基于FPGA的远程温湿度监测系统设计与实现

介绍了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的远程温湿度监测系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的温湿度采集+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制的系统硬件设计结构;利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建Nios Ⅱ CPU,并内嵌实时内核μC/OS-Ⅱ实现对温湿度传感器SHT11、网络控制器DM9000A的任务调度和管理,从而完成对环境温湿度的远程实时监测;经过近3000小时的测试表明,系统检测精度高,占用资源少,灵敏度高,工作稳定可靠,满足功能需求。     

基于uC／OS无刷直流电机控制的研究

uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现。应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性。     

基于uC/OS-Ⅱ的"龙芯1"SoC验证方法

片上系统(SoC)的设计日益复杂,规模趋于庞大,这使得SoC的功能验证与测试成为IC设计的瓶颈.uC/OS-Ⅱ是一种简洁的、可移植的、可裁减的与支持多任务的嵌入式实时操作系统.本文介绍了uC/OS-Ⅱ在基于"龙芯1"SoC上的移植工作,重点讨论了在虚拟仿真与FPGA验证平台两种环境下运行uC/OS-Ⅱ及其上层应用程序来测试"龙芯1"SoC的方法,并取得了良好的效果.     

基于uC/OS-Ⅱ的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统.本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能.uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性.模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器.试验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且与同功能的仪器平台相比,实时性强,不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化.     

基于SOPC技术的嵌入式PLC虚拟机设计

设计了一种新型的基于可编程片上系统(SOPC)技术的嵌入式可编程逻辑控制器.介绍了嵌入式PLC的总体结构,并且对核心部分PLC虚拟机的实现分别从硬件和软件两个方面进行了详细阐述,其中运用NiosⅡ软核作为处理器,μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为虚拟机运行平台,实现了逻辑控制器的实时控制功能.系统以现场可编程门阵列(field programmable gataarray,FPGA)为平台开发的逻辑控制器简化了平台硬件结构,具有开放、使用方便、可自定义外设和本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

实时内核μC/OS-Ⅱ下的网络监控系统的设计

介绍了一种嵌入于单片机的Web服务器的设计过程,给出了单片机控制下的网络控制器RTL8019AS硬件平台的设计、精简的TCP/IP协议栈通过LAN访问Internet的应用方案.同时简明介绍了实时内核μC/OS-Ⅱ对整个系统的管理方案,完成了对连接在系统I/O总线上的现有设备的监控.     

uC/OS-Ⅱ与uC/GUI在Cortex-M3上的移植研究与实现

研究了实时操作系统uC/OS-Ⅱ与图形用户界面uC/GUI在主流控制器Cortex-M3上的移植方法,解决了在移植过程中的难点问题,通过在基于Cortex-M3内核的LPC1768开发板上实现uC/OS-Ⅱ与uC/GUI移植,运行结果表明,系统具有良好的稳定性。同时,论文对uC/OS-Ⅱ与uC/GUI在Cortex-M3上的应用具有积极的指导意义。     

ENC28J60在嵌入式系统接口上的设计与实现

文章首先介绍了uC/OS-Ⅱ在ARM上的移植.在此基础上,根据以太网控制器ENC28J60的特点,设计了该系统的硬件结构.阐述了如何在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈,并详细地描述了ENC28J60网卡驱动的软件流程,给μC/OS-Ⅱ加上了网络支持.     

基于uC/OS-II的嵌入式无线传感器网络平台的设计

在对无线传感器网络体系结构、传感器节点、网关(Sink)节点的特点和功能分析的基础上,给出了传感器节点和网关(Sink)节点的软硬件设计与实现方案.在软件设计方面深入研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,实现了uC/OS-Ⅱ在Nios处理器上的移植.同时介绍了小型TCP/IP协议栈LwIP以及LwIP在uC/OS-Ⅱ上的实现.     

基于LPC2210的网络LED图文显示系统

人们对于嵌入式设备接入网络的需求越来越强烈,各种智能家电、工业控制、智能仪器仪表、数据采集都在向网络化的方向迈进.本文研究并实现一种可以通过以太网进行实时控制的LED屏幕图文显示系统,系统以ARM核的32位微处理器LPC2210作为控制器,以实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ作为平台,本文从系统的核心控制电路,外围电路的设计,LED驱动的设计,及系统软件来阐述了系统的技术实现过程.     

基于uC/OS-Ⅱ的齿轮流量计二次仪表的设计

本文介绍了使用philips公司LPC2119单片机与uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计的配合脉冲输出流量计使用的二次仪表,采用了uC/OS-Ⅱ的多任务的软件设计方式代替传统的前后台的软件设计方式,使得仪表软件模块化,增强了系统的精度和实时响应性.     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式远程网络智能节点的研究与应用

本文针对现实工业现场设备数据传输量小、时滞大、数据处理能力弱、产品兼容性差等缺陷,提出了基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式远程网络智能节点设计,具有大容量实时数据采集、远程网络通信及良好兼容性等特点,具体给出了智能节点系统设计原理及硬件连接,并论述了uC/OS-Ⅱ下多任务设计的要点.     

RTEX网络型嵌入式运动控制器设计

针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。     

基于ARM7的分布式远程测控系统设计

本文介绍了利用公众电话网,基于ARM7微处理器和实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的分布式远程测控系统下位机的结构和原理.32位ARM7微处理器减小了嵌入式系统的体积、功耗,提高了系统的性能和可靠性.多任务抢占式实时内核的uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的应用,简化了多任务程序设计,大大降低了软件开发的难度.     

Genie Shell for uC/OS-Ⅱ的设计与实现

为解决嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ缺少命令解释器,人机交互不便的问题提出了为uC/OS-Ⅱ设计Shell的思想.在介绍了硬件平台的基础上,给出了Shell的总体工作流程,详细描述了其串口函数及主任务的实现过程,并以绘图命令为例介绍了Shell中命令的实现及扩展方法.测试表明其运行稳定,较好的完成了uC/OS-Ⅱ的人机交互工作,并具有良好的可移植性和可扩展性.     

基于uC／OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建

介绍了如何构建一个基于uC／OS-Ⅱ的软件平台，对uC／OS-Ⅱ、系统扩展、TCP／IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于uC／OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。     

基于FPGA的交通信息采集系统的设计与应用

针对传统基于MCU(Micro Controller Unit)的信息采集系统性能和功耗上的弊端,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的交通信息采集系统的SOPC(System On a Programmable Chip)设计方案。该系统在硬件设计上内嵌了Nios Ⅱ软核处理器,在软件设计中引入了MicroC/OS-Ⅱ实时操作系统,它作为新一代交通信号智能控制机的数据采集前端,实时高效且健壮稳定,已在北京市试点运行取得成功。     

基于uC/OS-Ⅱ的抽油机在线实时故障监测及保护系统的开发

针对现有抽油机故障监测的局限性,本文利用uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统作为实时多任务内核,并结合移动无线传输技术使用GPRS数据终端来开发具有远程监控功能的抽油机智能故障保护系统,并详细阐述了其实现方法.     

基于uC/OS-Ⅱ的ARM9引导程序设计与实现

针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法.首先根据S3C2410处理器特点对uC/OS-Ⅱ内核进行移植;其次在分析uC/OS-Ⅱ内核启动流程基础上,设计基于uC/OS-Ⅱ内核的引导程序功能结构,建立功能调度任务和任务调...     

基于uC/OS-Ⅱ嵌入式系统的数据采集系统

本文提出了一种以ARM9处理器S3C2410和实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ为基础的数据采集方案。详细介绍了硬件设计、uC/OS-Ⅱ移植、应用任务的实现、软件编程调试以及在应用过程中的注意事项。用VisualC在标准PC机上编写了数据采集程序,并将该数据采集程序成功应用于实际的温度、水位监测系统,实现了在PC机上温度、水位的实时监测。