基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统

为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP（RLS-BP）算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。     

永磁同步电动机的磁场参数和性能计算

本文利用有限元法计算出了稀土永磁同步电动机的磁场,并对磁场进行了谐波分析,从而求出了电机的参数和性能。在参数计算中,采用了对应于额定运行工况下的磁导率求取电枢反应磁场的方法,从而使求出的电枢反应电抗直接考虑了饱和的影响;在性能计算中,利用求磁场的方法直接求出电枢绕组的磁链,然后根据同步电机的派克理论,直接求出电磁功率。同时利用对电枢磁势与d轴夹角的迭代,求出功率角,从而求出了永磁同步电动机的功角特性。最后对一台研制的3千瓦钕铁硼永磁同步电动机进行了计算和试验。     

永磁同步电动机的设计新方法

提出了一种设计永磁同步电动机的新方法。这种方法是用直接设计法确定电动机的主要尺寸，然后用二维有限元法确定电动机的空载、负载和电枢反应磁场，再用场路结合的方法确定电机的参数和性能，并根据磁场分布和性能要求对电动机的主要尺寸进行调整和优化，因此使设计更准确。     

永磁同步电动机的设计新方法

提出了一种设计磁同步电动机的新方法。这种方法是用直接设计法确定电动机的主要尺寸，然后用二维有限元法确定电动机的空载、负载和电枢反应磁场，再用场路结合的方法确定电机的参数和性能，并根据磁场分布和性能要求对电动机的主要尺寸进行调整和优化，因此使设计准确。     

高性能自起动钕铁硼永磁同步电动机

在同步电动机中采用了高性能钕铁硼永磁材料后,其效率和功率因数比异步电动机有较大提高,但是也给这种电机的设计计算、起动性能以及电机的结构工艺等方面带来新的问题。本文在研制这种电机的基础上对上述问题进行了探讨,并介绍了一种新型转子结构,提出了解决起动难题而采取的一些措施。     

基于SVPWM算法的永磁同步电动机仿真

在永磁同步电动机控制领域中,SVPWM算法是近几年提出且发展迅速的新技术之一。介绍了SVPWM算法,其中包括参考电压投影设定以及空间矢量作用时间的计算,并用仿真结果进行算法演示。     

稀土永磁同步电动机最佳效率调速

考虑到稀土永磁同步电动机电枢电阻及电机的凸极效应，根据电机矢量图推出了其基本方程，通过控制特性分析，提出了最小电流法并采用Ｕ／ｆ，曲线自学习实现了恒转矩控制时任意频率下的最佳效率调速，给出了实际电路以及该方法的优越性。     

一种新型的永磁同步电动机伺服系统

介绍了三相静止坐标系到一相旋转坐标系的坐标变换及其反变换变换。还用１－３变换贯例－３变换构造出一种永磁同步电动机的伺服控制系统，并给出了仿真结果。     

基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在参数摄动 和外部扰动,且机械与电气变量之间存在耦合关系,严重影响伺服系统的鲁棒性和精度的问 题,提出基于奇异摄动模型化简的滑模变结构控制方法.利用奇异摄动原理将PMLSM的高阶数 学模型化简为二阶线性模型.采用滑模变结构控制来提高含有大量不确定性参数和扰动的系 统的鲁棒性;采用连续逼近法来避免不连续切换控制引起的抖振现象.仿真结果表明,所提 出的控制策略使PMLSM伺服系统对外部扰动和参数不确定性具有很强的鲁棒性.     

基于最小二乘法的电力变压器参数辨识算法

根据变压器的Y/△接线方式,分别列写回路方程,消去三角形侧绕组中的环流和公共磁链的影响.这种方式无需改变三角形侧TA配置,直接利用三角形侧线电流构建了变压器绕组的电阻和电感参数辨识算法,利用带动态遗忘因子的最小二乘法,消除了最小二乘法"数据饱和"的影响.应用EMTP进行了仿真,结果表明,参数辨识算法稳定,不受负荷波动以及功率因数变化的影响,辨识精度较高.     

基于RLS的汽轮机数字电液调节系统参数辨识

采用递推最小二乘法（RLS）进行汽轮机数字电液调节系统的参数辨识,通过双线性变换法将连续模型转化为离散模型,推导了电液转换器和油动机环节的辨识模型.为剔除辨识数据中环节通带外信号的不利影响,采用Butterworth低通滤波器进行滤波处理,根据环节对象的预计通带,设计低通滤波器的通带截止频率和阻带截止频率,有效提高了参数的辨识精度.以某300 MW机组数字电液 (DEH) 调节系统为研究对象,应用传递函数法建立DEH模型结构图,经该机组负荷扰动实测试验数据的计算验证表明,递推最小二乘法具有辨识速度快、建模效率高特点,适合于复杂的现场对象参数辨识.     

永磁同步电机控制系统PID参数在线辩识新方法

传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效原理和经典控制理论,推导出了转动惯量的数学表达式及其与PI参数的关系,并结合查表法整定PI参数,算法简单,适用性较强。     

基于参数辨识的异步电动机温度在线监测方法

提出了一种基于参数辨识技术的异步电动机定转子温度在线监测方法，即首先辨识异步电动机定转子电阻，随后根据金属电阻与其温度之间具有严格线性关系这一原理，计算异步电动机定转子温度，进而实现在线监测。数字仿真及实验结果证明该方法是正确可行的，其突出优点是仅根据异步电动机定子电压、定子电流及有功功率即可实现定转子温度在线监测，而不必使用温度传感器。同时，为了避免使用转速传感器，应用ＢＰ神经网络确定了异步电动机定子电压、定子电流、功率因数角与其转子转速之间的映射关系。基于参数辨识技术的异步电动机定转子温度在线监测方法简捷实用，可集成于异步电动机状态监测与故障诊断系统，无需任何额外的硬件投资，同时，软件开销也很有限。     

基于随机子空间的同步发电机参数辨识方法

从同步发电机建模的角度出发,针对传统的同步发电机参数辨识方法存在辨识精度低、抗干扰能力差的不足,提出了随机子空间的同步发电机参数辨识方法.将采集到定子电流信号构成Hankel矩阵,经矩阵QR分解和特征值分解（SVD）,得到系统矩阵的特征值,进而得到定子电流中直流分量和基频分量的衰减系数,再通过最小二乘拟合得到各分量的幅值和相位,从而实现同步发电机的参数辨识.通过仿真验证了该方法的有效性.     

响应残差校验的载荷识别方法

机械结构受到的载荷难以直接测量,需要通过结构的频率响应函数以及实际工作状态下的响应求得.但是当结构所受载荷为内部激励时,导致频率响应函数无法通过测试获得.基于此,介绍了一种适用于工程实际的载荷识别方法,包括"实验模态修正有限元模型、最小二乘法求逆载荷识别、响应残差校验"3个步骤,设计了实验台架验证该方法的可行性.根据实验模态修正实验台架的有限元模型;选取不同测点,基于最小二乘理论识别载荷,分析了响应测点数目和位置对识别精度的影响;响应残差曲线与以力传感器测量得到的载荷误差曲线的变化规律一致,从而验证了响应残差是一种评价识别精度的有效手段.对台架进行实验和仿真计算验证了该方法的可行性,对工程实际具有一定的借鉴.     

基于随机子空间的船舶电网谐波检测

船舶电网的谐波源密集,产生的谐波直接影响船舶通信和导航设备的正常工作．针对强噪声背景下,谐波参数不易准确检测的问题,将随机子空间理论（SSI）和最小二乘法运用于船舶电网的谐波检测．首先将采集到的电网电流信号构成Hankel矩阵,然后经矩阵OR分解和奇异值分解（SVD）,得到谐波频率,进而求出谐波幅值和相位．在Matlab7．1／Simulink环境下搭建船舶电网谐波源模型,仿真结果表明该方法检测精度高、抗干扰能力强、简便易行,具有良好的工程应用前景．     

基于WAMS的同步发电机组动态等值研究

广域测量系统(WAMS)可对广域分布的电力系统的电气量进行实时测量,为大型电力系统的安全分析和稳定控制提供了新的技术途径。提出了应用WAMS信息进行动态等值的思想。具体研究了一个发电厂的动态等值,并应用非线性最小二乘法来辨识等值模型的参数。最后应用某一省级电网的系统模型进行了动态等值数字仿真研究,结果表明该方法具有很好的准确性和可信度。     

基于假设检验的室内环境多特征检测方法

为解决移动机器人室内环境特征提取适应性问题,提出了基于假设检验的室内多特征检测方法。该方法首先构建多维数据空间。通过定义距离概率函数,结合χ2假设检验理论,在估计采样点的特征区域基础上,通过极值法进行角点检测,然后采用约束最小二乘法提取线段与圆弧特征。最后,实验验证了该方法可以提取较稳定的角点、线段以及圆弧特征,同时特征的识别率达到94%以上。     

基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法

提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法，在Matlab/Simulink环境下，通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础.     

最小二乘法在感应电机参数辨识中的应用研究

基于矢量控制策略的感应电机调速是目前电气传动领域的研究热点．高性能矢量控制的关健在于转子磁场定向，而转子磁场定向的精度受电机参数变化的影响．控制系统的质量直接依赖于电动机会数测定的淮确程度．为此，利用最小二乘算法实现对感应电机参数的自适应辨识方法，并用Matlab语言进行了仿真，仿真结果证明了该方法的有效性。