点火系统的自适应模糊控制

针对发动机在高速阶段仍保持点火提前控制而不发生爆震的问题,提出了点火系统的自适应模糊控制方法,将工业中常用的模糊算法引入发动机的点火系统,提高了系统的鲁棒性,介绍了模糊控制参数的估计方法.为了在爆震信号处理中加入时域信息并将其结合到模糊控制系统中去,建立了一种基于小波观测器的模糊控制系统,该控制系统可以将爆震减少到可接受的强度水平.经现场测试对比,该模糊控制方案对改善高速段的动力性是有益的.     

汽油发动机空燃比模糊控制及其实验研究

针对复杂工况下汽油发动机空燃比的非线性与不确定性，提出基于旁通空气补偿法的电控系统方案以降低化油器式汽油发动机的有害尾气排放量；研究了空燃比电子控制系统及其控制策略，论述了系统模糊控制器中的关键参数即变量隶属度函数的确定，其方法是：通过实验测定发动机转速的波动，根据多组转速测定数值点分布的疏密程度以确定其隶属度函数，符合模糊控制的设计原则；采用MATLAB对所设计的模糊控制器进行仿真和参数优化．发动机台架实验结果表明：该空燃比控制系统及其控制策略对于化油器发动机降低有害气体排放量，提高燃油经济性效果明显；基于模糊控制理论的研究方法对发动机的空燃比控制是快速、直接和有效的。     

基于神经网络的发动机试验台测控系统的研究

介绍了一种基于PC机的发动机台架试验测控系统，它实现了试验数据实时采集和处理。着重阐述了多变量神经模糊控制在其上的应用，使试验台控制性能有了很大的提高，能满足发动机台架试验的要求。     

测功机模糊PID控制动态仿真研究

将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机——测功机试验台测控系统中,确定模糊控制规则,并建立发动机——测功机传动系统动力学模型,利用MATLAB／Simulink对发动机的转矩、转速进行了仿真研究,结果表明：模糊PID控制方案有着比常规PID控制方案更好的控制效果．     

发动机冷却液温度模糊控制系统的研究

提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了设计。试验表明,该方法只需对现有的发动机冷却系统进行较少的改进,便可较好地解决发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。     

汽油机怠速控制策略仿真与实验研究

为了提高发动机怠速过程的稳态和动态特性,采用MATLAB/Simulink软件对发动机怠速系统进行了模拟仿真,研究了模糊控制理论在发动机怠速控制中的应用,根据3种不同控制策略的控制结果的对比,得出了采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略控制效果最佳的结论.实验与仿真结果表明,该控制策略不仅提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度.     

基于模糊单神经元控制的磁力轴承控制研究

针对磁力轴承的本质不稳定性和非线性,结合模糊控制和单神经元PID控制各自的特点,提出了一种模糊与单神经元控制相结合的控制方法.当系统偏差较大时,模糊控制器起主要的调节作用,同时加上适量的单神经元控制;当系统偏差较小时,单神经元控制和模糊控制同时起作用.该控制器克服了模糊控制存在稳态偏差和单神经元控制动态性能差的缺陷.仿真表明,使用该控制器可以实现磁悬浮转子的快速起浮,且超调量小、抗干扰能力强.     

发动机电液混合驱动冷却系统模糊控制器的仿真分析

为了达到较准确地控制冷却液温度的目的,采用模糊控制方式对发动机冷却系统进行控制。分析了发动机电液混合驱动冷却系统的工作过程,对系统主要参数进行了匹配,提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,实现了稍微改进发动机冷却系统,解决了发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。     

基于智能控制的交流变频调速系统仿真

本文针对交流调速系统的智能控制问题，提出了单神经元控制和神经模糊控制的控制策略并进行了仿真实验，结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。     

基于摊铺机滑转率的研究

结合PID控制精度高和模糊控制鲁棒性强的优点,采用了将PID控制算法和模糊控制算法相结合的模糊-PID控制算法.在建立了轮式摊铺机系统模型的基础上,以滑转率为调节对象,设计了以发动机油门为控制对象的模糊PID控制器.并用MATLAB/Simulink软件对其进行了仿真.仿真结果表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制,并能有效的抑制摊铺机的过度滑转,保证了摊铺质量.     

基于谐振电容阵列的CPT系统输出控制方法

针对非接触电能传输(CPT)系统的输出稳压控制,提出一种基于谐振电容阵列切换的输出控制方法。设计了谐振电容阵列的拓扑结构并给出其等效容值的计算方法。分析了CPT系统输出电压与拾取端谐振电容值的函数关系,并提出一种基于软开关模式的分段控制算法。该算法不借助辅助调压环节,直接实现对输出电压的控制,可满足较大范围的控制需求,并有助于实现多路输出的独立控制。实验结果验证了该控制算法的有效性。     

基于背包策略的WPT系统多拾取输出控制方法

无线电能传输（WPT）是一种借助于高频电磁场实现电能以无线形式传输的新兴技术。在多拾取无线电能传输系统中,由于各个拾取系统的输出能力不均衡,导致系统综合协调控制相对困难。针对无线电能传输系统多拾取系统的输出稳压控制,该文提出了一种基于背包优化算法的输出稳压控制方法。分析了多拾取电路的工作原理,建立系统的输出交流阻抗模型,推导出输出电压与多拾取端稳压控制器占空比关系,提出了一种基于背包优化算法进行输出电压稳压控制的策略。实验结果表明,通过该优化控制算法,能实现多拾取WPT系统现输出电压的快速调节与稳压控制。     

基于TL494的铁路客车发电机控制装置设计

针对铁路新型客车发电机的应用和供电系统的要求,研制开发出以80C196单片机为控制核心,以发电机输出电压、输出电流和充电电流为反馈变量的新型铁路客车发电机控制系统。通过TL494自动调节PWM输出控制励磁电流,达到稳定发电机输出电压、输出电流和限流充电的目的。具有控制精度高、反应灵敏、结构简单等优点。     

新型铁路客车发电机微机控制系统的研制

针对铁路新型客车发电机的应用和供电系统的新要求,研制开发出以80C196单片机为控制核心,以IGBT为主控元件,以发电机输出电压、输出电流和充电电流为反馈变量的KP—3型铁路客车发电机控制系统。通过调整PWM输出来控制发电机的励磁电流,达到稳定发电机的输出电压、输出电流和限流充电的目的。实际应用表明,该系统具有控制精度高、运行可靠、绝缘效果好和便于安装维修等优点。     

预测输出的控制系统设计

目的　研究预测输出的控制系统设计技术 .方法　利用系统当前输出信息预测未来输出的控制策略 ,针对系统模型研究了一种设计方法 .结果　对于该校正方法应用于控制对象进行参数整定 ,并进行了系统仿真 .结论　该设计方法简单实用     

基于输出预报的PI控制方法及在纸页定量控制中的应用

通过分析抄纸过程定量控制系统具有大滞后，非线性，时变的特点，采用实验法建立了系统数学模型。利用一种输出预报的PI控制方法。对某1760纸机实施实时控制，经实际运行表明，输出预报的PI控制方法能有效克服纯滞后对系统的影响，具有较好的鲁棒性。     

基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计

通过对欠驱动系统构造相对阶等于原非线性系统状态空间维数的光滑函数,得到惯性轮摆的平滑输出函数,将非线性惯性轮摆系统变换为线性系统,并针对此模型设计了相应的变结构控制律来实现惯性轮摆的稳定性控制.通过MATLAB仿真验证了设计控制器的正确性.     

Aircraft reinforcement learning multi-mode control in orbit

In order to improve the long-term in orbit flight reliability of the aircraft control system, a multi-mode control scheme is proposed based on reinforcement learning. This system includes a sensor module, a control module and an execution module. The sensor module is used to input the sensitive flight data of the aircraft to the control module in real time. This data is divided into multidimensional structured floating point data with historical relevance that can be directly used for aircraft control and the unique physical representation quantity of a particular sensor. The control module is divided into an input layer, a feature extraction layer and a full connection layer. The execution module is used to receive the driving data from the control module in real time, which includes the optimal state value for decision-making and the action output value for evaluation. The system decides which specific execution modules to use based on the optimal return value for decision making, with the output value of a selected specific execution module depending on the output value of the action used for evaluation. The system enables the aircraft to complete a long-term orbit operation in the multi-mode input and output state with 15ms fast response and 5.23GOP/s/W Performance per Watt.     

基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态。其次把模糊自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合,给出了基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法。最后基于Lyapunov函数和动态信号证明了整个闭环系统的稳定性,同时使得输出收敛到原点的一个较小区域内。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。     

三相串联谐振逆变器混合对称控制策略研究

为了解决对三相无线电能传输系统传输功率的有效控制问题,基于电压型三相串联谐振逆变器,在传统180o导通模式的基础上,提出了一种新型的开关管开通-关断混合对称控制模式：通过在开关管180o开通过程中加入关断短脉冲,在开关管180o关断过程中加入开通短脉冲,改变系统谐振补偿网络等效输出线电压和相电压,实现系统功率传输能力的有效控制。通过对该系统工作模式的分析,推导出了系统功率传输能力与开关短脉冲对应电角度之间的函数关系,为无线电能传输系统的设计和分析提供了理论依据。仿真和实验结果证明了该新型控制策略可以有效地控制传输功率,同时验证了理论分析的正确性。