多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便.     

六连杆压力机的运动学研究

以六连杆压力机机构运动为研究对象,对该机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出公式,可系统研究各杆长对滑块运动曲线的影响;在六连杆压力机设计时运用公式计算,准确、快捷、方便。     

影响多点压力机同步性的因素及其解决方法

多点压力机滑块驱动部分的同步性是引起滑块倾斜，进而影响压力机主要几何精度的重要因素。而影响多点压力机同步性的主要因素有连杆长度误差、结点偏差、转角相位差和偏心半径误差等。王连杆长庞煤基引起的滑块使斜由国la可得，滑块左、右边的行程分别为：式中R──曲柄半径α──曲柄转角λ──连杆系数，又一R／LL──连杆长度由此可得滑块的倾斜量为：Δ即是直接影响压力机滑块底面与工作台面平行度的主要因素。由于连杆本身是刚性件，不存在调整环节，所以这种误差只能在机加工过程中控制连杆等长偏差来消除。2结点偏差引起的滑块倾…     

曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现

在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上,使用VB编程,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。对机械压力机常用的四个操作规范的实现方法及其相关按钮在微机界面上的布置方法也进行了深入的研究。     

多连杆高速压力机滑块运动曲线研究

分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿真了多连杆机构运动过程中滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了曲柄半径和固定支点H点位置对滑块曲线形态和行程的影响.仿真结果表明:与曲柄连杆机构的运动曲线相比,多连杆机构具有下死点附近速度低,回程速度高的特点;曲柄半径增大,滑块运动特性恶化,而固定支点H点位置OH长度对滑块曲线形态的改变有相反的作用.研究结果可供多连杆高速压力机开发参考.     

双点压力机滑块位移差的计算分析

双点传动的压力机同步性是影响压力机精度的主要原因,而曲柄转角相位差、曲柄半径误差、连杆长度误差对压力机的同步性影响最大。本文通过数学计算推导出以上主要误差所造成的滑块位移差的计算公式,求出滑块位移差的最大值,并对计算结果进行了分析。该结果为双点压力机同步的调整提供了理论依据。     

基于遗传算法的多连杆压力机运动优化方法

多连杆压力机相对普通曲柄压力机有快速接近工件、低速加工、慢速脱模、快速回升的优点.本文对多连杆压力机传动系统进行建模,分析了传动系统各参数对多连杆压力机滑块运动规律的影响.介绍了一种优化设计方法:根据客户对拉深过程中的滑块速度提出的特殊要求,在我公司生产的多连杆机械压力机STPL-500标准机器传动机构的基础上,利用S...     

基于ADAMS的小型快速压力机滑块运动特性分析

本文研究了多连杆传动机构相比于传统的曲柄连杆传动机构所具有的优势,并结合软件对模型进行了仿真。分析了多连杆压力机传动系统的运动受力过程。利用ADAMS软件建立多连杆机构模型,仿真了多连杆机构滑块的位移,速度及加速度曲线以及各个铰支点的受力状况,在将其与手工计算值相比较。仿真结果表明:与曲柄压力机相比,多连杆压力机具有下死点附近速度低、回程速度高的特点。     

基于ADAMS的微型压力机多连杆机构运动学及动力学分析

压力机输出部件滑块的运动学特性和各连杆铰接点的受力情况是评价微型压力机工作质量的重要指标,该微型伺服压力机多连杆机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成,并能满足压力机工作要求。通过对该多连杆机构和一般曲柄滑块机构的运动学及动力学分析作对比,阐述了该机构滑块的位移、速度、加速度及铰接点的受力情况相较于一般曲柄滑块机构的不同特性。     

基于牛顿迭代算法的伺服压力机控制系统研究

为了实现伺服压力机滑块位移在特定工艺条件下的精确控制,以四连杆压力机为研究对象,以实现拉深工艺曲线为例,提出了基于牛顿迭代法伺服控制系统的设计方案。通过几何方法建立曲柄转角-滑块位移的数学方程式,得到运动学方程并进行仿真,根据仿真数据拟合出曲柄转角-滑块位移的数学关系式;利用MATLAB软件拟合目标工艺曲线,基于牛顿迭代算法实现了利用滑块位移对曲柄转角的多点一次性精确求解,并进一步利用计算结果拟合出曲柄转角-时间的函数;推导出控制周期内目标工艺曲线滑块位移对应的脉冲频率与个数,利用STM32实现输出目标脉冲。研究结果表明,目标工艺曲线与滑块实际位移曲线基本吻合,证明了该控制系统的设计方案可以实现对滑块位移的精确控制。     

偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机设计

考虑加速度而引起的动载荷的影响,对曲柄连杆滑块机构进行了力学分析。结果表明,正置结构的滑块在下死点无侧向力的作用,而偏置结构的滑块在下死点一般存在一定的侧向力。针对偏置结构的压力机,考虑连杆加速度和自重的影响,导出了滑块侧向力与偏置量、连杆质量、曲柄转速以及质心位置等的关系式。进一步分析了杆系尺寸、额定工作载荷、连杆质量和重心位置以及曲柄转速等对滑块所受侧向力的影响,给出了减小或消除滑块所受侧向力的具体方法,可为这类压力机的设计提供理论依据。     

一种多连杆双点压力机

在传统的曲柄连杆机构之上,增加多连杆结构,极大改善压力机的曲柄部件受力状态及滑块运动轨迹,可解决精确冲压中厚板的技术问题。     

伺服压力机数字控制系统的设计

分析了伺服曲柄连杆压力机工艺特征要求和伺服电机矢量控制基本原理,提出了基于DSP与FPGA的数字伺服电机矢量控制系统,并对系统相关软硬件及其构成进行了详细设计和分析.采用性价比优越的TMS320F28335DSP和EP2C20F484C8 FPGA相关功能器件和相关软件系统的模块化设计方法,可实现对曲柄连杆压力机滑块任...     

多连杆高速压力机运动学特性分析

建立了某新型多连杆高速压力机理论模型,编写了相应的计算程序.通过对其进行运动分析可知,与曲柄连杆机构的运动曲线相比,该多连杆机构具有下死点附近速度低、加速度小,回程速度高的特点;副滑块加速度的大小是主滑块的数倍,并且加速度方向相反,因此有利于主滑块惯性力的平衡.     

新型高速精密压力机传动机构研究

基于ADAMS动力学仿真软件,对卵形齿轮-曲柄滑块机构的新型高速精密压力机进行仿真研究,并与曲柄滑块机构的滑块位移、速度、加速度和驱动扭矩进行对比,有助于该型高速精密压力机的研发。     

机械压力机中的六连杆机构

六连杆机构在机械压力机中应用很广,按结构特点可分为二类: 1.双曲柄型; 2.曲柄摇杆型。图1为双曲柄型六连杆机构。当主动曲柄R作等角速旋转时,通过连杆A使从动曲柄R′作变速运动。滑块位移方向线一般通过主动曲柄和从动曲柄旋转中心的连线D,与滑块连接的主连杆E与从动曲柄R′的C杆相连接。合理     

椭圆齿轮传动压力机的运动特性分析

具有变速传动特性的椭圆齿轮机构串联曲柄滑块机构能够明显改变传统压力机滑块的运动特性。将滑块最大速度和工作行程回程比作为衡量滑块运动性能的量化指标。椭圆齿轮的偏心率对滑块最大速度和工作行程回程比具有明显的影响，曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角对滑块最大速度和工作行程回程比有较大影响，曲柄和连杆长度比对滑块最大速度以及工作行程回程比基本无影响。通过变换安装相位角的方式可以使同一台压力机满足各类冲压工艺的不同要求。     

曲柄压力机平衡缸的无油润滑

众所周知,曲柄压力机平衡缸的作用,就是在滑块向上回程时使传动系统工作平稳,减少飞轮能量消耗,加速飞轮转速的恢复,促使飞轮动能更有效的发挥作用;防止压机工作时连杆轴瓦与曲柄轴发生有害冲击;防止滑块在上死点时制动器失效,或者滑块向上回程时离合器失效以及当连杆折断时,滑块由于自重下     

走停式定宽压力机运动学分析

定宽压力机是板坯调宽的关键设备,其结构形式与运动状态是进行力学参数计算与轧制参数设定的基础,目前国内对走停式定宽压力机结构形式与运动状态的研究相对较少。为此,本文首先根据走停式定宽压力机的结构特征将其简化为曲柄滑块机构,建立了精确的滑块运动学模型;然后对理想状态与实际状态下滑块的运动情况进行了仿真,得到不同时刻定宽压力机的位移、速度和加速度曲线,分析了曲柄长度、连杆长度、空载转速、轧制转速对定宽压力机运动状态的定量影响规律。研究结果可为同类设备的力学参数计算与轧制参数设定提供精确的边界条件,也可为设备参数的优化设计提供理论依据。     

一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。