修服务体系，提出了实现远程维修服务的关键技术。以及实现远程维修服务现实可行的方法和当前要做的工作。还介绍了远程维修的应用实例。     

远程分布式测控系统的RS485总线通信

用Lab Win/CVI中RS232串口控制功能和I/O函数进行RS232/485的通信协议转换,以实现远程分布式测试控制系统的RS485总线通信.先打开通信端口并初始化、发送控制指令、获取采集信号.本地主控机通过RS485总线向现场信号采集设备发送控制指令并接收采集的测试数据,从而实现对RS485总线通信的控制.并在程序中并引入Win定时器检查端口状态,以提高通信控制的可靠性.     

基于虚拟现实技术的雷达故障远程诊断系统

研究了基于虚拟现实技术的雷达故障诊断远程系统的结构、数据管理模式及关键技术，雷达的各项测试数据在现场作初步故障诊断和分析后，通过Internet传输到远程诊断中心的数据库服务器中，诊断中心的状态监视工作站实时地显示雷达的运行信息，并利用虚拟现实技术对雷达现场状态作三维动画模拟，使远程专家真实地了解雷达的运行状况，作出正确的故障判断．故障诊断的专家系统能自动地对雷达信息进行智能化的推理和诊断，实现信息的交互传递．     

基于Internet的远程故障诊断系统

某型发动机Internet远程故障诊断系统由现场监控机、Web服务器、数据库服务器和远程客户机组成.采用LabWindows/CVI建立虚拟仪器环境.现场虚拟仪器支持DataSocket传输协议与远程用户通讯,接受远程客户命令和参数.远程用户通过Web浏览器可对现场监控机发出监控命令,获取发动机状态数据.出现异常数据,服务器端即可调用推理模块结合征兆库和知识库,实现网上在线诊断.     

FMS设备远程故障诊断技术研究

基于Internet的FMs远程故障诊断技术,关键是建立基于网络的设备远程故障检测与诊断系统.而远程故障诊断可分为实时诊断和远程查询诊断模式,其中查询诊断模式又包括直接访问远程诊断中心网站专家系统和申请专家进行会诊两种.并提出了设备远程故障诊断系统的总体框架是以若干台中心计算机作为服务器,在企业的关键设备上建立状态监测点,采集设备状态数据;监测信息的流向为现场监测系统-企业局域网-国际互联网-远程诊断中心-诊断专家.所建立的长春55研究所FMS国家重点实验室的设备远程故障诊断实验系统,包括音频和视频信号等的数据传输,并应用了NetMeeting、LabVIEW等相关技术.     

基于因特网的液压系统远程控制的基础研究

本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.     

产品数据库系统的结构研究

在分析基于C／S模式和分布式产品数据管理(PDM)技术基础上，提出了基于Internet/Intranet的PDM系统．系统采用面向对象、分布式数据库、网络及远程通讯等技术，以产品为管理核心，将设计、生产、制造和管理信息无缝集成和共享．PDM系统WEB服务器运行产品数据管理系统服务程序并接受客户请求，客户端通过浏览器向服务器发出请求，数据库服务器向客户提供所需数据．PDM客户机只需安装浏览器即可完成产品数据管理，实现同企业跨地区部门间及企业与企业间合作完成生产任务。     

嵌入式Web视频服务器的设计

嵌入式Web视频服务器监控系统以ARM芯片作微处理器,摄像机视频信号压缩采用MPEG-2编码格式并在嵌入式Linux中内置服务器应用程序.数据采集压缩模块实时采集视频数据,压缩后发给网络传输模块,媒体流经ARM芯片发到Internet.该服务器直接浏览Web视频,授权用户可控制摄像机或对系统配置操作,实现远端现场监控.     

基于中间件的远程视频监控系统

为了克服网络多媒体监控系统部署难、跨平台性差、适应性不强与性能差等问题,设计了一种动态适应强的网络多媒体监控系统。基于CORBA特性与C／S结构,利用中间件技术,结合流媒体和Java多媒体技术开发框架,设计了一个基于Intemet的远程视频监控系统,借助MVC设计模式,实现了媒体服务器端和客户端图形用户界面的实时更新。初步试验验证了所设计网络视频监控系统的易用性、可扩展性与跨平台性,试运行效果良好。研究结果表明系统设计是可行与合理的。     

火炮战场抢修的远程支援保障系统

火炮战场抢修的远程支援保障系统,采用3层分布式固定通信网络、开放式结构、异地通构方式,由现场监控诊断、网络传输、远程诊断中心组成.其抢修前端采集损伤信息和数据,向抢修支援中心发出请求.经认定后中心响应前端请求,确定参与会诊的专家.在约定时间内,各专家通过Internet与抢修支援中心连接,和战场抢修人员通过可视化系统进行交流.最后由火炮战场抢修专家系统根据协同诊断情况做出诊断结论并传输至抢修前端.     

基于GPRS的手机远程控制浇花装置

分析了物联网技术在智能家居领域的广泛应用,阐述了采用GPRS技术进行远程控制的优势,对使用手机An—droid系统远程控制电子装置进行了研究,实现了通过在智能手机上使用图形化软件进行远程控制浇花装置工作的目的;设计方便灵活,适于推广。     

CZ-2F运载火箭远程辅助测试系统的设计与应用

CZ-2F运载火箭在Y12任务期间完成了远程辅助测试系统的建设,首先介绍了国内外远程测试技术的发展,然后详细描述了CZ-2F运载火箭远程辅助测试系统的方案设计,该远程辅助测试系统在实现远程判读、远程支持的同时,最大限度地减小了对目前型号测试网络的影响,并兼顾安全保密设计.最后,根据远程辅助测试系统在CZ-2F运载火箭Y...