横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究

横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。     

基于滑模控制的矿井提升机变频控制系统

针对老式矿井提升机采用直接转矩控制策略存在的缺陷,提出了一种新的改进型控制方案:引入滑模控制器代替传统的磁链、转矩控制器来产生参考电压矢量,并通过空间电压矢量控制策略合成该电压矢量.仿真实验和结果表明,同传统控制方案相比,新型改进方案减小了转矩脉动和电流畸变,系统控制性能得到改善.     

基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型.该模型采用三输入单输出的结构,将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此达到优化空间电压矢量选择的目的.并在Matlab/simulink中进行仿真,结果表明该方法有效的减小了转矩脉动,同时有更好的速度响应.     

多相永磁同步电机多维优化矢量控制

针对传统直接转矩控制运行时存在逆变器开关频率不恒定、转矩脉动大的问题,从六相电机空间矢量解耦特点入手,提出了一种转子磁链闭环的六相感应电机反推式空间矢量调制与直接转矩控制（space vector modulation and direct torque control,SVM-DTC）方法.首先,分析和建立了六相电机数学模型,并运用新虚拟电压平衡矢量来确定空间电压矢量脉宽调制（space voltage vector pulse width modulation,SVPWM）方案以便减小电机定子谐波电流;其次,应用反推算法设计转速反推控制器替代传统直接转矩控制中的转速PI控制器,应用转矩反推控制器与磁链反推控制器得到静止坐标系下的定子电压实际分量;最后,在Matlab/Simulink中进行系统的仿真验证.通过仿真与PI控制的改进DTC方法相对比可知,该控制方案下电机具有响应速度快、转矩脉动小、可调参数少和可改善定子电流波形等优点,并使逆变器工作在恒定开关频率下.

     

基于反推算法的六相感应电机SVM-DTC控制方法

针对传统直接转矩控制运行时存在逆变器开关频率不恒定、转矩脉动大的问题,从六相电机空间矢量解耦特点入手,提出了一种转子磁链闭环的六相感应电机反推式空间矢量调制与直接转矩控制(space vector modulation and direct torque control,SVM-DTC)方法.首先,分析和建立了六相电机数学模型,并运用新虚拟电压平衡矢量来确定空间电压矢量脉宽调制(space voltage vector pulse width modulation,SVPWM)方案以便减小电机定子谐波电流;其次,应用反推算法设计转速反推控制器替代传统直接转矩控制中的转速PI控制器,应用转矩反推控制器与磁链反推控制器得到静止坐标系下的定子电压实际分量;最后,在Matlab/Simulink中进行系统的仿真验证.通过仿真与PI控制的改进DTC方法相对比可知,该控制方案下电机具有响应速度快、转矩脉动小、可调参数少和可改善定子电流波形等优点,并使逆变器工作在恒定开关频率下.     

减小三相异步电机DTC控制系统中转矩脉动的新方案

针对传统直接转矩控制系统存在低速运行时转矩脉动较大的问题,在对电压矢量和转矩脉动生成的关系进行分析和验证的基础上,提出了一种利用零矢量代替反向矢量的方案,同时对转矩和磁链的滞环控制器进行改进优化,用来解决转矩脉动大的问题.仿真结果表明:采用该方案后转矩脉动从4 N·m降至1.5 N·m左右,优化了系统性能,拓展了系统低速调节范围.     

一种新型的异步电机SVM-DTC方法

为解决传统SVM-DTC控制方法在低速时稳定比较困难的问题,提出一种新型SVM-DTC控制方法。采用闭环控制的磁链估算新方法,克服在开环控制中磁链估算带来的饱和或直流漂移等缺点;在空间矢量调制中用模糊控制器替代传统的PI控制器,使转矩误差最小,保持恒定的开关频率。实验结果表明,在低速时,该方法比传统方法的磁链脉动和转矩脉动分别减少25 %和33 %,能消除直流漂移等问题,提高系统的控制性能。     

基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究

依据永磁同步电机直接转矩控制理论,采用矢量细分的控制策略和SVPWM调制方法,将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并分析不同电压矢量在每个定子磁链扇区内对转矩的作用,在此基础上,引入零矢量的插入,提出新的电压矢量开关表,利用MATLAB软件进行仿真,理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以在很大程度上减小转矩脉动,具有更好的动静态性能.     

一种改进的永磁同步电机直接转矩控制仿真

在转子旋转的坐标系d-q中建立永磁同步电机数学模型,建立了针对永磁同步电机的直接转矩控制系统的模型.采用空间电压矢量调制与获得空间电压矢量(SVPWM)的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补偿,同时保证功率器件开关频率恒定.SVM-DTC 系统可有效提高永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态和动态运行性能.     

基于磁链误差矢量预测的PMSM直接转矩控制

为了抑制磁链和转矩脉动引入了磁链误差矢量预测，在分析永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制基本原理的 基础上，结合空间矢量调制思想，提出了一种通过预测磁链误差矢量的改进型直接转矩控制（FEV-DTC）策略，将转矩误 差经过一个PI控制器之后作为磁链旋转速度的参考值，与磁链给定值结合成为预测的磁链差值矢量，然后计算应采用的 电压矢量.电压矢量用空间矢量调制（SVM）方法实现.仿真和实验结果表明，与基本直接转矩控制（DTC）相比，FEVE- DTC能显著减小磁链和转矩脉动，具有更优越的运行性能.