基子单片机步进电机控制系统

文中介绍了一个由89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图；在软件设计中给出了主要的控制程序。     

基于可编程芯片的步进电动机控制系统设计

介绍了一种由8751单片机控制的步进电动机系统实例,给出了系统硬件设计及软件设计。采用8253及8255A芯片构成的硬件系统,使系统的性能得到优化；在软件设计中给出了主要控制程序,达到对步进电机转速和转向的控制。该研究有一定实用价值。     

单片机的步进电机控制系统研究

对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究,分别从位置控制、速度控制和加减速控制三方面进行了详细的分析,并给出了定时器法实现步进电机加减速控制的软件设计思想.     

步进电机在自动线中的应用

介绍了步进电机的工作原理和控制方法,结合自动线系统,对可编程控制器S7—200的位控向导编程方法进行了阐述。给出了控制系统的硬件、软件设计方法,可以直接应用于步进电机实际控制系统中。     

多任务测控系统中的步进电机升降速控制

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法，包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计

在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。     

西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用

本文介绍西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中的设计方法与系统组成，实现步进电机的精确定位，列举了PLC的软件设计实例。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

基于FPGA控制的步进电机驱动设计

随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。     

单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高．     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机,如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流,电动机将运行平稳,且具有较高的性能。在位置开环情况下,这种驱动方式实际上是一种细分驱动。文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,有实际意义和实用价值。     

基于集成芯片的步进电机驱动器设计

采用固定频率的PWM电路TL494和频压转换芯片LM2917设计了高性能的反应式步进电动机调频调压驱动电源。分析了步进电动机调频调压原理,介绍了系统硬件电路及软件实现方法,使电机有效地抑制震荡,拓宽了其运行范围,提高了系统的可靠性。     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

一种基于TMP93CS41的步进电动机驱动设计方案

介绍了一种以TMP93CS41为核心的步进电动机驱动设计方案的软硬件电路设计,并给出了部分主要的驱动程序代码。实验结果证明了所提方案的有效性。