小型水下机器人在复杂浅海海域地震采集作业中的应用

海底节点仪器近年来被广泛运用于各大油公司的地震采集项目,其高效、稳定、安全、资料品质高等特性使其受到了各方青睐.随着浅海成熟油区海域的复杂性逐渐增加,甲方对于项目运作的精度、安全等方面的要求不断提升,原有的施工方式已不能满足要求.本文以在东南亚某海域地震采集项目的 成功运作为例,介绍了小型水下机器人在复杂浅海海域进行节...     

水下机器人在OBN海底布放中的应用

目前,OBN海底布放通常采用人工抛放和水下机器人精确布放相结合的方式,在水深小于100 m、流速较小、水下地形平坦区域采用人工抛放;在水深大于100 m、流速较大、水下地形较复杂区域采用ROV精确布放.因为ROV单次下水可携带的OBN数量有限,这严重制约了 ROV精确布放OBN的效率,此文结合实际工程案例介绍了一种专门...     

水下机器人在渤海海底光缆调查中的应用

渤海辽东湾A 构造区域受海底电缆的影响一直未能进行钻探评价,为了保证海底光缆的安全和钻井平台一次就位成功,将水下机器人技术首次应用于渤海来确定海底光缆的准确位置。介绍了水下机器人、TSS440 光缆探测系统、差分定位系统、水下定位系统等光缆探测设备及探测作业过程。现场应用表明,应用水下机器人技术可克服辽东湾水浅浑浊和水流影响的困难,成功绘制出海底光缆位置坐标和图,为该区块的钻井平台就位钻探评价井作业提供可靠的保证。     

水下机器人在深水OBN地震采集中的应用

海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业.结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了 ROV在深水地震采集应用中的主要环节,包括动态定位船和ROV系统构成及原理,ROV系统在OBN采集节点布放及回收...     

浅析工业机器人在节点收放作业中应用的可能性

近几年陆上节点仪器在石油勘探市场中被大规模推广应用,而其收放方式还是传统的人工收放,与节点相配套的机械化、自动化,甚至智能化设备尚未成型,这也为节点配套设备的技术更新提供了广阔的发展空间。本文分析了节点收放作业的施工特点及自动化现状,并介绍了工业机器人的特点和应用领域,探讨了工业机器人应用在节点收放作业中的必要性和面临的困难与应对方法,希望对从事此方面研究的技术人员有所帮助。     

有缆机器人在深水节点采集勘探中的应用及发展趋势

在巴西、墨西哥湾、西非等深水成熟油田区使用海洋地震勘探节点采集系统进行高精度地震勘探,能比常规拖缆勘探更进一步获得油田区内的高品质地震资料,提高探井成功率及资产投入产出比,因而被广泛采用.使用一条ROV节点仪器勘探船同时投放2台工业级水下机器人,并携带多个节点采集单元在深水海底进行投放.但受该类型水下机器人固有局限性所...     

水下机器人在海洋石油工程中的应用

海洋石油和天然气资源丰富、储量巨大,极具开采价值。在海洋油气资源开发中,特别是深水油气资源的开发,大量的水下作业需借助水下机器人来完成。水下机器人可潜深至潜水员难以下潜的深度进行作业,克服潜水员在深水工作中遇到的困难,且具备安全、高效的特点,已在海洋石油工程中广泛应用。     

RFID技术在节点收放过程中的应用

RFID技术,又称无线射频识别技术,是一种通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据,且无需识别系统与目标之间建立机械或光学接触的通信技术。在Z-Marine系列(Z100、Z700、Z3000等)节点被部署和回收时,利用RFID技术扫描嵌入在节点内部的RFID标签,并通过已建立的计算机网络将节点信息(包括以Fairfield特定格式编程的部件号和序列号)与接收到的导航信息(坐标、测线号、点号)相关联,自动将该节点号匹配到设计点位并储存到系统数据库中,从而提高作业效率,消除人为错误。     

复杂海域海底管道混凝土配重及防腐层高压水射流水下切割清除施工技术

海底管道维抢修是保障管道正常安全运行的重要手段之一,受损管道混凝土配重层破拆清除是管道维修的必要工序.主要论述了在杭州湾复杂海域能见度几乎为零、海流速度高等恶劣海况下的某海底管道混凝土配重层破拆清除施工实践.首先,简要介绍了该管道变形缺陷隐患修复工程背景;其次,阐述了高压水射流装置为适应复杂海域环境所做的设计考虑、装置...     

复杂构型水下机器人水动力导数及运动性能预报

基于黏流理论的数值计算软件FINE/Marine求解机器人本体以不同时间周期进行纯升沉、纯横荡、纯转艏和纯纵荡运动,得出带缆遥控水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）受到的垂向力、横向力（矩）、转艏力（矩）和纵向力。基于MATLAB软件平台,利用系统辨识方法确定4个自由度线性水动力导数,将其代入运动数学模型,完成复杂构型水下机器人的回转运动预报。     

渤海古近系复杂断块油田精细构造解释技术在J油田中的应用

随着开发工作的深入,渤海油田加大了古近系复杂断块油田的开发力度。但这类油藏受多条断层影响,平面上被分为多个断块,使油田的构造和油气水分布复杂化,因此断裂系统的精确解释直接关系到该类油田的成功开发。J油田位于渤海油田辽西低凸起北端,油田内部主要存在近南北走向和近东西走向两组断裂,相互交错,致使油田内部地质条件错综复杂。结合渤海复杂油气藏开发实践,利用地震正演、方差分析等方法,对地震资料解释的一些难点进行了探讨,较好地解决了制约J油田构造精细解释的一些关键问题,有利地指导了该复杂断块油气藏的开发。     

ROV发展现状与其在海洋石油行业应用前景

ROV(有缆遥控水下机器人)是重要的现代水下作业工具,具有海下勘探、观察和作业等功能,并凭借着高可靠性和高安全性的优势,成为了海洋石油行业的新兴作业机械。通过比对国内外知名水下机器人公司的典型产品,介绍了ROV的发展现状与其在海洋石油工程中的应用状况。根据我国海洋环境特点和海洋石油的开发维护需求,提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势。以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展。     

OBN资料二次定位质量监控方法

OBN地震采集需要把检波器布置到海底,但由于复杂的海洋环境影响,OBN节点在海底实际着床位置通常偏离设计位置,需要重新定位.目前,已经发展出多种海底地震检波点二次定位方法,但方法的提出者重点关注的是各种二次定位方法的原理以及应用效果,关于在实际应用中如何做好质量监控鲜有系统性描述.为此,在等效速度法二次定位的基础上,分...     

OBSOffice软件在OBN采集技术中的开发与应用

随着OBN采集技术的不断发展,对相应导航软件也提出了新要求。本文基于最近几个采用东方地球物理公司自主导航软件Dolphin系统的OBN项目,完善升级了自主研发导航数据处理软件OBSOffice,丰富了其在配套使用Dolphin综合导航系统的OBN项目中的导航数据处理功能,进一步满足了国内外甲方对于OBN采集技术中导航资料的质控要求。     

检波器声波定位系统在LK地区浅海地震勘探中的应用

声波定位系统是浅海勘探检波器定位的有效和必要装备。文章给出了该系统的构成及工作原理，分析了在浅海地震勘探中的应用，展望了其在高精度地震勘探采集中的作用。     

导航数据后处理软件OBSOffice在OBN采集技术中的应用

随着海上地震勘探装备和技术的不断发展,Ocean Bottom Node作业模式成为一种广受业界欢迎的地震采集技术。该技术特点之一就是导航数据采集量大,不同的甲方公司对于数据成果的要求各有不同,而目前没有一款适合的导航数据后处理软件进行数据处理。基于此,在OBSOffice 1.0的基础上研发了OBSOffice 1.5版本软件,能够进行OBN作业模式下的导航数据后处理,并成功应用于生产项目中,取得了良好的效果。     

元素俘获能谱测井在神狐海域天然气水合物储层评价中的应用

在中国南海北部神狐海域GMGS-3航次的W18井天然气水合物(以下简称水合物)钻探过程中,随钻测井显示上部水合物及其以上层段自然伽马值明显偏低,岩心测试结果却表明在低伽马层段中石英含量并无明显增加,常规测井方法由于难以准确求取地层岩石的碳酸盐矿物含量并确定岩性,因而无法对此作出解释。为此,在分析元素俘获能谱测井原理的基础上,利用W18井元素俘获能谱测井资料处理得到的矿物组成结果作为ElanPlus测井处理的输入,结合其他常规测井资料,精确获取了有关地层的矿物组成,进而确定了该井的岩性剖面;并在此基础上,采用了密度测井和基于元素俘获能谱测井处理得到的矿物组成等2种方法计算了W18井水合物层的孔隙度、水合物饱和度以及地层基质渗透率。研究结果表明:(1) W18井低伽马值层段是由于方解石含量增多造成的,而不是砂质成分造成的;(2)上述两种方法求取的水合物层孔隙度整体上趋势一致,但后者计算结果与岩心分析结果吻合得更好。结论认为,元素俘获能谱测井为全面评价水合物储层提供了一种新的手段和方法,提高了水合物储层测井解释的符合率。