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协同式CO2焊短路过渡模糊控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械工程学报》2001,37(12):97-99
介绍了一种在波形控制基础上,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式CO2焊机控制系统.它通过电弧自身传感对CO2焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测,通过模糊处理和模糊判决之后,实时的对电弧电压进行控制,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系.试验结果表明,采用该控制系统的焊机,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节,同时明显改善了焊缝成形和降低了焊接过程中的飞溅. 相似文献
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《机电产品开发与创新》1994,(3)
加氢空冷器是石化工业用加氢装置中必不可少的设备之一。其管与管箱的焊接由于是在极其狭小的空间内进行,且无法观察.因而是空冷器制造中的难点。该项目针对管一管板接头的焊接研制的全位置焊机配有系列焊枪,采用脉冲TIG焊方法(填丝或不填丝)实现全位置焊接,可以完成管箱内的内角、端面接头的焊接,还可以进行普通管一管板接头的焊接。焊枪为水冷式,可连续进行焊接,效率高。控制系统使用微机分九区预置和控制焊接参数,每个区段的送丝速度、焊接速度,脉冲参数的基值时间、基值电流、脉冲时间、脉冲电流等6个参数可分别任意调节;… 相似文献
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介绍新型真空电子束焊机控制系统的技术要求,利用计算机控制技术和PLC技术分别实现了电子束焊机的参数控制和主机系统的控制,并根据设备的技术要求和工艺需要设计了计算机通信软件和PLC应用软件,设备运行表明:设计的硬件和软件工作可靠,符合电子束焊接工艺的需要。 相似文献
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《机电产品开发与创新》1995,(3)
高速滚点焊技术是生产由薄钢板经机械辗压成型的各类型材的关键技术,可广泛地应用于汽车车门边框制造及各类型材的生产,是采用电阻缝焊机和滚轮式电极焊制一排分离的有一定间距的点焊缝的焊接方法。本项研究设计出了行星轮式和幅条式两种适合于高速滚点焊的焊接电极结构,具有新颖性。并在此基础上研制出了单相工频和三相低频两种高速滚点焊机。以CMOS集成电路为控制核心和以全浮空STD工业控制计算机为核心的两种焊机控制系统,均可以实现焊接规范及焊机的自动化控制,焊接过程稳定可靠。还对单相高速滚点焊接工艺进行了较系统地研究。… 相似文献
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本文介绍了一种用于钎接压力表机座与C型弹簧管的钎焊机的设计,采用可编程序控制器(PC)控制,能够进行自动和非自动焊接。焊机结构紧凑,操作方便,焊接工艺及质量稳定可靠。 相似文献
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于连康 《机械工人(热加工)》2012,(14):25-26
1.电焊机数字化、数控化、信息化
在第十七届北京·埃森焊接与切割展览会上,各电焊机展商纷纷展出数字焊机,而实际上展出的大多数字化焊机也只是做到焊接电流/电压数显,焊机可以内置焊接规范的数据库,实现焊接参数存储与调用。 相似文献
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方矩管生产最后环节需要将成品按规格数量集中,并通过打包带包装成捆。原打包带接头采用人工焊接,焊接完成后将成捆产品通过吊装入库,因此打包带的焊接质量和效率直接影响产品转运的安全性和生产节拍。为提高方矩管打包过程的自动化程度,设计了应用于方矩管打包带接头的电阻点焊自动控制系统。系统硬件主要采用PLC、伺服控制器和电阻焊机,软件采用工控软件实现。通过理论计算和调试得到满足打包带接头焊接需求的最佳焊接参数和运行参数,经过对焊接质量的可靠性测试分析,焊接打包带能够满足成捆产品转运负荷要求。该系统在原有半自动打包机的基础上实现了方矩管的全自动打包,组态软件运行状态良好,节省了人力成本,提高了方矩管打包的效率,焊接质量稳定,焊接方式更加环保。 相似文献
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为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求. 相似文献
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Jiangwei Liu Zhenghua Rao Shengming Liao Pei-Chung Wang 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2014,72(9-12):1705-1716
In this work, the oscillating arc narrow gap all-position gas metal arc (GMA) welding process was developed to improve efficiency and quality in the welding of thick-walled pipes. The statistical models of narrow gap all-position GMA weld bead geometry were developed using response surface methodology (RSM) based on central composite design (CCD). The developed models were checked for their adequacy and significance by ANOVA, and the effects of wire feed rate, travel speed, dwell time, oscillating amplitude and welding position on weld bead dimension were studied. Finally, the optimal welding parameters at welding positions of 0° to 180° were obtained by numerical optimization using RSM. 相似文献
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所设计控制系统采用STD总线结构,焊接机头的伺服控制系统采用PWM调速技术,通过双微处理机实现海洋桩管环缝双机头焊接过程的自动控制,应用串行方式进行数据通信。控制系统功能强,自动化程度高,操作灵活方便。现场试验结果表明:系统工作性能稳定可靠。 相似文献
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为降低投影距离的定位误差,保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度,基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块,确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数;设计嵌入式平台,基于数据控制单元,实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值,自动建立轨道车辆焊接位置坐标系,计算激光投影误差,在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数,实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中,对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差,结果表明,目标点的定位误差会随投影距离增加而增加,其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。 相似文献
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本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成和控制软件的结构。实验结果表明,采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变电源进行直接数控,通过编程,可方便获得CO 2/MAG自动焊所需的静动外持性及焊接顺序,并可对焊接过程故障进行诊断及报警,焊接参数的变换、调节、存储和调用,此外,它与弧焊逆变器、送丝机和焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性,从而使焊接过程更稳定,飞溅小,焊缝成形好,更好地体现机器人弧焊方法的优越性。 相似文献
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Jiang Lipei Jiao Xiangdong Xue Long Ma Hongze Li Mingli Yang Zhaochun Department of Mechanical Engineering Institute of Petro-chemical Technology Beijing China 《机械工程学报(英文版)》2002,15(2):173-176
An intelligent welding robot for spherical tank's all-position multi-layer welds is developed. Based on the dynamics analyzing and simulation testing, a flexible magnetic wheel mechanism is created as the robot's walking carriage. It makes the robot directly attracted to the surface of the spherical tank so as to realize the all-position walking and welding without rail. At the same time, a CCD real-time tracing system is developed for the robot to repeatedly trace the all-position and multi-layer seams. The welding tests show that the welding robot can make the all-position and multi-layer welds with high tracing accuracy, excellent quality and reliable behavior, and it can be applied for practical production. 相似文献
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针对一种塑制汽车离合器总泵的上下泵体在旋转摩擦焊接工艺中焊接参数难以确定的问题,提出了一种基于旋转摩擦焊接温度的焊接参数设计方法。通过二次正交回归试验设计,采用响应曲面法,建立了由主轴主轴转速、熔接压力和旋转圈数3个焊接参数在旋转焊接时摩擦面温度的预测模型;运用差示扫描量热法获得离合器泵体材料的熔点;在分析摩擦面温度与3个焊接工艺参数的二阶响应曲面图的基础上,结合摩擦面温度的预测模型,建立了焊接参数的关联耦合模型;依据该模型即可设计合理的焊接工艺参数。通过对焊接件焊接强度的评价,验证了焊接参数设计方法的合理性。离合器泵焊接量产的合格率达95%以上,证明了该焊接参数设计方法的可行性。 相似文献