中继卫星对目标的跟踪规律研究

分别导出跟踪与数据中继卫星对中（低）轨道航天器以及地面站的跟踪规律。利用该规律可确定中继卫星大型机动天线相对于轨道坐标系的期望跟踪角和跟踪角速度,进而可用于卫星系统的跟踪和指向控制律设计。最后给出数值算例以验证导出规律的正确性。     

宽角扫描相控阵天线测量方法

提出了一种基于坐标变换技术的宽角扫描相控阵天线测量的新方法,用于解决常规平面近场测量方法难以对宽角扫描相控阵天线进行精确测量的问题.在对用于宽角扫描相控阵天线测量的坐标变换技术进行理论分析的基础上,采用计算机模拟对该测试方法进行了数值仿真,制作天线实物进行了试验验证.数值仿真结果和试验结果均表明,该方法用于宽角扫描相控阵天线的测试具有较高的准确性.     

串联冗余自由度机构关节角位置的规划算法

为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动学的数值解。根据加权伪逆理论,采用瞬时最优速度表达关节空间角增量的方法,研究了关节空间角位置数值解法,给出了冗余自由度机构连续跟踪期望空间姿态时的关节空间角位置计算方法。在典型运动输入条件下,分别恒定速比关节位置算法和加权逆速度积分方法获得的关节位置和姿态误差进行仿真。为验证算法有效性,以卫星天线姿态稳定系统为研究对象,仿真结果表明,恒定速比关节位置算法在运动学逆解过程中能够保证天线姿态误差Frobenius(弗罗贝尼乌斯)范数小于10~(-4)。仿真结果表明:本文提出的方法能够连续给出冗余自由度机构运动过程中的关节空间角位置的希望值,实现了逆运动学角位置层面的数值解和理想的控制精度。     

2米极轴式卫星天线

２米极轴式卫星天线２米极轴式卫星天线是江南航天集团南海机电厂研制成功的新产品。该极轴式天线具有电动调指向和电动调极化的功能。使用者坐在电视机旁，手持遥控器就可以转动天线，使之对准所有可接收卫星的任一颗，将电视收视效果调至最佳。该卫星天线相对接收站所在...     

天线平面近场测量中截断误差仿真分析

为了分析天线平面近场测量中截断角对测量结果的影响,以半波阵子组成的阵列天线为分析模型,分别针对法向波束和扫描波束进行数值计算,研究了截断误差对天线平面近场测量结果的影响．通过对比数值计算结果与理论值,分析了不同条件下远场方向图的平均副瓣、第一副瓣受截断角的影响;并给出了不确定度,即确定天线远场方向图的误差数量级．该研究为实际天线平面近场测量提供了参考．     

天线结构设计中的最优化问题(综述)

本文综述了国内外近年来天线结构设计中应用最优化理论的一些问题,包括最佳吻合面的两种算法,最佳调整角的两种情况,保型设计的条件与结构形式,静力优化设计的几种目标函数与优化方法,动力优化的频率设计方法以及频率作为约束或目标函数的优化。这些对提高天线结构设计的效果,改进天线的性能都有很大的作用。并指出天线结构设计中尚待解决的一些问题。     

用干涉仪实测数据预报天线跟踪角度

在导弹飞行试验中,及时、准确地判别天线跟踪状态,是雷达完成测量任务的关键.分析了干涉仪测量值的误差项,给出了实时误差修正方法,提出并论证了用干涉仪测量值预报天线跟踪角度的一种新思路.用修正后的理论测量值替代野值和补齐未测到的段落.预报的天线跟踪角度误差小于0.45°,为判断天线跟踪状态提供了可靠的依据.     

宽波束相控阵天线单元分析

相控阵天线是一种运用宽角进行扫描的,天线单元的宽波束具有自身的特点,能够保证天线宽角扫描的准确性,本文通过分析E面和H面都具有宽波束特点的相控阵天线,在腔膜理论的支撑下,运用仿真软件对这种类型的天线进行模拟和分析,从而使天线的性能得到了完善和优化,然后对天线做了试验,试验可以表明此种天线具有宽波束的特点,能够在二维宽角扫描中使用.     

面向狭小平行泊车位的路径规划与跟踪控制

针对狭小平行泊车位的路径规划和跟踪控制问题,本文融合数值优化方法和圆弧-直线-回旋曲线组合方法,提出了一种计算效率高、适用范围广的平行泊车路径规划方法,以及一种基于非时间参考量泊车路径跟踪误差模型的平行泊车路径跟踪滑模控制策略。首先,将平行泊车路径细分为用于引导汽车最大限度靠近泊车位的进入段路径和用于引导汽车调整其目标位姿的调整段路径,通过求解基于圆弧-直线-回旋曲线组合方法建立的约束最优化问题得到进入段路径,并通过圆弧-直线组合方式规划出调整段路径;随后,建立非时间参考量泊车路径跟踪误差模型,将三维泊车路径跟踪控制问题简化为二维泊车路径跟踪控制问题,并设计具有标定参数、鲁棒性强特点的泊车路径跟踪滑模控制策略;最后,仿真验证了本文方法的有效性和可行性,结果表明:针对狭小平行泊车位和泊车初始方位角不为零的情况,本文方法可以快速、稳定和精确地引导汽车完成泊车操作。     

嵌于MMIC表面矩形辐射贴片的阻抗特性

采用时截有限差分（ＦＤＴＤ）方法，对嵌于单片微波集成电路（ＭＭＩＣ）表面的矩形辐射贴片进行了全波三维电磁分析，并在时域分析的数值结果基础上，给出了线馈型矩形辐射贴片的５参数和天线阻抗．理论分析的结果与实验数据有较好的一致性，从而证明，ＦＤＴＤ方法是分析和模拟微带贴片天线电磁特性的一种简便有效的方法。     

一种简便、高效的径赛跑道丈量法--分道余弦丈量法的应用

对田径场径赛跑道丈量法进行了改革,提出了适用性强、操作简便、丈量准确的田径场跑道分道余弦丈量法.     

青藏铁路轨道不平顺变化特征

目的分析青藏铁路实际轨道检测数据,研究轨道不平顺的轨道谱变化特征及特点,为青藏铁路的正常运营提供技术支持．方法通过GJ-4型轨检车对青藏铁路的轨道进行了不平顺数据的采集,对采集数据的异常值进行了处理与修正,采用的轮次法检验了所采集数据的平稳性,运用改进的平均周期图法计算了青藏铁路轨道谱,并对功率谱密度曲线进行了拟合．结果青藏铁路轨检车检测数据为平稳信号,青藏铁路各类轨道不平顺主要集中分布在空间频率为[10-1,10 ^0]范围附近,不平顺随机波形的波长组成成分分布在[0．1,100]m的区间内．功率谱密度曲线表明振动主要产生在波长[1,10]m区间范围内,铁轨左、右高低和左、右轨向的功率谱密度图相近或基本相同．结论目前青藏铁路轨道状态较好,通过对轨检车实测记录的分析,得到该路线轨道不平顺的状况,为青藏铁路的正常运营提供了技术支持．     

设计优化中的非线性主轴降维映射法

为了在二维或三维空间中表达高维设计空间,分析多变量优化数学模型的本征维数及其所独立依赖的、有意义的和尽可能少的潜变量,发展了设计优化降维理论和非线性主轴降维映射法.非线性主轴降维映射法首先通过试验设计理论采样获得设计样本集,通过主轴的各种非线性函数逼近目标函数和约束,实现对高维目标函数和约束的降维处理.工程实例研究表明,非线性主轴降维映射法具有发现数据流形本征变量的能力,能够在二维或三维空间中展示多维设计空间全景图,从而用于分析目标函数性质和选择优化算法,展示优化迭代轨迹,研究优化算法的性质.     

基础刚度突变对双块式无砟轨道振动的影响

为了研究基础刚度突变对双块式无砟轨道垂向振动的影响,运用通用有限元软件ANSYS建立了双块式无砟轨道垂向动力学有限元模型.分析了模拟列车荷载通过5种不同基础刚度比时,无砟轨道结构的垂向振动响应.结果表明:基础刚度突变和列车行车速度对无砟轨道结构垂向振动的影响十分显著,为了保证列车平稳运行和减缓轨道结构的破坏,需在基础刚度突变处设置过渡段.     

谈气垫导轨实验中的阻尼现象及修正方法

在气垫导轨实验中,通过对阻尼现象的分析、讨论、修正,提高实验结果的精度。     

推土机履带链轨节随机载荷谱的分析与编制

本文应用概率统计理论建立了推土机履带链轨节危险点随机应变的均值、幅值二维联合概率密度函数,并编制了二维载荷谱,从而为估计链轨节的疲劳寿命提供了一个前提。     

基于极大似然估计的最优航迹融合方法

提出了一种航迹融合方法，在建立航迹融合数学模型的基础上，推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法。该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合，并且考虑了两传感器间的相关特性，它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法。最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果，从仿真结果可以看出，融合后的精度优于任何单一传感器的精度，并且融合间隔越小精度改善越明显，说明了该方法具有较高的融合精度，是可行和有效的。     

对瞬时轴和啮合轴的探讨

本文以螺旋运动为出发点，对啮合理论和机构分析中经常用到的瞬时轴、瞬轴面和啮合轴进行了深入的探讨，并且用微分几何和解析几何方法，论证了瞬轴面的特性。     

基于航迹聚类的终端区飞行程序轨迹表示

为了定量评估飞行员严格按照规定的飞行程序执行飞行任务的能力,对终端区飞行程序轨迹的表示方法进行了研究。通常终端区范围内一条真实的航迹约有150个航迹点,而标准飞行程序仅使用4到9个航路点表示,不足以描述一条完整的航迹。针对这一问题,提出了基于航迹间面积加权的航迹相似性度量方法,并利用CURE算法实现航迹聚类。通过比较聚类集平均航迹和代表航迹分别与标准飞行程序的关系,建立了飞行程序轨迹表示模型。最后利用某大型国际机场的一条标准离场飞行程序以及实际运行航迹对提出的方法进行验证,实验表明,本文所述方法能更好的实现航迹聚类,并可准确地表示飞行程序轨迹,为分析与评估飞行员飞行品质提供理论基础和实践应用参考。     

孔与孔之间同轴度误差的计算与测量

通过对箱体零件镗后孔与孔之间相互位置关系的分析，推导出以基准孔轴心线和以公共轴心线为基准时同时度误差的换算关系。介绍了孔间同轴度误差的测量，计算方法，可供箱体类零件孔加工和检测时参考。