S698 T处理器的RTEMS移植和应用程序开发

一个简单的星载计算机模型由一个模拟真实卫星的嵌入式系统和系统运行所必需的数据集合组成,该数据集合由PC机上运行的程序生成,模拟真实卫星的运行环境。为了构建这个模型,首先要完成以SPARC V8架构处理器S698 T为基础的 RTEMS操作系统移植,然后分别在S698 T端和 PC端开发对应的应用程序,讨论构建嵌入式系统的主要步骤和需要注意的问题。     

uClinux在S698处理器上的移植研究与实现

研究了如何在自主知识产权的“中国芯”S698上移植uClinux操作系统。选择对SPARCNOMMU支持的内核版本uClinux2. 0.x,在简单介绍S698硬件结构后,就开发环境、引导程序、操作系统内核的移植、romfs文件系统、操作系统映像的构建等方面进行研究分析,并给出实现方法步骤,该移植在S698处理器应用开发板上实现。     

开发RTEMS实时系统的板级支持包

板级支持包BSP在嵌入式系统中处于关键的位置,有力地支持了嵌入式系统的移植,而BSP的结构与功能随不同的嵌入式系统的软件硬件环境呈现较大的差异。本文介绍板级支持包的功能和实时系统RTEMS的体系结构,分析RTEMS的启动过程。借鉴SPARC微处理器ERC32 BSP,提出一种RTEMS板级支持包的开发流程,主要说明模板BSP的选取、启动代码模块和设备驱动程序模块的实现,链接器命令脚本的修改等。最后把BSP与RTEMS系统的其他模块组合在一起,生成最终可执行映像的过程。     

可配置多核处理器的调试器模块化分层设计

针对可配置处理器特点提出一个基于模块化分层设计的调试器架构。该调试器架构具有较好的可复用性和可扩展性,易于移植到其他处理器。本文提出与具体目标机解耦的调试器设计方法,采用具有统一服务接口的目标调试层与具体目标机交互,使用XML格式文件存储目标机信息,通过目标机信息查询模块获取目标机信息。经工程实践表明,本调试器对可配置处理器支持良好。     

REMS操作系统在SPARC-V8处理器上的应用

RTEMS(Real-Time Executive for Multprocessor System)是一个实时性能非常好的嵌入式操作系统,本文简单的介绍了RTEMS操作系统的体系结构,开发环境的建立,研究了RTEMS在SPARC-V8处理器LEON3平台上的开发流程,并详细介绍了RTEMS操作系统上UART设备驱动程序的编写,并在LEON3处理器平台上对UART的驱动程序进行测试和验证.     

基于S3C2410的Linux移植

描述了将Linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程。介绍了目标平台和Linux,并说明了如何搭建移植环境,着重介绍了Bootlaoder的架构和功能以及Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后Linux在嵌入式系统中运行良好。     

基于S3C2410处理器的Linux移植

描述了将linux二移植到基于S3C2410处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍嵌入式Linux移植方法,并说明如何搭建移植环境,着重介绍Bootloader的架构和功能以及Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的,移植后Linux在嵌入式系统中运行良好。     

基于S3C2410的Linux移植

描述了将Linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程.介绍了目标平台和Linux,并说明了如何搭建移植环境,着重介绍了Bootlaoder的架构和功能以及Linux内核的移植.结果证明该方法是可行的.移植后Linux在嵌入式系统中运行良好.     

基于S3C2410的LINUX移植

本文描述了将linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程。首先介绍了目标平台和linux,并说明了如何搭建移植环境,着重介绍了Bootlaoder的架构和功能以及Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后Linux在嵌入式系统中运行良好。     

基于S698PM的VxWorks操作系统串口模块应用与开发

S698PM是欧比特公司生产的基于SPARC V8架构的高性能的32位RISC嵌入式4核处理器。介绍了基于S698PM硬件平台下VxWorks操作系统的串口模块应用与开发,简要分析了VxWorks的I/O系统及其相关操作,并从VIP工程的建立到应用编程,讲述VxWorks I/O系统中的串口模块的应用与开发流程。实现S698PM平台下VxWorks操作系统的串口通信,并得出相应结论。     

P4并行环境的建立过程分析

在使用Linux构建的工作站集群环境下,对支持并行编程的C函数库P4（Portable Programs for Parallel Processors）的初始化过程进行了研究,重点剖析了进程创建和通信建立这两个部分,并对源代码中涉及到的主要数据结构及其使用给出了详尽的分析说明。对研究和开发并行编程工具有一定的参考价值。     

一种SEU硬核检测电路的设计与实现

现有的现场可编程门阵列(FPGA)芯片在进行单粒子翻转(SEU)检错时,只能针对FPGA配置单元进行周期性重复擦写而不能连续检错纠错。为此,设计一种能连续检测SEU错误并实时输出检错信息的硬核检测电路。该设计改进传统FPGA芯片的数据帧存储结构,能对芯片进行连续回读循环冗余校验(CRC)。在FDP3P7芯片上的流片实现结果表明,该电路能在50 MHz工作频率下连续对芯片进行回读CRC校验,并正确输出SEU帧检错信息。     

基于半虚拟技术的嵌入式分区系统设计与实现

针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统.在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境.通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,可有效阻止分区的错误传播,提高系统的容错能力.时系统可靠性、调度效率等方面进行试验和分析,实验结果表明,该分区系统的可靠性明显提高,而且继承了RTEMS的实时性和设计的简洁性.     

基于RTEMS的软件容错系统设计研究

运行于空间环境中的计算机系统,受空间辐射的影响,可能会发生各种各样的错误。为了提高系统可靠性,需要对其进行容错。在本文中,首先分析RTEMS本身的特点和空间环境的特点;然后在此基础上提出基于RTEMS的软件容错系统的分层设计思想,并给出具体的层次设计过程;最后结合模拟实验验证给出容错状态下系统的性能分析。实验结
果表明,对容错系统的分层设计是必要的。     

RTEMS下Firewire协议栈的设计与实现

目前RTEMS操作系统缺乏对火线的支持。针对Linux和RTEMS在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案,实现Linux新火线协议栈到RTEMS的移植。在管理等时传输缓冲区时,结合等时传输的特点,修改环形队列的入队算法,解决可能的缓冲区满的问题。结果表明,实现的火线协议栈已达到对火线协议基本功能支持的目标。     

面向RTEMS的嵌入式软件集成开发环境

实现面向RTEMS的嵌入式软件集成开发环境,提高嵌入式应用程序的可靠性和开发效率。在编译过程中添加缓冲区溢出动态检测模块,从而在程序运行过程中检测到缓冲区溢出,提高了程序可靠性。利用插桩技术实现远程调试环境,结合能对RTEMS进行定制的集成开发环境,提高了嵌入式应用程序的开发和调试效率,缩短了开发周期。     

基于GEF的MiniGUI可视化开发工具设计

针对目前MiniGUI没有可视化的用户界面问题,设计了一个MiniGUI可视化开发工具,使用EclipseGEF实现,采用XML格式保存界面布局,能够生成RTEMS下可运行的MiniGUI代码。实际应用表明,本工具界面友好、操作简单,能够有效提高MiniGUI用户界面的开发效率。     

中性束注入器测试台的中央定时系统设计

为使中性束注入器各子系统在相应时钟控制下协调工作,设计一套中性束注入器(NBI)测试台的中央定时系统。采用VC++6.0开发上位机人机交互界面,实现对下位机配置和监控。下位机基于QNX系统软件平台和带有CPCI-7249R高速数字I/O板卡的CPCI工控机硬件平台来产生定时脉冲信号。实验表明,该定时系统可以完成100 μs的高精度定时,运行稳定可靠,满足NBI测试台实验运行的定时要求。     

基于RTEMS的软件容错系统设计

在空间环境下运行的计算机系统,高空辐射可能引发各种各样的异常或错误而导致故障。为了提高系统的可靠性,同时尽可能减少对系统实时性能的影响,需要对其进行有效的容错。针对节点和应用软件的故障检测和故障恢复进行研究与分析,提出了多种灵活有效的软件容错策略与设计方案,并基于四节点的多机硬件体系结构和RTEMS软件操作系统,设计并实现了一个系统原型。运行结果显示,该方案有效地提高了嵌入式实时系统的可靠性。     

物联网环境下的终端控制智能响应方法

物联网环境下同一命题解决方案众多,如何从众多的方案中选择最佳方案变得非常困难。本文深入分析物联网环境下影响物联网环境下终端控制决策的特点,引入决策科学中的多属性决策,并根据物联网特点选用主客观组合赋值法确定物联网各属性的权值,选用几何加权平均（OWCM）算法对各种解决方案进行排序,即满足了不同用户的个性化需求,也不破坏物联网的整体属性,取得了良好的效果。