基于全气动驱动的车削中心上下料装置设计

本文介绍了基于气动驱动的FMS车削中心上下料装置的设计,并给出了其顺序动作的PLC控制方案。     

柔性制造单元上下料机构的改进设计

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活.在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点.     

数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析

根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构,并介绍了关键技术有限元分析和运动学分析。     

圆盘类零件加工自动上下料系统设计

针对批量加工皮带轮用圆盘类零件中人工上下料问题,设计一种经济型数控车床适用的自动上下料方案,有效提高了生产自动化程度。整个装置基于CK6136-750机床,采用SolidWorks软件对自动上下料装置进行了设计,包括上料机构、下料机构、坯料推进机构等。通过数控系统二次开发,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,开发自动上下料控制系统,并添加进CNC系统的辅助功能中,实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以一人多机操作,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

数控车削中心中数据通信模块的研发及应用

论述了数控车削中心控制系统数据通信模块的设计,详细介绍了DOS环境下用BC++开发PC间以及PC机与PLC间的通讯程序,并给出了关键程序流程及源代码.实践证明,该设计通讯能力强,实时性能良好,有较高的使用价值.     

钢管气密试验台及自动上下料机构

在生产过程中对焊管进行气密检测是保证产品质量的重要手段。论述了钢管气密试验台及自动上下料装置的主要组成、功能等。该检测系统性能稳定,操作简便,能有效提高检测的自动化水平,降低操作工人的劳动强度。现场实际检测证明,该系统设计合理且性能可靠。     

基于PLC的上下料机械手手臂设计

随着产业自动化发展和科学技术进步,效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工业自动化的需求,机械手成为产业自动化开发过程中的重要产品之一。它通过提高劳动生产效率,最大限度地取代人们的高强度、重复、危险、枯燥工作。本文基于PLC设计系统对上下料机械手手臂进行设计,旨在有效提高企业的生产效率,降低企业成产成本。     

专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计

文章以专用深孔镗床上下料机械手为研究对象,在对其结构进行分析的基础上,针对机械手的各种动作,利用PLC编程实现机械手的自动化过程,完成了系统的硬件和软件设计。文章详细阐述了机械手的工作流程步骤和活动方式,根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,设计了I/O分配图、工作流程图以及相关程序,实现了手动和自动两种控制方案。结果表明,该设计程序简单,便于调试,具有较强的可操作性和实用性。     

大棒材自动倒角机及自动上下料机构

论述了大棒材内外倒角机及自动上下料装置的主要组成、功能等。系统性能稳定,操作简便,能有效提高生产的自动化水平,降低操作工人的劳动强度,提高产品的质量。     

基于PLC控制的大型冲压设备自动上下料装置

介绍了一种大型冲压设备自动上下装置的主要机械结构、特点及工作原理;电气控制系统的组成、特点及控制方法;准确定位等若干关键技术以及提高效率所采取的有效措施.     

多数控机床机器人上下料系统

应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。     

一种机床上下料机械手的动力学仿真

将平面3自由度串联机械手与数控机床进行一体化设计。根据工件输送带和机床三角卡盘的空间位置,规划机械手的运动路径。给定各段路径的运动时间,应用ADAMS软件对机械手上下料的一个完整周期进行动力学仿真,解算出大臂、小臂和抓手的转角、角速度和角加速度。在抓取最大质量工件时,对3个关节处所需的驱动力矩的动态过程进行了仿真。仿真结果表明:上下料机械手与机床集成化设计的方法正确,并为伺服电机的选型提供了完整的数据依据。     

大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现

为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。     

变速箱齿轮啮合测试机上下料机械手设计

齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋。通过分析齿轮的外形参数,设计出可快速更换的夹具垫块及储料装置以适应不同机种切换。采用PLC及PROFACE触摸屏搭建控制系统,合理规划机械手的行走路径,采用变址寄存器的方法调用不同机种的点位位置参数,提高了编程和调试的效率。系统使用伺服电机控制X、Y轴及提升装置快速地将齿轮从储料装置放入到测试工位,实现齿轮的精准放置。该系统在某日资汽车变速箱齿轮厂已经过试生产,实践证明该机械手工作稳定,效率提升14%,人工成本减少1/3,系统的搭建方法可在相似的使用环境中推广应用。     

轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的研制

为了降低操作人员的劳动强度,改善劳动条件,提高轮毂轴管淬火生产线上下料的效率和稳定性以及企业的自动化水平,研制了一种智能轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置。介绍了轮毂轴管淬火生产线的组成,阐述其工作原理和总体机械结构设计。介绍了轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的组成,阐述其机械结构设计。淬火生产线采用以PLC控制系统,协调各执行机构的动作,其操作方便、控制灵活,能够满足企业的生产要求。     

数控加工中心ATC装置的控制分析与故障排除

数控加工中心ATC装置是其功能性与先进性的重要体现,是多工序自动加工的基本条件。通过对其控制原理与结构特点的分析,结合生产实际,归纳常见故障、原因及处理措施,在机床改造与维修方面具有较强的现实意义。     

压装机装卸料机械手的研制

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。     

细长形工件自动装卸装置的设计

介绍了一种细长形工件自动装卸装置,阐述了装置的结构、工作原理、工作过程,指出了这一装置的发展前景.     

曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真

针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明：机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。