平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

平面机构惯性力和惯性力矩的综合平衡

介绍了在不曲柄滑块机构尺寸和惯性力矩的条件下，寻求机构水平惯性力均方根值和垂直均方根值之间的变化规律，从而确定曲柄滑块机构中中的水平或垂直机构惯性力的平衡质量。     

基于VB 6.0对曲柄滑块机构的仿真

分析了曲柄滑块机构的运动特性,得出滑块坐标和速度的精确运动表达式,并用编程语言VB 6.0对曲柄滑块机构进行运动仿真,输出仿真图形和结果,直观地揭示了滑块的运动规律,为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。     

设计有急回特性的平面曲柄滑块机构的简易图解法

介绍了设计有急回特性的平面曲柄滑块机构的简易图解法, 并给出了理论证明。与现有图解法相比, 该方法作图原理简单, 且能同时适用于带不同辅助条件的平面曲柄滑块机构的设计问题, 具有较好的实用价值。     

CJZ876—190剑杆织构引接纬机构的设计过程

介绍了CJZ876-190剑杆织机引接纬机构的设计过程，该机构采用偏置曲柄滑块机构，此机构与同类型进口织机所采用的对心曲柄滑块机构相比，缩短了退剑时间，提高了生产率。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接、而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题．     

曲柄滑块机构的模糊可靠性优化设计

曲柄滑块机构的设计常采用作图法、实验法、解析法、优化设计法等，这些传统的设计方法虽简便易行，但设计结果与实际情况吻合度不高。据此提出将模糊可靠性设计和结构优化设计应用于曲柄滑块机构综合中，建立模糊可靠性优化设计数学模型，且从计算实例中得出采用模糊可靠性优化设计可提高曲柄滑块机构设计的精度。     

Optimized Design on Backward Rotary Transplanting Mechanism with Offset Elliptic Gear Transplanter

为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

准曲柄滑块机构的极位速比分析

研究了准曲柄滑块机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位，机构从动件对主动件的速比具有不连续性，并推导出极位速比的计算公式。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

具有弹性效应的曲柄滑块机构的动态稳定性研究

讨论了连杆接头处具有弹性效应的偏心曲柄滑块机构的动态稳定性。在所建立的直接头处具有弹性效应的曲炳滑块机构的动态解析模型以及在广义坐标下推导出孤４个马修型运动方程的基础上,由具有加速收敛性的改进希尔法进行了精确求解。用周期性系数的平均值法获得了不稳定频率的近似值。绘制了不稳定频率相对于曲炳速度的样本曲线。     

曲柄滑块往复活塞式车用空压机

本文介绍了一种新型车用空压机——曲柄滑块往复活塞式空压机,并从结构、热力学和动力学分析上,将其与常规的曲柄连杆往复活塞式空压机进行了比较,指出了前者的特点。     

活塞式加料器多目标优化设计研究

通过分析活塞式加料器的最小传动角随杆长比的变化趋势、曲柄和滑块的位移关系、滑块加速度随曲柄转角的变化趋势、以及曲柄在最大加速度位置处加速度随杆长比的变化趋势,建立了多目标线性加权和法优化数学模型,以杆长为设计变量,以最小传动角最大、连杆长最小和滑块最大加速度最小做为目标函数,使活塞式加料器能满足运动平稳,传动效率高,结...     

关于"辅助角方法"的几点新研究结果

通过对“辅助角方法”的进一步研究与探索,发现和揭示出了曲柄,连杆长度l1,l2及偏距e等机械尺寸参数和连杆与曲柄长度比a(l1/l2),最小传动角γmin等机构性能参数随辅助角λ变化与变化的内在规律,这些新认识对平面曲柄滑块机构的分析与设计具有一定的指导意义。     

六杆式干草压捆机的参数优化及仿真

建立了六杆式压捆机的运动学和动力学模型,用序列求解法对其进行了求解,并验证了建立的模型和求解方法的正确性。基于遗传算法运用Matlab编制了六杆式压捆机压缩机构的优化程序,对各杆件长度进行了优化,获得了最优参数。在相同工况下,把曲柄滑块式和六杆式压捆机在Adams环境中的运动学和动力学仿真结果进行了对比,验证了同样工况下六杆式压捆机具有省力的特点。