采用动调陀螺的捷联寻北仪误差分析

目的分析采用动调陀螺(DTG)的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据.方法确定采用这种方案的寻北仪所存在的各种误差源,并分别求出各个误差源对寻北结果影响的详细公式.结果与结论通过以上分析,针对各个不同的误差源对寻北结果的不同影响选用相应的处理方法,减小寻北误差,制造出了符合用户使用要求的寻北仪.     

静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩

针对质量不平衡调制(MUM)信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动引入的静电干扰力矩,推导了该干扰力矩的表达式,进行了计算和仿真,并讨论了其对陀螺精确度的影响.研究结果表明,转子径向偏摆运动造成的静电力矩是电极电位和转子自转轴相对壳体角位置的函数,在高精确度应用中,陀螺必须工作在该静电干扰力矩为零的位置.研究结果对MUM读取静电陀螺仪有参考价值,对光电读取静电陀螺仪也有借鉴作用.     

非接触式找正仪的研制

针对转动工件的测量，设计了一种以电涡流传感器和A／D转换器为核心的非接触测量仪器。该找正仪物美价廉、操作方便，实现了对在线转动工件的非接触测量，为实现机床自动化提供了可能。     

一种数字式寻北陀螺仪的研究

介绍一种数字式寻北陀螺仪，它立足于国内现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正措施，用来消除陀螺常值漂移的影响以提高方位计算精度。文中除介绍其一般构造原理外，在假定陀螺漂移为一阶马尔可夫过程的情况下进行了计算机仿真，结果表明：在陀螺漂移的常值分量为０．１°／ｈ和随机漂移为０．０１°／ｈ时，方位误差小于２０＂，并且无方位角效应的影响     

静电陀螺监控器的经度与距离误差分析

为了保证静电控器的导航定位精度,需要了静脉电陀螺的姿态误差特性,建立的误差方程。本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式。仿真结果表明,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的;由陀螺漂移引起的累度误差和距离误差是随时间发散的。因此,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略,必须对其进行估计和补偿。     

联轴器对中找正仪的改进

机泵作为化工生产装置的关键设备,其找正技术直接影响机泵运行周期.常用的百分表式对中找正仪使用繁琐,需要计算,对于操作人员水平要求较高.通过创新设计并制做了电子数显对中找正仪,能够提高对中精度,减少测量误差,而且可以大大提高工作效率.     

航迹仪误差分析和控制

详细分析了船用综合导航系统的重要配套设备－－航迹仪的误差产生原因和数学描述方法,采用误差理论的有关方法进行研究,并根据误差性质计算出了该设备的精度值,由误差产生的原因和量值对误差进行控制,并结合工程实际对传动结构、软件、人机界面、标绘精度和绘笔速度等方面进行了设计改进,控制了误差的产生,降低了误差的幅值,提高了设备整体的定位精度。     

非接触式找正仪的研制

针对转动工件的测量,设计了一种以电涡流传感器和A/D转换器为核心的非接触测量仪器.该找正仪物美价廉、操作方便,实现了对在线转动工件的非接触测量,为实现机床自动化提供了可能.     

坪北油田小排量找漏技术探索与应用

针对常规找漏工艺存在的漏点难找、找漏周期长等问题,坪北油田结合平台地面管网的实际情况,在原水泥车找漏技术的基础上探索开发出了适合自己的小排量找漏技术。通过实际应用,取得了良好的效果,不仅缩短了找漏周期,而且节约了作业成本,提高了经济效益。     

用于车辆导航仪中的自动快速寻北系统

本文是陆地车辆导航仪中快速自动寻北系统研制结果的一个总结报告，包括系统的组成原理、硬件设计、软件设计．本文最后还给出了系统的误差分析．     

INS/SAR组合系统对捷联惯性元件的要求及系统性能分析

研究了惯性系统(INS)／合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中导航误差的修正、雷达信号相位的调整及合成孔径雷达对捷联惯性元件误差的要求等问题,并给出了仿真结果。     

2m望远镜方位轴系倾角回转误差分析

为了寻找引起2m望远镜方位轴系倾角回转误差的主要误差源,相应采取措施减小或消除,确保望远镜方位轴系有较高的回转精度,采用国军标中水平仪法测量方位轴系倾角回转误差,对测量数据进行傅立叶谐波展开,分别对常数项和前三次谐波来源进行了分析。常数项和一次谐波为操作误差,予以去除,对比不同轴承结构的方位轴系,得出二次谐波来源于轴承滚道面加工误差,利用有限元分析得出三点调平支撑对大型方位轴系不能提供足够的刚度,由此引起三次谐波。去除操作误差的方位轴系倾角回转误差为1.7″,三点支撑引起轴系晃动量为0.6″,去除二次和三次谐波后,倾角回转误差仅为0.1″。提高轴承滚道面的加工精度,提供一个稳定的高刚度支撑,可有效提高方位轴系的倾角回转误差。     

MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题, 提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差, 降低了系统的维数, 不仅提高了初始对准的精度, 而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较, 进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.     

Stokes偏振仪波片快轴方位误差敏感性研究

针对波片快轴方位误差严重影响旋转波片Stokes偏振仪的入射光Stokes矢量的反演精度等问题,本文提出一种研究波片快轴方位误差敏感度及误差最小化的方法。首先,推导出由波片方位误差向SV反演误差的传递矩阵W,利用协方差矩阵研究Stokes矢量反演误差向量,提炼出评价偏振仪误差敏感度的参数EWV。其次,研究了EWV与波片方位角、波片位相延迟量和光强测量次数的关系。最后,为了抑制三种主要误差源对Stokes矢量反演的影响,对4次光强测量的旋转波片Stokes偏振仪中波片方位与波片位相延迟量进行了研究。结果表明,基于参数EWV的波片快轴方位误差敏感度及误差最小化的方法可以有效描述波片快轴方位误差对Stokes矢量的反演精度的影响,提高Stokes矢量反演精度。     

捷联惯导误差分析与误差补偿

通过误差分析,讨论了各种误差源对捷联惯导系统的影响.根据惯导系统精度要求,确定了惯性测量元件最大允许误差,从而为选择合理的传感器确定了理论依据.这些传感器组成的惯性测量元件需要经过标定实验来确定系统误差补偿模型中的系数.误差补偿后,通过均匀设计法得到系统精度,满足了精度要求.     

一个基于CCD的同轴度测量仪

介绍了一种新型的同轴度测量仪,该测量仪以激光作为测量的基准轴线,利用CCD-光电耦合器件测量轴孔孔心的位置变化,由计算机采集和处理数据。实践表明:该测量仪精度高,高于三坐标测量机,质量小,使用方便,利于现场应用。     

圆柱度仪测量基准反向法误差分离技术

对大尺寸试件的圆柱度误差的超精测量,仪器的测量基准误差不能忽略,如何分离出基准本身的形状误差及基准之间的位置误差产长期存在的难题。本文首次提出一种可分离出基准间的平行度误差以及直行基准的形状误差的方法,即反向法,从而较圆满地解决了这一问题。利用该方法建立的模型可用于重要试件圆柱度误差的超精测量中,该技术对超精密车床的研制提供了依据。     

数控刀架综合检测仪的研制

研制了一种数控刀架综合检测仪，采用光电池作为传感器进行非接触器量，并利用单片机控制和数据处理，从而实现对刀架定位误差的自动检测，且分辨率和测量精度高，系统误差小，速度快。     

电工测量中消除仪表内阻影响的方法

介绍了电工测量中减小或消除仪表内阻引起的误差影响的方法,并通过实例进行了分析、验证。     

基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识

为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的适用于该误差参数模型的寻优方法,并利用实验室高精度转台完成了相关的参数辨识实验.仿真结果表明,与传统标定方法相比,该参数标定可以有效提高MIMU的测量精度,具有一定的实用价值.