大型钻机自动调平原理与系统实现

工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器,以单片微机为控制核心,构建四支撑式钻机平台,利用液压传动同步特性,采用单向调节和两支撑联动的方式,设计出液压式自动调平系统。经工程钻机实际应用表明,该调平系统具有较好的可靠性,尤其适用于大吨位工程钻机。     

基于PLC螺杆桩机半自动调平系统研究

针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷,在保持原有液压系统不变,尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统,系统的硬件组成有支腿油缸、S7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明,设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度,较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内,安全便捷,具有工程实用价值。     

沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置.在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上,用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角,采用单向调节方式,调节车体平台下面的4个液压缸,最后使平台处于水平状态.实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求.     

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究

为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明:该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易于实现。     

基于单片机的机电调平试验系统研究

自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统,为研究实际系统奠定了硬件基础。     

车载平台的调平方法与控制技术研究

运用坐标变换的方法,推导了车栽平台的位姿变换矩阵,并从提高调平效率的角度出发,利用位姿变换矩阵确定了向中间点看齐的调平策略,并采用了方向解耦调平方法以避免调平运动的干涉.介绍了基于PLC调平控制系统,给出了系统的硬件组成并设计了相应的软件.该系统能升能降,可快速调节平台水平,具有自锁和保护功能,为其他调平系统提供借鉴作用.     

基于CAN总线和PLC的车载平台调平控制系统研究

分析了车载平台的调平控制原理,提出了一种单向升高支腿的调平策略,并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统。给出了CAN总线的车载网络构成,并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件。本系统能快速高精度地调节平台水平,调平支腿能升能降,具有自锁和保护能力。     

大型液压机负载口独立调平控制系统研究

针对传统大型液压机的调平控制系统在四角调平的过程中,无法实现两对角液压缸输出力的独立控制,结合负载口独立控制技术,设计了基于负载口独立控制的大型液压机调平控制系统,并对其控制特性、液压缸的输出力特性进行了理论分析,利用AMESim建立了大型液压机负载口独立调平控制系统仿真模型,在优化PID调节参数后,进行了系统仿真。仿真结果表明:通过闭环调节四个二位二通比例阀的开口度大小,以及进、出口阀口开口度的比例关系,不仅可以实现活动横梁的自动调平控制,而且能够实现两对角液压缸输出力的独立控制,从而提高了控制系统的准确性和稳定性。     

水下平台自调平控制系统设计与仿真

提出了一种水下平台的总体设计方案,针对该水下平台调平控制系统的高精度要求,进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方案,在调节过程加入"虚"腿控制环节,减少支腿间相互干扰。仿真结果表明,所设计的调平系统,能够在90s内达到5′调平精度。     

消防云梯车自动调平系统及调控策略研究

针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求,采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法,达到良好的预调平效果,为后面自动调平减轻调节任务,缩短自动调平的时间。