四象限运行开关磁阻电机在矸石山提升机中的应用

以平煤集团二矿矸石山提升机系统改造为背景,对开关磁阻电机(SRM)在矸石山提升机系统中的应用进行了研究。分析了SRM的四象限运行驱动控制方法,设计了基于TMS320F2812为控制核心的全数字100 kW三相12/8极结构开关磁阻电机驱动(SRD)系统。现场实际运行结果表明,系统获得很好的四象限运行控制效果。     

矿用电机车SRD调速系统的控制策略研究

传统的SRD调速系统多采用PID控制很难得到理想的控制效果,就煤矿电机车调速系统具有非线性特点,以TMS320F2812数字信号处理器为核心控制器,设计了基于非线性模型变角度电压PWM组合控制调速方式,并详细地对控制策略进行了讨论,又对实际工程应用进行测试验证了相关理论的适用性,达到了较好的控制效果。     

PROFIBUS-DP智能从站在开关磁阻电机控制中的应用

简要介绍PROFIBUS -DP现场总线和开关磁阻电机调速系统 (SRD) ,为了实现SRD的远程监控 ,把PROFIBUS -DP智能从站技术引入开关磁阻电机调速系统中。针对SRD具有显著的非线性 ,系统采用模糊自适应整定PID控制算法 ,并且讨论了其软、硬件的实现方法。实验证明 ,所设计的SRD系统具有良好的动、静态性能     

PLC与变频器在煤矿矸石山运输系统中的应用

彭庄煤矿矸石山提升系统为2JTP-1.6/20E型的缠绕式提升机1台,配套电机功率95kW,调速方式为串电阻凋速,2004年12月正式投入运行.     

基于PLC的煤矿提升机模糊PID控制系统设计

针对煤矿提升机在不同工作状态下的变频调速,提出了基于PLC的模糊PID控制系统方案。根据提升机的基本控制原理,利用S7-1500 PLC和ACS 6000变频器设计了一种交-直-交变频控制系统。在不同升降作业和负载特性等条件下,通过PID调节电动机转矩,使用模糊算法优化变频器开关器件的开关状态,再由直接转矩控制提高提升机电动机的转矩响应。提升机模糊PID控制系统在应用过程中可实现电动机的四象限平稳运行,有助于改善能耗问题,并提高提升机的运行效率。     

矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真

针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。     

SRD在煤矿矸石山绞车中的应用

介绍了开关磁阻电机调速系统的构成、工作原理和特点,及其在煤矿矸石山绞车上的应用。文章给出了在煤矿矸石山应用中,开关磁阻调速系统的主回路构成,控制策略。文中最后给出了现场调试时电压电流波形。     

模糊PID控制在SRD中的应用探讨

SRD为严重非线性系统,采用常规控制方法,难以得到满意的效果。本文提出使用模糊PID控制器来控制电机,实验表明该控制器较传统PID控制优越。     

龙湖煤矿提升机全数字直流调速系统

龙湖煤矿矸石立井提升机采用数字直流调速系统,结构简单,操作方便,满足提升机各项运行要求,维修量很小。着重介绍该系统结构的构成和功能等。     

矸石山绞车变频调速电控系统的安装及使用

通过对千秋煤矿矸石山绞车的变频调速电控系统的改造,改善了矸石山绞车的运行状况,提高了矸石山绞车的排矸能力,降低了提升电耗,创造了十分可观的经济效益。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。     

平煤集团六矿矸石山绞车电控系统的改造

介绍平煤集团六矿矸石山绞车原电控系统存在的问题,提出了对原电控系统采用开关磁阻电机和PLC相结合改造矸石山绞车系统的办法,达到消除故障、安全生产,提高生产效率的目的。     

开关磁阻电机用于煤矿矸石山绞车

本文介绍采用开关磁阻电机和PLC相结合改造煤矿矸石山绞车系统的办法,达到消除故障、方便可靠的目的,并给出了改造实例。     

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

基于神经网络PID控制器的矿井输送机控制系统

针对老式矿井输送机控制系统中存在的启动力矩小、启动电流大、调速范围窄等缺点,设计了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机调速系统,利用拥有自学习和自适应能力的BP神经网络建立速度自适应控制器。仿真结果表明,这种调速系统启动力矩大,转矩脉动小,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

基于开关磁阻调速电动机的矿用智能局部通风系统

为满足煤矿对局部通风机自动调速的需求,设计了一种基于开关磁阻调速电动机的矿用智能局部通风系统。它采用开关磁阻调速电动机驱动,并以S7-200 PLC控制器和上位机组态的监控模式,根据井下传感器采集的瓦斯浓度信号实现自动按需通风,排放瓦斯功能。该系统经运行试验表明,取得了很好的节能效果。