圆环面刀五坐标铣削加工复杂曲面干涉避免研究

将圆环面铣刀等效为变直径平底铣刀,基于圆环面铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲率匹配,初定刀具姿态,再利用通过圆环面刀圆角中心线的圆柱面与曲面等距面求交,推导了交线上各点坐标的计算公式。利用交线上干涉点数据,计算并调整刀具姿态,避免切削刃后缘和侧缘过切被加工表面,消除瓶颈干涉。此方法比起用刀触点曲率半径计算并消除瓶颈干涉,是一种更全面、合理、可行的实用方法。     

复杂曲面高效加工的环切刀具路径生成方法

提出一种适用于复杂曲面高效加工的环切刀具路径生成方法,该方法以平面封闭三次B样条曲线族作为导引线,运用复杂曲面笔式加工插补算法实现曲面局部区域的加工.导引曲线由封闭控制多边形顶点,通过逐层内等距,得到内偏置控制多边形的顶点,进而生成B样条导引曲线环.该方法提高了复杂曲面局部加工的效率,而且用B样条曲线描述刀具路径,为实现复杂曲面高效、高精度加工奠定了理论基础,并通过实例验证了算法的有效性.     

复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术

复杂曲面的数控加工中,刀具的运动轨迹是影响加工质量和效率的一个重要因素.本文讨论了刀具轨迹的生成方法、步长计算、行距确定和干涉检测与处理等关键问题.     

自由曲面五坐标端铣加工干涉避免的研究

基于平底端铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲率匹配,初定刀具姿态,再通过刀具圆柱面与曲面求交,推导了交线上各点坐标的计算公式.利用交线上干涉点数据,计算并调整刀具姿态,避免切削刃后缘和侧缘过切被加工表面,消除瓶颈干涉.与用刀触点曲率半径计算并消除瓶颈干涉的方法相比,该方法更合理、更实用.     

用球头铣刀加工模具曲面时刀具路径的优化

以球头铣刀产生平行走刀精加工刀具路径为例,从行距、步长、曲面分区加工、切入切出点确定、行间和层间附加圆滑转接等方面对刀具路径的优化进行研究,指出行距和步长的选择应综合考虑,以兼顾生产效率和曲面质量。当曲面曲率半径变化较大时,应分区确定行距和步长。切入切出点以及刀路间圆滑过渡不仅能避免刀具过早失效,且能提高模具表面质量。     

用辅助曲面优化曲面刀具路径

从曲面特点及加工难点出发,分析了如何使用MasterCAM软件编制合理的刀具路径,使加工质量大为改善。     

MasterCAM在复杂曲面数控铣削加工中的应用研究

介绍了MasterCAM软件的CAD/CAM功能,以饮料瓶模具型腔加工为实例,针对复杂曲面零件数控铣削的工艺特点,运用MasterCAM软件进行了零件的数控加工编程,合理设定了粗、精加工阶段铣削刀具、切削用量、刀具路径等工艺参数,生成了刀具轨迹和加工代码,以实现复杂曲面的数控加工,并通过加工过程模拟仿真验证了复杂曲面——饮料瓶模具型腔数控加工工艺的正确性.     

基于PowerMILL曲面加工刀具路径优化方案研究

在曲面加工中,刀具路径是影响切削效率和加工质量的关键因素之一,刀具路径是否合理至关重要。结合上气盖的加工工艺,对Power MILL软件生成的刀具路径进行研究,发现在加工过程中有抬刀过多、陡峭的部分有尖角存在及刀路分布不均匀的情况,这严重影响了零件加工效率和表面质量。针对这一问题,提出刀具路径的优化方案,提高产品加工效率和表面质量,对实际生产有一定的借鉴意义。     

复杂螺旋曲面加工刀具参数的优化设计

在螺旋曲面铣削加工过程中,刀具参数对所形成的螺旋面精度有很大的影响,为了满足其精度的需要,文章针对双螺杆混输泵转子截面廓形的几何特点,依据空间圆弧逼近原理,对转子螺旋曲面的加工刀具进行了参数优化设计,并通过计算实例验证了该优化方法的可行性。     

基于力最小的自由曲面铣削加工刀具路径优化

鉴于自由曲面在各领域的应用情况和其加工的难度,提出一种自由曲面铣削加工的刀具路径优化方法,结合铣削加工的机制,在方法中采用加工力最小为路径的评价指标,并通过仿真实例来说明文中方法的有效性,为自由曲面加工提供一种可行的刀具路径优化方法。     

复杂螺旋曲面铣削加工刀具的廓形设计

针对螺杆压缩机第三代型线的特点,研究用于螺旋曲面加工的铣削刀具的廓形设计.文章依据刀具回转面与螺旋曲面的包络原理,以用于螺旋曲面加工的铣削加工刀具--盘形铣刀的设计为研究对象,采用微分几何曲线曲面的构建方式,首先建立了螺旋曲面的特性方程,然后根据刀具与工件的接触条件建立接触线方程;提出了加工螺旋面用盘形刀具廓形设计的基本理论和方法,并通过实例验证了盘形刀具设计的理论计算公式.结果表明,铣削加工螺旋曲面的盘形刀具截形设计的关键是建立接触线方程,借助Matlab软件进行数值运算而求出刀具廓形的坐标是精确的,且能够满足产品设计要求.     

自由曲面参数线加工算法

从工程实际应用出发,提出了一种适合裁剪NURBS曲面加工基于参数线的刀轨生成算法。在曲面的参数线上规划刀位规划,将曲面用三角片离散逼近,利用刀具曲面与三角的几何相关性进行了干涉检查及刀位修正。实践表明,算法速度快、稳定性好。     

机夹式型线铣刀刀片槽检测技术研究

机夹式型线铣刀主要用于核电轮槽加工。为了降本增效,研制该铣刀,刀体可重复利用。刀片槽决定各刀片的位置关系,对铣刀型线起决定性作用,但刀片槽的检测复杂,检测效率低下。在保证检测效率的同时,必需保证检测精度。基于Leitz Reference 600软件在三坐标测量仪上检测刀体刀片槽,研究出高效率测量该刀体刀片槽的方法;针对检测难点进行详细分析,解决了检测瓶颈,大大提高了工作效率。     

数控铣削加工中刀具轨迹的补偿及计算

介绍了通过矢量运算方法对立铣加工刀具偏移方向和刀具轨迹进行快速自动判别和计算的原理和方法。该方法能准确地进行刀具轨迹补偿，运行可靠，已成功运用于数控铣削加工的自动编程系统。     

基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究

针对四足机器人在复杂环境中摆动腿路径点规划不准确的问题,提出一种基于摆动腿路径规划的样条优化算法。该算法运用零力矩点（ZMP）稳定性准则,在对机器人COG轨迹进行规划的基础上,对机器人摆动腿足端轨迹路径点进行优化计算,并利用ADAMS建立其仿真模型用于计算机仿真。结果表明：该算法不仅能保证四足机器人安全避障,且能实现在复杂地形条件下平稳行走,验证了该算法的准确性和鲁棒性。     

自由曲面数控加工混合刀具路径生成算法研究

为了解决自由曲面数控加工中大量微小直线段逼近刀轨曲线带来的加工效率低,切削不平稳,加工表面光洁度差等问题,提出一种由直线段和B样条组成的混合刀具路径生成算法,包括多准则刀位分段点识别法和主特征点自适应拟合法。多准则刀位分段点识别法首先通过点距准则提取刀具路径中的长直线段分段点,其次采用K-cosine和三点构圆准则对拐角分段点进行一次和二次筛选,最终得到刀位点列所有分段点。主特征点自适应拟合法根据离散刀位点的曲率信息提取主特征点作为初始拟合点集进行B样条曲线的最小二乘拟合,通过对拟合误差的判断自适应地添加主特征点,不断迭代该过程找到目标曲线。实验表明:所提出的多准则刀位分段点识别法能够准确识别刀具路径中的分段点,主特征点自适应拟合法在控制顶点数以及计算效率上均优于传统递增法,生成的混合刀具路径在自由曲面数控加工中有效可行,具有一定理论意义和工程应用价值。     

基于矢量图形的G代码自动生成软件路径优化算法的研究

分析矢量图形的数据格式,并对矢量图形有效数据提取及G代码自动生成软件的路径优化算法进行研究。实践证明,该算法切实可行。     

数控车削加工刀具轨迹规划和生成算法研究

作为数控车削自动编程系统中的一项重要功能,刀具轨迹规划与生成算法的研究对于数控车削自动编程系统的实现具有重要意义.结合企业实际需求,通过分析DXF的文件结构,利用Visual C+ +6.0提取出车削零件轮廓信息,以数控车削加工刀具轨迹规划与生成算法为研究对象,利用车削零件结构为回转体的特殊性,将零件轮廓细分为内轮廓和外轮廓,分别针对车圆柱面、车端面和切槽研究和实现车削加工刀具轨迹规划和生成算法,生成对应车削零件的车削刀具轨迹.应用实例表明所提出的算法效果良好.     

应用于复杂场合的多批次投递物料路径规划方法研究

为提高物料运输调度效率,减少作业时间,将2批次物料投递问题划分为3个阶段,将3个阶段的总作业时间最少作为目标函数,提出了一个混合整数规划模型。通过定义单双向车道约束和运输车辆路口会车约束,并引入多种群遗传算法,研究了多台物料运输小车的物料投递作业调度模型及算法。与单种群遗传算法和某公司历史数据相比,结果表明:该算法可在避免局部搜索的基础上大幅度提高系统的运算精度与速度,减少物料配送时间,可靠性高。该研究结果为提高企业的经济效益提供了参考,也为多批次物料投递作业优化及决策提供了新的思路。     

硬质合金铣刀铣削淬火刀圈工艺研究

为了解决目前盾构机用刀圈因淬火后硬度高而引起的铣削加工过程中刀具易崩刃、加工效率低等问题,本文通过用铝含量高的Al Ti N涂层硬质合金铣刀来替代铝含量低的Ti Al N涂层硬质合金铣刀,并对铣刀进行优化设计,同时调整铣刀切削时的线速度和吃刀量,在数控加工中心上对淬火刀圈铣削工艺进行研究,结果表明:采用结构为4刃、螺旋角为30°、刀尖圆角半径R为1 mm的Ф12 mm整体硬质合金铣刀,进行Al Ti N涂层,当径向吃刀量为0.5 mm、轴向吃刀量为1 mm、切削线速度为49 m/min、进给量为0.28 mm/r时,铣削硬度为HRC58~59的淬硬钢,铣刀刃磨一次的使用寿命可由原来的2 h提升到5 h,降低了刀具的消耗。