基于软件无线电的多功能射频综合一体化设计

在研究国内外雷达、电子战、通信综合一体化技术的基础上,分析了雷达、电子战、通信功能特点及综合一体化带来的优势,提出了基于软件无线电的多功能射频综合一体化设计思路,然后阐述了综合一体化系统架构,给出了雷达、电子战、通信综合一体化方案,最后对综合一体化设计技术、超宽带射频技术、系统软件技术和系统资源管理等关键技术进行了重点讨论,为基于软件无线电的雷达、电子战、通信多功能综合射频系统具体设计提供了借鉴。     

一种雷达自动举升系统的设计

为获得雷达的高机动性,我们针对雷达的自动架设撤收要求,将液压传动系统应用于自动举升系统中。本文详细阐述和论证了一种液压系统的设计,并对其可靠性预测作了一些探讨。     

雷达通信一体化共享信号技术探讨

在多功能综合射频系统探究过程中,雷达通信一体化系统作为重要内容,在侦查等活动中起到了重要意义。文章就结合雷达通信一体化系统设计思路,重点对雷达通信一体化共享信号技术进行探究。     

某高机动雷达天线举升机构液压系统设计

本文针对高机动式低空雷达天线举高的需求,利用油缸的活塞杆与缸体之间的滑动和转动副,结合油缸尾部的球销副约束,设计了一种多油缸协调动作的举升机构液压系统方案,实现了举升机构的空间运动。介绍了该举升机构液压系统的特点、工作原理及控制流程,并给出了液压系统的关键参数。     

机动雷达自动架撤液压系统控制

随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议.     

基于舰载相控阵雷达的一体化通信系统研究

在研究了国外海军数据链以及协同平台系统的基础上,提出了基于舰载相控阵雷达实现雷达通信一体化设计的思路.利用雷达系统实现通信功能所具有的一些特征,分析了雷达通信一体化条件下各种资源的约束情况.依据约束条件,对通信系统工作流程、时间资源、时隙分配以及协议设计中需要关注的重点进行了讨论,为雷达通信一体化系统的具体设计提供了借鉴.     

雷达通信一体化研究现状与发展趋势

雷达通信一体化通过一套共用的硬件设备实现雷达探测与通信传输,相比于传统单一的雷达或者通信设备,更易集成化、小型化和高效利用频谱。该文系统地介绍了雷达通信一体化的原理与特点,指出了一体化研究中亟需解决的问题,从典型的基于线性调频(LFM)的雷达通信一体化信号出发,全面梳理了国内外针对雷达通信一体化的相关研究,着重归纳了正交频分复用(OFDM)与多入多出(MIMO)技术在雷达通信一体化波形设计、信号处理、一体化系统设计等几个重点方向的研究进展,并分析了雷达通信一体化未来的可能发展趋势及其在军事领域和民用智能交通领域的重要应用前景。     

主从式液压测试台测控系统

液压技术在雷达座车调平、天线翻转、天线举升等系统中获得了广泛的应用。液压阀及阀块中残留的铁屑等污染物是液压系统早期失效的主要原因之一。为提高液压系统的可靠性，常通过电磁阀反复换向使油液循环工作较长时间，以期发现并解决早期故障点。本文设计了一个主从式液压测试台测控系统，以单片机为从机进行前端数据采集及控制，以PC机为主机在Windows环境下对数据进行处理，该系统可以完成油路循环的压力检测与换向控制。     

雷达通信一体化:共用波形设计和性能边界

很多军事和民用平台都同时具备雷达与通信功能.传统的分立式设计增加了系统的体积、功耗和成本,并降低了系统的电磁兼容性能.雷达通信一体化设计能够让雷达和通信共享硬件平台,从而克服上述缺点,受到了学术界和工业界的广泛关注.总体来看,雷达通信一体化可以通过资源分配和共用波形来实现.共用波形的方式具有更高的频谱效率和功率效率,并...     

基于线性调频的雷达通信一体化波形研究进展

雷达通信一体化是指在实现二者硬件共用的基础上，进一步进行波形融合，即用一个信号同时执行雷达和通信功能的技术，以优化系统性能，节约频谱资源。阐述了一体化的技术内涵及发展阶段，分析了线性调频（LFM）信号在一体化系统中的应用潜力，总结了LFM一体化波形设计、高频宽带LFM信号以及LFM一体化波形光学产生和处理的研究进展。分析认为，微波光子将在雷达通信一体化系统中发挥重要作用，未来的雷达通信一体化系统不仅是光学和电学技术相融合的系统，也是模拟和数字技术相结合的系统。     

The Research on Characteristics of Hydraulic Support Advancing Control System in Coal Mining Face

This paper researches the electro hydraulic control system of two-column shield hydraulic supports, takes the hydraulic support base advancing loop as the position servo control system, and studies its dynamic characteristics. It establishes the power amplifier, position sensor, hydraulic cylinder and loading mathematical model of the position servo control system, determines the model parameters of the advancing control system according to the shield hydraulic support used in the 1315 working face of GuoTun coal mine, and derives the opening loop transfer function of the valve controlled advancing cylinder. This paper also analyzes the stability of the control system of the advancing loop with the modern design method, and verifies the stability of the electro-hydraulic control system loop according to the simulation curve and the stability. By comparing with the valve core displacement and system flow curve while the system opening or closing, this paper explains the application effect of servo control system. It provides a new research idea and method for the study of the overall stability and effectively reduces the failure rate of electro-hydraulic control system of the hydraulic support. It also plays practical significance and value to improve the mining efficiency of the coal mining face.     

A novel pitch control system for a wind turbine driven by a variable-speed pump-controlled hydraulic servo system

The paper aims to develop a novel pitch control system for a large wind turbine driven by a variable-speed pump-controlled hydraulic servo system. To perform practical pitch control experiments, a full-scale test rig of the hydraulic pitch control system for a 2 MW wind turbine’s blade, including a novel pitch control mechanism, a variable-speed pump-controlled hydraulic servo system, a disturbance system and a PC-based control system, is designed and set up. The variable-speed pump-controlled hydraulic servo system, containing an AC servo motor, a constant displacement hydraulic piston pump two differential hydraulic cylinders and hydraulic circuits, achieved high response and high energy efficiency, so it is suitable for wind turbine applications. Besides, to implement the pitch control in the proposed novel pitch control system, an adaptive fuzzy controller with self-tuning fuzzy sliding-mode compensation (AFC-STFSMC) is developed to design the pitch controller. Finally, the developed variable-speed pump-controlled hydraulic servo system was built and verified for the path tracking control and path-positioning control of the pitch control of the wind turbines by practical experiments in a full-scale test rig under different path profiles, load torques, and random wind speeds.     

基于DSP控制的位控液压伺服系统电模拟仿真器

为了研究位控液压伺服系统的运动特性,笔者在系统数学模型的基础上设计了研究对象的电模拟仿真器,并使用DSP作为数字控制器对位控液压系统的控制进行半物理仿真实验研究.实验结果证明,该实验系统可以验证控制算法,可以扩展控制效果,因此是一个有效的实验研究平台.     

LabVIEW与MATLAB在伺服系统中的应用研究

研究了一种新的伺服系统实物仿真的实现方法，给出了相应的仿真系统体系结构。在虚拟仪器系统开发平台——LabVIEW上编制友好的人机交互界面及数据采集；利用MATLAB中丰富的控制系统工具箱和仿真功能，进行控制算法仿真，并通过LabVIEW的MATLAB Script节点将MATLAB中编制的控制算法直接移植，实现伺服系统实物仿真。     

模块化雷达伺服控制系统软件设计

现代伺服控制系统集机、电、液于一体,同时大量采用计算机处理控制技术,实现灵活的系统功能。软件在伺服控制系统中起到了越来越重要的作用,本文从模块化设计思想出发,通过对伺服控制软件的体系结构设计,合理划分了软件组成,使得软件结构更加清晰,系统结构具有更好的容错性、可靠性及扩展性能。     

某炮塔数字伺服控制系统误差分析

介绍了数字伺服控制系统的误差源,对由其产生的误差进行了误差分析,并将该分析方法应用于某炮塔数字伺服控制系统,提出降低或削除误差的有效途径,为数字伺服控制系统的设计分析提供参考。     

天线伺服系统的冗余设计

天线伺服系统是保证卫星通信质量的关键设备,必须确保其高可靠性,双机冗余设计是提高可靠性的一种有效方法。在对系统可靠性进行分析的基础上对传统天线伺服系统进行研究改进,提出热备份切换的双机冗余设计方案。介绍了系统架构、冗余部件、冗余方式选择、互锁切换机制和数据同步方式的设计思想,并对关键技术给出具体的实现方法,具有一定的实用价值。     

采用变比例积分法优化立辊AWC控制技术

热轧1580线粗轧立辊轧机AWC功能通过伺服液压系统的位置闭环控制实现板坯宽度的精确控制。AWC位置闭环控制可分为两个阶段：25mm中间位位置控制和高速微调位置闭环控制,而且这两个阶段均采用典型的PID控制方法,共用一套PID参数。但在实际应用中发现该参数同时满足上述两个阶段的控制要求,液压管路振荡剧烈, AWC液压伺服系统无法正常运行。针对上述问题,本文采用变比例积分控制方法,能够有效地消除管路振荡现象并且提高系统稳定性。     

基于Matlab软件的伺服系统设计方法

本文介绍了利用Matlab软件来完成伺服控制系统从模型建立、系统仿真、控制器设计、代码自动生成到效果检查的设计过程,从而形成一整套完整的伺服系统设计方法。     

一种便携式侦察雷达伺服系统的设计

便携式侦察雷达对伺服系统提出了轻小型化要求。该文介绍了一种便携式侦察雷达伺服系统,讨论了伺服系统的机械结构、硬件组成和软件设计方法,提出了小型化的脉宽调制式(PWM)直流电机驱动方案,建立了相应的伺服系统控制模型和传递函数,并利用Matlab语言进行了数字仿真,通过仿真和试验,验证了伺服系统的性能。