采用离散空间电压矢量调制方法的异步电机直接转矩控制

异步电机直接转矩控制（DTC）方法在数字实现时，由于电压矢量个数的有限和采样及数值运算带来的滞后，使稳态输出转矩的波动大于给定转矩容差，采用离散空间矢量调制（DSVM）方法可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电流波动（尤其在低速时），且不增加系统和电路的复杂性，仿真实验证明了该方法的有效性。     

交流异步电机直接转矩控制的研究

基于直接转矩控制中定子电阻是一个十分重要的参数,提出了电机数学模型对定子电阻进行在线检测的方案,该模型从直接转矩控制的理论出发,运用Matlab的仿真工具Simulink对异步电动机DTC系统进行建模仿真,仿真实验结果验证了理论的正确性。     

基于转矩预测的异步电机直接转矩控制研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动比较大的问题，提出了一种新的减小转矩脉动的直接转矩控制方法.在传统异步电机直接转矩控制的基础上推导出转矩微分方程，分析了转矩脉动的原因.引入转矩预测的思想，预测下一个控制周期所需要的转矩，根据其转矩分配下一个控制周期的电压空间矢量作用时间，来减小转矩脉动.实验结果表明,该方法可使转矩快速地收敛于给定值，具有传统直接转矩控制的优良动态性能，能够有效地减小转矩脉动，在200 r/min时转矩脉动减小为传统方法的50%，并没有改变定子磁链的控制性能,该控制方法易于用数字化的方法实现.     

采用模糊控制器的直接转矩控制交流调速系统研究

交流调速中直接转矩控制具有坐标变换运算量小和受电机参数变化影响小的特点．直接转矩控制与模糊控制和无速度传感器相结合会使系统性能进一步提高并增强了实用性．给出了一种方案．仿真结果表明此方案可行．     

基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器直接转矩控制

文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案.利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链,同时可以实时估计转子位置和转速.在时变、动态、非线性控制系统中,该观测器针对带有噪声的输入量进行实时递归优化估计状态,对参数变化、模型不精确、过程噪声和测量噪声具有较强的鲁棒性.为了提高系统性能,采用了空间矢量调制以保持逆变器开关频率恒定.仿真研究验证了所提出控制策略的有效性,系统对定予磁链初始误差和转子初始位置误差具有较快的收敛特性,并具有较好的速度响应和转矩响应特性.     

异步电机的直接转矩控制仿真

采用空间矢量建立异步电机数学模型,利用Matlab中的Simulink库搭建了完整的仿真系统,并对仿真系统中的异步电机模块、逆变器模块和控制模块的搭建做了详细的描述。控制模块基于定子坐标系计算出转矩和定子磁链,根据转矩值和定子磁链值再发出控制开关量,以获得转矩的高动态性能。直接转矩控制与矢量控制相比,省去了复杂的坐标变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优点。仿真结果表明,直接转矩控制在异步电机中高速工况下具有良好的控制效果。     

异步电机的直接转矩控制及其数字仿真

本文根据直接转矩控制的原理构造一种直接转矩控制系统,该系统在动态和时采不同的控制策略,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于三电平的直接转矩控制方案

对交流异步电机采用三电平逆变器与直接转矩控制相结合的方案,在保证直接转矩控制精度的同时,针对基于二极管箝位式的三电平结构的方案,采用直接转矩控制算法设计一种采用基于12矢量的相对简单的直接转矩三电平控制方案.仿真结果表明它具有控制简单、响应速度快、转矩控制精度高等特点.该控制方案应用于中高压电机调速系统中具有良好的节能效果.     

模糊直接转矩控制系统的仿真研究

提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统，采用模糊逻辑估计定子电阻，选择逆变器的开关状态，从而可以提高系统的低速性能和系统的响应。并用MATLAB／SIMULINK软件建立了该系统的仿真模型，仿真结果表明了该方法的正确性。具有工程使用价值。     

基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究

介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统,提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法,可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计,采用TMS320F240构成直接转矩模糊控制系统,实验结果表明了该方案的可行性。     

永磁同步电机直接转矩模糊控制技术

针对同步电机控制系统非线性、强耦合以及模型不确定等特点,提出了基于模糊控制策略的直接转矩控制方法.利用MATLAB/SIMULINK软件对永磁同步电动机直接转矩模糊控制系统进行仿真分析,建立了定子坐标系下永磁同步电动机控制系统的数学模型.对永磁同步电动机直接转矩控制进行了理论分析,并将模糊控制技术应用于控制系统中.给出了同步电机直接转矩控制的仿真结果,分析结果表明,该系统采取的模糊控制策略有效地改善了系统的控制性能.     

六相感应电机直接转矩驱动系统的建模和仿真研究

研究了六相感应电机直接转矩控制的新策略.根据直接转矩控制技术,一个小型(2kW)两极六相感应电机驱动系统在电流数字滞环控制下通过Matlab仿真和实验实测得到证实,理论计算结果与实验结果基本一致.仿真和实验结果表明,电磁转矩和转矩电流在MMF平衡条件下呈线性关系而与负载的大小无关,这种转矩控制策略可使系统具有良好的动态性能.     

基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型.该模型采用三输入单输出的结构,将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此达到优化空间电压矢量选择的目的.并在Matlab/simulink中进行仿真,结果表明该方法有效的减小了转矩脉动,同时有更好的速度响应.     

基于Buck电路的矩阵变换器风机直接转矩控制

针对恒速恒频风力发电机控制困难和易受电网谐波影响的问题,提出了一种基于Buck电路的矩阵变换器的风机直接转矩控制方法.利用Buck电路简化传统的三相-三相矩阵变换器控制策略来构造三相-单相矩阵变换器,将该矩阵变换器应用到永磁直驱风力发电机的直接转矩控制系统中,并使用反馈线性化法来简化系统的控制策略.利用Matlab软件的仿真测试结果表明,所设计的矩阵式变换器能显著提高系统的动态响应性能,且提出的控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性.     

基于自适应补偿低通滤波器的直接转矩控制系统的研究

传统的异步电动机直接转矩控制在低速段由于纯积分环节中定子电阻的影响对磁链的观测不稳定,将造成磁链和转矩脉动过大,限制了实用范围.针对这一不足,本文引进新的磁链观测方法,即带自适应补偿低通滤波器模型,对其进行仿真实验.结果表明,该模型能够较好地改善磁链轨迹,转矩、电流脉动均得到有效控制,能够保证系统的控制品质,具有工程实用价值.     

基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究

依据永磁同步电机直接转矩控制理论,采用矢量细分的控制策略和SVPWM调制方法,将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并分析不同电压矢量在每个定子磁链扇区内对转矩的作用,在此基础上,引入零矢量的插入,提出新的电压矢量开关表,利用MATLAB软件进行仿真,理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以在很大程度上减小转矩脉动,具有更好的动静态性能.     

永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真

以永磁同步直线电动机为例，详细介绍了永磁同步直线电动机数学模型并建立了直接转矩控制系统框图，在此基础上对系统关键环节进行了详细的分析，并将模糊控制理论应用于系统中，通过采用模糊控制器来修正传统直接转矩控制中的转矩调节器和磁链调节器，以进一步提高系统的动态性能、稳态性能和鲁棒性，实现转矩的快速调节.并采用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真，仿真结果表明了此模型的正确性，表明了基于模糊控制的直接转矩控制策略具有优良的控制性能.     

基于模糊PI的开关磁阻电机直接转矩控制仿真研究

为减少开关磁阻电机的转矩脉动,提出基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机控制策略。采用Ansoft maxwell有限元分析软件建立开关磁阻电机模型,并通过分析建立开关磁阻电机转矩–电流–转子位置以及磁链–电流–转子位置的相互关系,改进传统立方型转矩分配函数,进而建立改进的立方型转矩分配函数控制模型,在匀速、加速、紧急制动3种工况下进行仿真。结果表明：与传统立方型转矩分配函数相比,改进后的立方型转矩分配函数在3种工况下对转矩脉动和转速脉动均有明显的抑制效果;匀速工况下转矩脉动下降4 N·m,转速脉动下降64.95 r/min;加速工况下转矩脉动下降6.8 N·m,转速脉动下降74 r/min;紧急制动工况下的转矩脉动下降0.49 N·m,转速脉动下降46 r/min。