基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块开发

建立基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块,可以更加方便的进行飞机起落架的动力学仿真。通过ADAMS/View的二次开发功能,在ADAMS/View里建立基于磁流变减震器的起落架参数化模型,进行界面设计并完成模型与界面的数据链接,建立一个针对磁流变减震器的起落架落震仿真的专用分析模块。     

磁流变半主动起落架的落震仿真分析

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型,并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS/Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件,对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明,磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。     

新型双腔油气式磁流变减震器阻尼特性分析与仿真

针对双腔油气式减震器无法根据外部环境激励的改变而调节自身阻尼特性变化的问题,基于磁流变原理,设计了一种适用于飞机起落架系统的双腔油气式磁流变减震器。为提升该减震器的减震性能,增加可控阻尼力初始值及其变化范围;在现行双腔油气式减震器的基础上优化了内部结构参数;采用孔缝结合的方式对双腔油气式磁流变减震器阻尼通道进行了重新设计;依据阻尼通道形式完善了磁路设计与优化;利用有限元方法分析了内部磁场特性;并对比分析了不同阻尼通道形式下的最大输出阻尼力与可控阻尼范围。结果表明：优化后的节流通道处磁感应强度分布更为均匀,孔缝结合的阻尼通道形式实现了较大初始阻尼力的输出,增加了可变阻尼力调节范围。     

基于ADAMS的磁流变减震器主起落架落震仿真研究

起落架落震试验费用昂贵,所以使用仿真技术模拟落震试验的整个过程。应用CATIA建立某型磁流变主起落架几何模型,导入到ADAMS/View中,通过添加地面、约束和施加力,建立某型磁流变起落架落震仿真模型,并对某型磁流变减震器主起落架的落震试验数据进行分析和整理。比较仿真结果与试验结果表明,基于ADAMS建立的某型磁流变主起落架仿真模型可有效描述真实起落架,仿真过程可有效模拟落震试验过程。利用该方法节约了试验成本。     

双出杆磁流变减震器阻尼力模型研究

通过对磁流变液性质的理论分析,本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型,并给出了模型中参数的确定方法.该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性,还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系.最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上,对比分析了模型数据与试验数据,该模型有很好的拟合精度,参数确定方便.并且有较好的通用性.     

磁流变减振器魔术公式模型在悬架控制中的应用

基于某款磁流变减振器特性实验数据,辨识了磁流变减振器魔术公式模型的各项参数,模型误差在8%以内。在适当简化磁流变减振器魔术公式模型的条件下,通过直接逆推得到磁流变减振器魔术公式逆模型。仿真中,磁流变减振器魔术公式正、逆模型实现加速度驱动阻尼控制策略期望阻尼力的误差平均值为3.67%。台架实验中,磁流变减振器魔术公式逆模型的应用使车身加速度降低了6.27%,实现了加速度驱动阻尼控制策略的控制效果。磁流变减振器魔术公式模型在半主动控制悬架系统仿真及台架实验中的成功应用对磁流变半主动悬架控制系统的研究有较强的实际意义。     

基于磁流变减震器的弹性机体起落架着陆仿真分析

该文针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器,建立了减震器力学模型。以某支柱式起落架飞机为原型,在MSC ADAMS/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型,分别进行弹性和刚性机身全机着陆动力学仿真试验。仿真结果表明,考虑机身弹性的落震试验结果更准确,而所设计的磁流变减震器在合适的励磁电流作用下减震效果理想,能够满足飞机着陆性能的要求。     

磁流变减振器油针优化设计仿真分析研究

作为油液减振器的阻尼调节元件,油针对调节系统的阻尼力起到比较重要的作用,在飞机起落架减振器的结构设计中,油针结构已经被广泛使用。针对基于磁流变原理的、带有油针的磁流变减震器中的油针进行了设计,提出了几种不同结构的油针设计方案,并利用FLUENT软件进行了仿真分析,结果表明:带环形阻尼槽的油针其阻尼性能要远优于不带环槽的油针,圆锥形环槽要优于圆柱形环槽油针。     

基于智能磁流变减震器的破碎装置的优化与仿真

针对火电机组破碎装置减震效果差,故障率高等问题,本文利用磁流变液的特性,通过分析计算磁流变减震器阻尼力与其结构参数的关系,以及磁流变减震器制造材质对其磁场分布的影响,提出了一种磁流变减震器阻尼力—电流新模型。并基于该模型提出了一种基于磁流变液的智能磁流变减震器设计新思路。在此基础上,建立了新型智能磁流变减震器的力学模型和智能磁流变减震器在火电机组破碎装置上的应用研究,通过建立智能磁流变减震器在破碎装置上的运动模型及仿真实验研究,研究结果表明,智能磁流变减震器可有效抑制破碎装置工作时的震动。     

磁流变液减震器的设计开发和试验验证

首先根据磁流变液减震器工作原理,即磁流变液减震器通过线圈电流改变磁场调节磁流液在阻尼通道中的流动实现对减振器阻尼力的控制,并根据此原理试制出了减震器.其次根据减震器试验标准,对设计的减震器进行台架试验;在试验过程中对力传感器和位移传感器进行了标定,然后采集力信号及位移信号,并对试验数据进行了分析.