混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器

1　引言考虑 np 广义被控对象z0z1y=P(δ) wu =AC0C1C2　 B1 　 B2D0 1 　 0D1 1 　 D1 2D2 1 　 0　　　　wu ,(1)其中 A BC D :=C(δI- A) - 1 B D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子 s,Z-变换算子 z,x∈ Rnp,y∈ Rny,w∈ Rnw,u∈ Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量 .z0∈Rnz0 ,z1 ∈ Rnz1 分别为与 H2 ,H∞ 指标相关的控制输出信号 .所谓混合 H2 / H∞ 控制是指 :设计控制器 K ,使得 Tz0 w 2 极小 ,且 Tz1 w∞ <1.其中 Tziw(δ)是从 w到 zi 的闭环传传递函数 (i=0 ,1) .其意义在于可使系统在具有稳定性…     

聚氨酯中2,6-二异氰酸甲苯酯基吸附异辛烷的第一性原理分析

用基于密度泛函理论的第一性原理研究软质聚氨酯分子中2,6-二异氰酸甲苯酯基对异辛烷的吸附。电性分析得知偶极矩-偶极矩相互作用力较弱,但色散力较强,吸附剂对吸附质的诱导力较强:苯环甲基正上方位吸附构型1的AU为-7.4 kJ/mol,为最稳定吸附构型;△H介于(-9.9~5.8)kJ/mol,说明吸附放热且为物理吸附;△S介于(-0.120~-0.075)kJ/mol,表明吸附后系统自由度减少。吸附后分子间键长介于(2.618~12.966)A,可推断该吸附中的次级键为范德华力作用。从频率光谱图中可观察到振动频率分别为1505.50 cm~(-1)、3023.42 cm~(-1),红外强度分别为207.7190×10~(-40)esucm~2、14.2046×10~(-40)esucm~2等多个红外吸收峰出现,以及振动频率分别为1400.86 cm~(-1)、1743.89 cm~(-1),红外强度分别为3.6874×10~(-40)esucm~2、366.6536×10~(-40)esucm~2等多个红外吸收峰消失。     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（六）

八、字符集字符集是ASCII字符集的子集,是构筑SLBASI语言的最基本元素。包括:英文字母(除了字符串常数外,不分大小写):ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ——变量名、字符串常数必须大写a b c d e f g h i j k l m n o p q rs t u v w x y z数字:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9(十六进制数字A B C D E F)九、算术运算符SLBASIC语言中有加、减、乘、除四种运算,加号、减号、乘号、除号,分别用" "、"-""*""/"符号表示。一元操作符:-;负号例:-100二元操作符:;例:12*23乘方运算,23可写成2*2*2。     

关于RSA不动点的注记(Ⅱ)

以 T=T(p,q,e,α)表示 RSA(p,q,e)的 α阶不动点的个数 ,A和 B分别是满足 x1

2 x1 ,y2 >2 y1 ,x1 →∞ ,y1 →∞时成立 ,其中 eα- 1=rm1 1 rm22 … rmtt =∏ti=1rmii =∶ ∏ rm 是 eα- 1的标准分解式 .     

离子选择电极在测定络合物(配合物)稳定常数中的应用

本文利用自制“涂丝离子选择电极”(CWISE)进行络合(配合)平衡研究。利用自制的涂丝 Ag/Ag_2S 电极,采用 Ringbom 的数据处理方法,测定了温度为25℃,离子强度(Ⅰ)为1.0和0.5时,Ag(Ⅰ)与邻苯二甲酸(ph)络合体系中各种络合物的稳定常数。在Ⅰ=1.0和0.5时,其稳定常数数值分别为:1gKAgph=1.42和1.38,1gβ_(AgHph)~(H,Agph)=4.77和4.80,1gβ_(AgH_2ph)~(2H,Agph)=8.7(Ⅰ=1.0),1gβ_(Ag(oH)ph)~(—H,Agph)=—9.72和—9.70,1gβ_(AgHph)~(Ag,Hph)=1.48和1.45。应用自制 Ca—CWISE,采用Thomas 等人所用的简易 pH—pM 法,测定了柠檬酸钙的稳定常数,1gKcacit=3.86(30℃,Ⅰ=0.1)。以上测定值与文献值一致。     

镍镉密封充电电池规格参数

型号额定电压 V额定容量mAll标准充电快速充电外形尺寸(mm)重量(g)国际咋ASA动类标准 IEC电流(mA)时间(h)电流(mA)时间(h)直径(D)高度(H)GNYO.181 .2180l8161801~1510.544.5l0AAAKRll/45GNYOZ1 .22002O16200l~1 .510.544.510AAAKRll/45GNYO.241 .2240}24162401~1510.544。5l0AA     

C[sI-A]-1B传递函数矩阵互素分解的新算法

本文通过矩阵的基本列(或行)变换给出了计算矩阵[sI—A]~(-1)B,C[sI—A]~(-1)B的互素分解矩阵的新算法,这种算法比已有的简单,实用。文的最后举例说明了它的应用。     

短消息网站服务资费

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混合H2/H∞控制问题的降阶控制器

1 引言 考虑np广义被控对象z0 z1 y=P(δ)w u=AC0 C1 C2 B1 B2D01 0 D11 D12 D21 0 w u, (1) 其中 ABCD ∶=C(δI-A)-1B+D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子s,Z－变换算子z,x∈Rnp,y∈Rny,w∈Rnw,u∈Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量.z0∈Rnz0,z1∈Rnz1分别为与H2,H∞指标相关的控制输出信号.所谓混合H2/H∞控制是指：设计控制器K,使得Tz0w2极小,且Tz1w∞<1.其中Tziw(δ)是从w到zi的闭环传传递函数(i=0,1).其意义在于可使系统在具有稳定性和鲁棒性的前提下,保持良好的性能.     

市场价格传真

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550螯合树脂分离铜离子选择电极测定钴电解液中微量铜

笔者曾用铜离子选择电极直接电位法成功地测定过大量钴(<5g/l)中的微量铜。钴电解液(Co～100g/l)中微量铜(Cu 3—5mg/l)如不预先分离钴,用铜电极直接电位法测定,由于钴、铜比近达10~5:1,准确度差。为了消除基体元素钴的干扰并达到富集微量铜,多采用有机溶剂萃取分离。我     

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超级画板动态几何的启发——数形结合新发现

在平面直角坐标系中,点A、B的坐标分别是(0,5)和(8,0).连结AB,得Rt△OAB.在OB上取一点P(动点),四边形OPMN是Rt△OAB的内接矩形,求矩形面积y与OP长度x之间的函数关系式;并求矩形面积的最大值.     

装机

2007年第18期苹果MacBook(MB062CH/A)↓300$11500MacBook(MB062CH/A)采用Intel酷睿2双核T7400处理器(主频为2.16GHz,667MHz系统总线,4MB二级缓存),945GM主板芯片组,主板集成GMA950显卡,配备1GB DDR2667内存、8×DVD刻录机和120GB SATA硬盘。联系方式:800-810-2323三星245B↓900$3850富士康P35A↓411$988富士康P35A主板采用I n t e l P35/I C H9芯片组设计,支持1066/1333MHz前端总线设计,支持全系列LGA775接口处理器。支持双通道DDR2800内存,主板提供4个DIMM插槽、2个PCI-E插槽和4个SATA接口。四相供电回路设计…     

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解一阶线性常微分方程组一般边值问题的线性最小二乘法

设有一阶线性常微分方程组边值问题 y_i＇(x)=sum from i=1 to n [a_(ij)(x)y_i(x)+f_i(x)]0相似文献   

报扴杂货铺

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