轻便型清扫车辅助清扫机构控制系统设计研究

以轻便型清扫车辅助清扫机构为载体,采用AT89C52单片机作为核心控制芯片,利用超声波测距原理,设计一种清扫车辅助清扫机构的控制系统。该控制系统结构简单、易操作、实时稳定性好、距离误差小,能够自动避让障碍物,保护辅助扫刷。同时,提高轻便型清扫车的清扫效率及自动化程度。     

鼓风铲斗式树叶清扫车的设计与应用

针对现有道路清洁车、树叶清扫车清扫装置占用空间大,机构复杂,功能单一,价格昂贵,不好安装,实用性差,提出了铲斗式树叶清扫车设计方案。整体设计包括盘刷机构,铲斗机构,鼓风机构等;此机构以液压系统和电机为动力来源,对清扫车辆所行驶经过道路上的树叶进行清扫,结构简单、体积小、成本低、维护难度小。采用Solidworks三维建模,确保了设计的可行性。     

国产道路清扫车技术现状分析

道路清扫车与人工清扫相比具有作业效率高、成本低、扬尘污染少等显著优点,道路清扫车替代人工清扫已经成为一种趋势.全面分析了近几年来道路清扫车的结构原理、优点、劣势、发展趋势、改进方法,探讨了现有清扫车的优缺点,提出改进的方向,为进一步提高现有清扫车的各项性能、制造优质清扫车辆提供一些借鉴.     

利用太阳能进行城市道路机械化清扫设计

道路清扫车为露天作业,白天作业时间长,太阳能利用与作业时间同步,作业区域相对固定,阴天时电力补充方便,行驶速度在20公里以下,安装太阳能板不影响行走及作业的稳定性,结构与太阳能电池板合并设计,太阳能电池板有效安装面积与道路清扫车车体相同,太阳能电池板面积不影响清扫车结构,不用额外增加采光面积即可满足道路清扫车的动力需要,这些是利用太阳能的有利条件。通过对样板车辆测试和实验表明,太阳能清扫车实际工作用电功率691.57W,太阳能实际发电量720.34W,实际功耗小于太阳能实际发电量28.77W。证明利用太阳能发电实现道路清扫是可行的。设计中实现了清扫车一种全新的设计理念,使利用太阳能进行城市道路机械化清扫成为可能。     

纯扫式街道垃圾清扫小车的设计

为了改进纯扫式垃圾清扫车的工作性能,在分析传统纯扫式清扫车清扫部件结构和原理的基础上,设计了一种新型纯扫式街道垃圾清扫小车.小车改进了传统纯扫式清扫车撮土板的设计.试验表明清扫小车克服了传统纯扫式清扫车的不足,提高了工作性能,清扫效果好.     

吸扫式清扫车工作参数匹配研究

吸扫式清扫车的工作参数对其清扫效率和清扫能力有决定作用。开展了清扫车工作参数与清扫性能试验,获取了清扫车速度、风机工作流量、盘刷转速和垃圾分布密度与清扫效率的作用规律,开展了清扫车工作参数正交变量试验。试验结果表明:工作参数对清扫效率的主次顺序为风机流量、清扫速度、盘刷转速、垃圾分布密度。进行了不同参数组合下吸扫式清扫车清扫效率试验研究。采用线性拟合的方法建立了清扫车清扫效率计算公式。采用求解极值的方法获取了清扫车的最大清扫效率。提出了清扫车工作参数匹配规律:当风机流量为760 m3/h,清扫速度为5.5 km/h,盘刷转速为120 r/min时,清扫车具有最佳工作性能。     

清扫车工作参数对清扫效率的影响研究

针对清扫车清扫效率的影响因素问题,对盘刷转速、清扫车速以及风机风量3个工作参数进行了研究,利用ADAMS建立了盘刷机构运动学模型,模拟了不同盘刷转速和清扫车速下的盘刷运动情况,得到了相应的清扫轨迹,通过对比结果选取了最佳的轨迹,并取其对应的盘刷转速与清扫车速作为后续优化的初始参考值;利用Matlab数据拟合工具分别对3组不同清扫车风机风量下的盘刷转速、清扫车速及清扫效率的试验数据进行了拟合,提出了给定风机风量下清扫效率与另外两者之间的关系式,并应用Matlab中的fmincon函数对其进行了优化。研究结果表明,在8 235 m3/h的风量下,盘刷转速为106 r/min,清扫车速为6.38 km/h时,能够在达到理想的清扫效率的同时有效地减少清扫车的噪声和能耗,这可为清扫车工作参数的选择提供参考。     

一种公共场所室内清扫车辅助清扫机构的设计

以现有的公共场所室内清扫车为基础,针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题,进行优化设计,设计辅助清扫装置,以实现清扫车完全机械化清扫。通过建立数学模型,结合阿克曼转向原理,分析其转向时工作参数,合理设计其尺寸。采用ADAMS软件分析清扫车转向运动轨迹,对辅助清扫装置在工作与不工作状态下进行对比,以评估设计的合理性。     

新型保洁清扫自行车

目前，全国各主要城市对各种环卫专用清扫车的需求量较大，大、中型环卫清扫车较普遍。在主干线、快速道路上，主要使用的是大型道路清扫车；在普通的市区道路中，主要使用的是中型道路清扫车；除此之外，一般是以环卫工人用“大扫帚”为主。另外，无论是交通主干线还是普通的市区道路，保洁工作(指经过环卫专用清扫车清扫之后，道路清洁维护工     

简捷高效的清扫车液压系统

目前在国内清扫车市场中，四扫盘清扫车占有率比较大。清扫车工作过程中，若扫盘升降或旋转出现问题，将影响清扫效果。