PID模糊控制器在软胶囊生产过程中对温度控制系统的调节

本文阐述了模糊控制的方法,模糊控制器PID的结构和工作原理。介绍了利用PID模糊控制器运用模糊控制原理对软胶囊生产中温度控制系统的在线最佳调整,使其具有较好的静动态特性,提高系统的鲁棒性。利用MATLAB软件进行了仿真,证明其控制性能好于常规控制器。     

吹膜机的模糊自整定PID温度控制系统的设计及应用

根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模型,并对吹膜机温度控制系统的简化模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器有更小的超调量和更快的调节时间,使系统具有更好的控制性能。     

基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统.方法 实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求.为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法.结果 系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1％,误抓率小于0.05％,能够满足设计要求.结论 采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景.     

基于自适应模糊神经网络的DMFC温度建模和控制

针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设计的自适应模糊神经控制器性能优越。     

基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统

针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.     

AGC方式下，锅炉主汽温度快速跟随的模糊控制构思

本文首先介绍了我厂的现状,然后讲述该系统在发电厂中控制过程和特点,如何提高系统的管理水平和可靠、安全系数将直接关系到对电厂的安全生产和经济生产,该文从自动化控制角度和现场实际情况出发对电厂的发展方向,与实现方式作些探讨。根据霍林河坑口发电公司过热器汽温自动调节系统的情况,介绍了串级PID控制系统在火力发电厂DCS中减温水自动调节中的应用,针对上述控制策略提出的AGC方式下快速跟随的模糊控制构思,并对其进行了详细论述。     

模糊自整定PID温度控制系统的研究

温度控制系统应用广泛且具有一定的实际意义。结合预测与模糊PID控制,提出了一种基于模糊的自整定PID温度控制系统。实验表明该系统精度高,稳定性好,适用范围宽,对具有非线性、时变,滞后性系统具有较好的控制效果。     

基于模糊理论的NC机床位置检测装置的研究

本文讨论了以通过设计模糊自适应PID控制器对位置检测装置进行设计，在传统PID闭环控制系统的基础上引入模糊控制理论，考虑了一些对位置检测和反馈装置产生影响的不确定性因素，以便更加精确的驱动伺服系统实现精确定位和对工件的加工。     

改进麻雀算法在模糊PID温度控制系统的应用

为满足标准金属量器检定的温度控制要求,本文提出了改进的麻雀搜索算法。利用改进的Sine混沌映射初始化种群和萤火虫干扰策略,避免麻雀搜索算法过早陷入局部最优的状况,提高了算法的收敛速度;建立基于模糊PID控制器的温度控制系统的数学模型,并使用改进后的算法优化模糊PID控制器参数。结果表明：利用该算法优化模糊PID控制器,各方面性能都优于其他算法。     

船用柴油机PID神经网络控制系统的设计

给出了PID-NN控制器的结构形式、计算公式，并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中。从仿真结果可知，该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好，具有较好的自学习和自适应性。     

基于模糊神经网络PID的卷材纠偏控制

目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID具有更快的响应速度,超调量更小,纠偏控制精度达到±0.5 mm。结论所述控制方法能够明显降低软性包装材料跑偏误差,大大提高了产品包装质量。     

浅析PLC在锅炉控制系统中的应用

本文在分析对比原锅炉控制系统基础上,提出了应用可编程控制器（PLC）,给出了系统硬件构成,通过PLC实现了锅炉的各种控制调节功能。     

一种改进的模糊神经网络控制器学习算法

提出了一种改进的模糊神经网络混合学习算法,运用遗传算法优化构成隶属函数的网络结构,运用最小二乘法进行解模糊,具有更高的学习精度和更快的收敛速度,解决了在多变量系统中采用模糊神经网络时学习收敛慢且易陷入局部极小点的问题。     

基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计

目的 通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质.方法 首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模.然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,...     

基于神经网络与模糊逻辑控制技术的“舒逸”智能空调控制器

本文介绍了一种以追求节电、舒适、低噪为其目的、以ＩＳＯ－７７３０所推荐的舒适度指标ＰＭＶ＝０作为控制的目标、采用了当代先进的智能信息处理与智能控制技术的“舒逸”空调智能控制器。     

基于CMAC的模糊神经网络方法

结合模糊神经网络和小脑模糊连接控制CMAC理论，提出训练时间短，精度高的CMAC模糊神经网络方法，给出了网络结构，算法，并通过一个维修经费预测实例讲述了这种算法。     

基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器

本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。     

基于模糊神经网络的固体粉末自动配料控制系统

在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上,针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素,设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法.将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起,使模糊推理通过神经网络来实现.系统采用VC 编写友好的用户界面程序,用Matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务.实际运行结果表明,该控制算法具有很好的控制效果.     

模糊神经网络的理论发展与应用研究

本论文主要介绍了模糊神经网络的产生与发展过程,模糊神经网络的特点与结构,并结合实例对其在解决问题中的应用进行了说明。     

RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用

为了提高刚性机械臂轨迹跟踪控制的精度,本文在分析RBF神经网络与模糊逻辑系统的函数等价性基础上,提出了一种基于T-S型模糊推理方法的RBF模糊神经网络,设计出基于RBF模糊神经网络的工业机器人控制器.研究发现,与普通的模糊神经网络相比,该网络结构简单,层数少,训练速度快,能自动寻优,通过在线调整网络隶属函数的中心值和宽度,优化了模糊规则,实现了对非线性系统的高精度轨迹跟踪控制,而且表现出有效性和鲁棒性.