全流程虚拟制造数字化系统的介绍

介绍了全流程虚拟制造数字化系统的基本构架及流程,详细阐述了全流程虚拟制造数字化系统的产品信息管理、产品标准数字化转换、生产方法评估、工艺方案确定、虚拟设计、虚拟检验、虚拟制造、工艺信息直达现场等内容,得出以下结论:(1)全流程虚拟制造技术将虚拟制造与现实制造结合,提前解决可能在现实生产中出现的问题,不仅降低了生产成本,也缩短了产品生产周期;(2)通过全流程虚拟制造数字化系统的实施,实现工艺设计过程数字化、标准化和直观化,降低了工艺设计难度,利于现场执行,细化管理流程,简化制度规范,降低人为浪费,提升企业利润。     

基于知识的产品维修计划管理技术研究

为快速准确地制定产品的维修计划,提出了基于知识的产品维修计划管理方法。定义了产品维修设计单元,利用虚拟维修仿真数据生成产品维修设计单元的维修工艺模板,实现基于工艺模板的维修计划快速生成。最后,将维修事件的真实数据反馈给维修知识系统,对工艺模板进行更新和完善,实现维修知识的实时动态更新。     

数控机床的虚拟维修

数控机床的虚拟维修是虚拟技术在维修中的具体应用,其改变了传统维修的现场作业方式,维修在虚拟环境中进行。主要介绍数控机床虚拟维修的概念、优点、工作流程及所涉及的关键技术。     

DELMIA人机工程在飞机虚拟维修中的应用

以目前航空部门普遍采用的DELMIA软件为平台,介绍了虚拟维修技术在飞机维修性设计中的作用,阐述了基于DELMIA软件的交互式虚拟维修流程,以及其中的虚拟场景构建、维修仿真过程和维修性分析、评价技术。     

DELMIA人机工程在飞机虚拟维修中的应用（英文）

以目前航空部门普遍采用的DELMIA软件为平台,介绍了虚拟维修技术在飞机维修性设计中的作用,阐述了基于DELMIA软件的交互式虚拟维修流程,以及其中的虚拟场景构建、维修仿真过程和维修性分析、评价技术。     

基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究

目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统。能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等。为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率。     

铸铁产品如何在云平台中实现虚拟制造

主要描述了在网络云端搭建虚拟制造系统平台,利用系统平台管控铸铁产品的设计流程与方案。同时,系统平台中的虚拟制造模块将设计方案转化为现场可执行的制造方案指导现实制造,并利用反馈的现实制造数据,在系统平台中经分析总结形成典型工艺,实现铸铁产品的智能设计。     

基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统

齿轮泵的装配训练是液压系统维修培训中重要的一部分.为了提高学校及培训机构的训练质量,使工人能够快速掌握齿轮泵的装配,设计了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统.描述了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统的总体设计思想,通过CATIA平台建立了齿轮泵产品元件的三维实体模型,在此基础上利用Virtools平台设计了交互式的齿轮泵虚拟装配训练系统.该系统为使用者提供了界面友好、交互性好、操作便利的训练环境,能够满足学校及培训机构的训练需求.     

可编程序控制器（PLC）在龙门平面磨床中的应用

介绍了欧姆龙PLC CP1H与欧姆龙触摸屏结合、与伺服系统配合实现对龙门平面磨床的完美控制。详细介绍了龙门平面磨床的结构特点、工作流程及控制过程的实现。结果表明，通过友好的人机交互界面，实现了加工的人性化，能帮助维修人员准确地查找故障根源并提供了相关信息，提高了对机床的维修能力，取得了良好的经济效益。     

机器人虚拟示教的实现方法

本文介绍了基于虚拟现实技术的机器人示教方法：通过人手引导输入装置产生示教轨迹、键盘输入作业指令实现对虚拟机器人的示教；介绍了虚拟示教系统的软硬件环境，重点介绍了虚拟现实系统中的人机交互装置，最后提出了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的实施方案。     

基于CompactRIO的电液比例控制系统研究

针对电液比例控制元件检测试验台的项目要求,结合有关科学研究性实验(控制策略生成与验证),设计一套基于CompactRIO的电液比例控制系统,并以美国NI公司的LabVIEW虚拟仪器软件为开发平台,构建控制回路,设计了PID以及模糊自适应PID控制策略。该系统能就控制策略的生成与验证进行仿真研究,同时具有良好的人机交互界面,方便用户操作。仿真结果显示,利用LabVIEW+NI CompactRIO模式成功实现了电液比例控制系统的控制目的。     

Haptic Environment for Designing Human Interface of Virtual Mechanical Products

For efficient and high-quality design of mechanical products, it is now possible to use virtual product models as a basis for functional simulation and verification. However it is not easy to evaluate human operational interfaces of such virtual products only by graphical interfaces. In this paper, a method is proposed to simulate human operational interfaces by use of generic haptic devices. Based on behavioural simulation of virtual product models, appropriate information for haptic interaction is generated, and machine operational interfaces are simulated by use of generic haptic devices. For evaluating the effectiveness of the proposed method, assessment of virtual mechanical switching operations has been performed.     

应用于虚拟现实人机交互系统的手势检测与跟踪研究

随着虚拟现实技术的应用范围不断扩大,人机交互系统的重要性日益突出。在人机交互系统中较为关键的指标就是手势检测与跟踪的准确度。因此,提出了一种适用于虚拟现实人机交互系统的手势检测与跟踪算法。首先采用基于手势轮廓模型的检测算法来实现手势检测,有效提高了手势检测的鲁棒性。然后采用状态空间概率预测来实现手势跟踪。此外,采用了训练后的贝叶斯分类器对待检测手势图像进行分类。实验结果显示相比传统算法,提出的算法具有较高的实时性、准确性和鲁棒性,能够有效识别运动手势,满足了人机交互的要求。     

腈纶丝生产中的包装带自动热合机的研制

本文在工艺参数的基础上 ,确定了加热机构和挤压机构的关键技术参数。为了提高生产效率 ,本文提出了双边四热合机构的系统设计思想 ,使自动热合机与前道工序的挤出机匹配而形成自动生产线。本文还介绍了该机的机械系统组成和工作流程 ,并对控制系统的软件和硬件作了说明。该自动热合机具有成本低、智能化高和条带热合后抗拉强度高等优点。     

比例溢流阀特性测试与分析系统的设计

以经济实用为出发点,开发了比例溢流阀特性液压试验台和基于虚拟仪器及Matlab软件的自动测试与分析系统。对比例溢流阀特性测试方法进行新的模块化设计,实现了对DBE系列比例溢流阀的稳态和动态的自动测控及液压系统多路压力信号的实时采集,并对采集的数据进行时域、频域及可视化分析,得到了较有参考价值的试验数据和特性结论。实验结果表明:该系统设计合理、性能稳定,提高了测试精度、改进了测试方法、丰富了分析手段,具有较好的性价比和实用性。     

数控系统智能故障诊断系统的研究

针对数控系统的故障特点,提出融合规则和实例推理的专家系统诊断方法.基于QT开发诊断系统,包括知识库管理和诊断推理模块,可根据出现的故障现象、采集的故障信息和人机交互,通过故障诊断,向用户提出诊断结论和建议.与以往数控系统故障诊断方法相比,该方法诊断效率高,能够快速地排除故障,提高数控系统运行的安全性.     

基于VRML的金属材料与热处理虚拟实验系统

研究开发了基于VRML的金属材料与热处理虚拟实验系统，在软件内容上以金属材料与热处理的相关典型实验为主，既适用于高等院校的实验教学和科研，也可为工程技术人员提供功能强大的技术参考和支持。在系统设计上采用B／S结构的网络模式，运用数据库、虚拟现实和多媒体技术实现了模拟实验的功能，具有交互性好、实验沉浸感强的特点。该实验系统涵盖内容广泛，适用性好，经过试用取得了较好的效果。     

Digital twin driven prognostics and health management for complex equipment

Prognostics and health management (PHM) is crucial in the lifecycle monitoring of a product, especially for complex equipment working in a harsh environment. In order to improve the accuracy and efficiency of PHM, digital twin (DT), an emerging technology to achieve physical–virtual convergence, is proposed for complex equipment. A general DT for complex equipment is first constructed, then a new method using DT driven PHM is proposed, making effective use of the interaction mechanism and fused data of DT. A case study of a wind turbine is used to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

基于人机交互的车间重调度方案的设计与实现

研究Job Shop车间重调度的扰动因素的输入与响应机制,提出了人机交互的重调度技术方案.针对重调度实时、高效的要求,提出了生产计划调整量最小、任务完工时间最短的一种双目标重调度策略,并结合实例加以验证.