飞机舱门装配容差分析与优化方法

飞机舱门部件装配协调准确的要求高，而现阶段的装配容差确定和准确度保证主要是依靠规范标准和技术人员的经验，缺少科学的容差分析方法，导致现场装配过程经常出现由于超差原因而引起的协调困难和强迫装配问题，针对这一问题，通过研究飞机舱门部件的装配特点，在提出关键控制特性等相关概念的基础上，研究了关键特性之间的关联关系，以及基于关键控制特性的飞机舱门部件装配容差仿真与优化方法。以某型飞机舱门装配容差仿真为例，进行了舱门定位方法和偏差传递路径分析、舱门装配容差仿真建模、仿真结果分析、装配容差优化，验证了方法的有效性。     

基于间隙连接件和多维矢量环的机构装配精度预测

为了准确有效地实现机构装配的精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法。根据机构装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义了零件的基准参考结构,并基于装配约束建立了零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到了机构装配精度预测值。以某飞机内襟翼机构装配精度预测为例,验证了所提方法的有效性。     

装配间隙的可靠性预测

产品的装配间隙是控制在使用要求的允许范围内。运行中由于磨损,实际间隙将逐渐增大,有的甚至会超出允许范围,出现装配间隙失效。利用可靠性理论,可对一批产品运行一段时间后,装配间隙失效或未失效的概率进行预测,即装配间隙的可靠性预测。本文以一种转子泵为例,介绍了可靠性预测指标及计算方法。     

压缩机室内装配生产线定子安装套及其拔出装置的设计

本文对压缩机室内装配线上定子及转子的装配以装配时如何保证定子与转子的间隙进行了详细的阐述，并介绍了与之配套使用的定子安装套及其拔出装置的结构及工作原理．     

轿车装配质量的仿真分析

针对轿车车门与侧围装配间隙难以测量与评价的现状,借助计算机虚拟装配技术,将三坐标实测的车门、侧围的 数据进行曲面拟合,并以车门铰链销轴为中心进行装配,获得各个截面处的法向装配间隙,同时,以CAD模型法向装配 间隙为标准进行对比,获得了准确的客观评价。     

基于多机器人协同的白车身间隙面差测量系统

四门两盖是汽车车身的关键组成部分,不仅对整车外观有重要影响,而且在密闭性、操作流畅性以及风噪控制等方面也有着不可忽视的作用。对车身上四门两盖间隙特征、面差特征的质量控制既决定了整车的性能,又在一定程度上体现了汽车制造业的装配制造工艺水平,因此通过一定技术手段与专业设备,对四门两盖的间隙特征、面差特征进行精确和有效的测量具有极其重要的意义。本文提出了一种基于多线结构光与多机器人协同的白车身间隙面差在线测量系统,阐述了多线结构光测量传感器的测量方案与基于该三维传感器的多机器人协同在线检测系统方案。为了准确测量间隙、断差,通过协作机器人控制4台3D相机运动,分别对四门两盖的轮廓进行扫描检测,实现了对白车身四门两盖的间隙特征和面差特征的快速、精密和稳定检测。     

间隙面差的激光检测方法

汽车零部件之间的装配质量是评价汽车产品制造工艺水平的重要组成部分。车身装配质量的衡量标准,主要集中在对车身覆盖件与车身的间隙、面差的评价方面。鉴于单光刀对间隙面差的测量方式所体现出的不足,提出了基于激光三角法的多光刀间隙面差测量方法。该方法解决了单光刀测量中出现的稳定性不高的问题。试验表明,该方法具有高效性、稳定性,可以满足客户对产品的测量需求。     

电弧铣削加工间隙电压预测模型的建立与研究

针对电弧铣削加工过程中极间间隙难以直接测量的问题,通过极间间隙电压的变化判断极间间隙的变化,采用系统辨识理论确定间隙电压预测模型的结构和模型参数,对该预测模型的建立方法进行了详细阐述,对预测模型的拟合程度进行了实验验证。实验结果表明,预测模型的拟合精度随着拟合时间的延长而降低,因此,采用递推最小二乘方法进行间隙电压的在线预测,在线预测的平均误差为6.82%,结果表明所建模型能够稳定、有效地超前一步预测间隙电压,并且模型在线辨识的参数少,模型预测的精度高。     

基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究

在飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测中,以机器人—3D激光扫描仪测量技术为基础,提出了一种新的阶差与间隙测量方法。首先对机器人—3D激光扫描仪手眼标定进行理论分析,提出简单高效的手眼标定方法;然后利用机器人—3D激光扫描仪测量系统获取待测面对缝区域的点云数据,从图像中点位对缝区域,获取对缝区域的点云数据;最后分析缝区域点云数据,确定对缝的实际边缘点,从而计算出对缝的阶差与间隙。机器人—3D激光扫描仪测量系统检测对缝方法获得的数据更加精确,效率较高,由于机器人自由度较高,因此大大提高了飞机蒙皮对缝自动化检测程度。试验分析表明:提出的对缝检测方法实验结果的均值误差在0.03mm以下,最大误差不超过0.05mm,可以满足飞机蒙皮对缝的检测要求。     

基于应变法飞机起落架舱门载荷实测研究

飞机起落架舱门能否正常收放及其收放能力的大小直接影响飞机飞行安全。利用理论计算和风洞试验来计算无法得到舱门真实载荷,必须通过飞行试验来对理论计算和风洞试验结果进行修正,从而优化舱门设计。以某型飞机起落架舱门载荷测量为例,基于应变法对舱门载荷进行了飞行实测,并对舱门受载进行了分析,对起落架舱门及其收放机构优化设计提供数据支持。试验证明,该方法可有效用于舱门拉杆载荷实测。     

轮廓度公差控制车身装配间隙的图样标注研究

针对如何使用轮廓度公差控制汽车装配间隙及其均匀性时的图样标注问题,首先以汽车前后车门装配为例分别研究了复合轮廓度和附加"OZ"符号的组合轮廓度在控制装配间隙时的图样标注和应用特点.其次,以面板和按钮装配为例研究了复合轮廓度和附加"OZ"的组合轮廓度在控制半封闭轮廓装配间隙及其均匀性方面的差异,指出对于封闭/半封闭或曲率...     

A fault identification and classification scheme for an automobile door assembly process

A process fault identification and classification scheme for an automobile door assembly process is presented based on multivariate in-line dimensional measurements and principal component factor analysis. First, the door assembly process and the dimensional measurement system are briefly introduced. Second, the technique of principal component factor analysis is presented for process fault identification. Process faults are summarized based on off-line identified case studies. Finally a machine classification scheme based on principal components and principal factors is presented and evaluated, using the pattern knowledge obtained off-line. This scheme is shown to be effective in classifying process faults using production data.     

双级三叶罗茨鼓风机的间隙调整

概述了双级三叶罗茨鼓风机的内部结构和工作原理,详细介绍了轴承安装、齿轮副装配、转子间间隙调整、转子头部间隙调整及转子侧间隙调整的步骤和方法。     

基于MARC的卡扣插拔力仿真分析

卡扣与卡扣座配合,在将卡扣插入、拔出卡扣座时由于存在过盈配合,故存在插入力、拔出力。而考虑到产品的装配性,插入力、拔出力需控制在一定的范围内才能保证其装配性,因此需要考虑合适过盈量以满足合适的插入、拔出力。但是过盈量并不是唯一影响插入、拔出力的因素,卡扣座的高度也是影响插入、拔出力的因素之一,也需要进行验证。今以某型ABS前三角内盖板与某型挡泥板为例,通过CAE解析,确定过盈量、卡扣座高度对插入力、拔出力的影响关系,以确定合适的过盈量,为后续同类产品设计提供参考依据。     

F2级砝码组折算质量测量结果的不确定度评定

采用双次替代法,通过标准天平确定标准砝码与被测砝码的质量信息,输出标准砝码与被测砝码的质量值,以1mg和200g砝码为例详细介绍了F<,2>级砝码组折算质量测量结果的不确定度评定的具体方法和步骤.     

铰链间隙对连杆机构运动精度的重要性测度分析

为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于“等效杆长理论”,建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效概率的矩独立重要性测度方法,对铰链间隙进行了重要性测度与分析,研究了铰链间隙分布参数的变化对其重要度的影响。计算和分析结果表明,铰链间隙均值的变化对重要度影响较小,标准差的变化对重要度影响较大。减小铰链间隙的标准差,能更为显著地降低其不确定性对机构输出误差和失效概率的贡献。     

车门模具的铸型数控分模加工

为了解决大型铸件模型的数控加工问题,提出了铸型分块坎合组装加工制造方法的思想以及其应用场合和采用原则,并以汽车门覆盖件检测模具为案例,采用分块坎合组装加工可可以显著提高铸型加工效率,实现了大型复杂铸型的数控加工。     

风力发电机组塔筒门框段屈曲分析

塔筒屈曲稳定性分析是保证风力发电机组安全的重要一环。塔筒门段部分形状不规则,存在门洞缺口效应,应力状态比较复杂。因此采用有限元方法计算了有门框塔筒门段模型、无门框塔筒门段模型,获得修正系数,再结合GL规范和DIN 18800-4对塔架进行屈曲计算,校核塔筒门框段的屈曲稳定性。以实例计算了塔筒门段的屈曲,并给出了结论,验证了分析方法的正确性。     

浅谈电动葫芦门式起重机(箱型)主梁制作技术

为提升电动葫芦门式起重机的制造品质,笔者以10 t电动葫芦门式起重机为案例,通过结构特点以及焊接余量的计算,分析出制造工艺、焊接顺序、焊接办法及注意事项、拼装检查、预拼装检查测量要求、主梁总体线形尺寸检查等项目的特点和相关技术手段,详细的阐述了其制作技术,从而有效地提高了电动葫芦门式起重机主梁的制造技术,借此希望能对类似工程起到好的借鉴作用。     

[装配技术]基于偏最小二乘回归的运动机构装配质量关键控制点判定方法

为提高复杂运动机构装配质量,提出了一种基于偏最小二乘回归（PLSR）的运动机构装配质量关键控制点判定方法。基于“功能—运动—动作”的结构化分解方法,定义了元动作和元动作链的概念;将元动作链中最后一个元动作输出运动参数作为装配质量的分析对象,以状态空间模型和分层迭代法为工具构建元动作链动力传递模型,建立装配质量分析对象与各级元动作内部影响因素之间的联系;利用PLSR解决各级元动作内部影响因素之间的多重共线性和样本数据过少的问题,并且以变量投影重要性指标衡量影响因素重要程度。最后,以砂轮架X轴进给运动下的元动作链为例,证明了该方法能有效地提取出与装配质量最密切的影响因素。