触摸屏在机械手控制系统中的应用与设计

提出了将触摸屏应用于以机械手为被控对象的PLC控制系统中,给出以GE PLC作为控制核心,以触摸屏为操作界面实现机械手控制的设计方法.该设计方法通过在触摸屏上组态机械手的画面及相应的软件编程实现PLC对机械手的控制,达到在触摸屏界面真实再现机械手的运动过程及运行结果.本实例证明,触摸屏的应用可以丰富高校PLC的实践教学...     

基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计.文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容.     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.     

基于PLC的气动机械手的原理及应用

介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用.     

机械手控制系统的设计

分析了以PLC为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法。该设计以PLC实现对机械手的控制,并被应用到教学中,再现机械手的运动过程。运行结果表明,系统具有较好的稳定性和操控性,能达到对机械手的控制要求。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

分拣机械手设计

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。     

FMS系统中上料机械手的PLC控制

FMS系统中的上料机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的,因此,其PLC程序的设计尤为重要.首先介绍了FMS系统中上料机械手,进而编写了PLC控制程序.经验证达到了预期效果.     

基于PLC的机械手控制系统设计

该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程.     

基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。