基于Pro/E和ADAMS的圆柱分度机构参数化建模及仿真

利用空间包络曲面的共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,使用 Pro ／E 三维软件的参数化建模功能对特定的圆柱分度凸轮进行设计和精确建模,建立了圆柱分度凸轮机构虚拟样机模型,使用 ADAMS 软件对其进行动力学和运动学仿真分析。仿真结果表明：该机构模型建立的正确性,得到了具有实际应用价值的结论,对圆柱分度凸轮机构的设计、加工、安装起到了一定的指导作用。     

Pro/E、ADAMS和ANSYS之间数据交换方法

论述三维设计软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件ADAMS、通用有限元分析软件ANSYS各自的特点,提出在机械系统设计中联合应用三者优点的方法,阐述三者之间具体的数据交换方法与步骤。并通过曲柄摇杆机构,证明三者之间的联合应用是可行的。     

Pro/E、Patran与ADAMS在虚拟设计中的联合应用

虚拟设计中需要采用Pro/E(三维建模)、Patran(力学分析)与ADAMS(动力学仿真分析)三软件进行联合仿真设计。本文提出构建三者联合仿真分析平台的方法,介绍了不同软件间数据传输的相关技术,并以四连杆机构为例,在对Pro/E、Patran和ADAMS二次开发的基础上,验证了该联合仿真分析平台的可应用性。     

基于ADAMS的三轴数控运动平台仿真分析

鉴于很多普通高等院校在数控教学实践中存在的学生动手能力差、对数控机床内部结构了解不够等问题,根据传统数控机床的基本设计方法提出了一种可装配拆卸、可用于二次开发的实验室自制三轴运动平台。在Pro/E中建立三轴数控运动平台的3D模型,导入动力学软件ADAMS进行运动学和动力学仿真,输出速度、加速度、电机转矩和所消耗功率的变化曲线,并进行分析,验证了该数控运动平台设计的合理性。     

基于Pro/E的机械动态仿真研究

介绍了Pro/E(WILDFIRE)软件进行机械动态仿真的过程,并以挖掘机为例进行了动态仿真分析,实现了挖掘机的三维动态显示,模拟了挖掘机的作业过程.     

Pro/E与ADAMS之间中性文件传递方式的研究(英文)

针对利用Pro/E与ADAMS联合建立三维模型进行动力学分析研究中的数据传递问题,详细研究了Pro/E与ADAMS软件均支持的中性文件:*.stp,*.slp,*.stl,*.igs,*.x_t,*.obj。最后以五轴联动铣头模型为例对以上中性文件进行对比分析,研究表明:*.x_t文件与*.obj文件在Pro/E与ADAMS之间数据转换中具有其它中性文件无法比拟的优越性。     

基于PRO/E与ADAMS的齿轮泵设计及动态仿真

详细论述了基于PRO／E与ADAMS的齿轮泵的设计及动态仿真的方法和过程，介绍了PRO／E和ADAMS的接口MECHPRO的使用方法。     

基于Pro/E的五轴激光切割轨迹生成

为满足五轴激光切割的需要,探讨一种利用Pro/E软件生成五轴激光数控切割轨迹的方法。通过对被切割零件模型进行预处理,生成一个补偿激光束半径的激光切割轨迹生成曲线,然后采用"轨迹铣削"加工方式中的"垂直于零件"功能,生成了能够保证激光束始终垂直于被切割零件表面的五轴激光数控切割轨迹。     

基于Pro/E的散热器压铸模设计

锌合金盒体散热器压铸件结构复杂,壁薄,腔深,经计算选用了J1128G型压铸机,在确定分型面、设计浇注系统的基础上,应用Pro/E软件设计了该件的三维造型、模具型腔、型芯及镶块,并完成了模具总体裟配结构的设计.     

PRO/E与ADAMS之间的数据传递路径的研究

针对利用Pro/E与ADAMS联合建立三维模型进行动力学分析研究中的数据传递问题,详细研究了Pro/E与ADAMS软件均支持的中性文件: *.stp,*.slp,*.stl,*.igs,*. x_t,*. obj 。最后以五轴联动铣头模型为例对以上中性文件进行对比分析,研究表明：*.x_t文件与*.obj文件在Pro/E与ADAMS之间数据转换中具有其它中性文件无法比拟的优越性。     

基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法.     

基于Pro/E的凸轮机构的三维建模和运动仿真

凸轮机构在各类机械的传动结构中有着广泛的应用.根据凸轮机构的设计原理,使用Pro/E软件实现凸轮设计及三维建模,并利用Pro/E的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学仿真和分析,缩短了凸轮的设计周期并提高了设计质量,有助于凸轮机构的优化设计.     

基于Pro/E与ADAMS的搬运机器人动态仿真研究

利用Pro/E建立四自由度搬运机器人的三维实体模型,在ADAMS中对其工作过程进行动态仿真,模拟其工作过程的运动轨迹,并讨论在4种不同驱动方式下搬运机器人主要构件的速度、加速度以及关节处的力在各坐标轴上的分量的变化情况。仿真结果表明:在不同的驱动方式下,速度、加速度以及关节处的受力情况均不相同,为进一步研究搬运机器人的运动学和动力学问题以及关节机器人的本体和控制器设计提供了基础。     

基于Pro/E和ADAMS联合仿真的夹钳机构设计与优化

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差.为改善夹钳机构的运动学特性,将模型通过Mechanism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,并在ADAMS中得到了改进机构模型的方法.在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性.仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径.     

基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真

根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。     

基于ADAMS的机械手臂运动仿真分析

利用Pro/E软件建立了机械手臂的三维模型,并通过插件MECHANISM/Pro对模型进行刚体定义,把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手臂的虚拟样机.然后对机械手臂的虚拟样机的工作域进行求解分析,并通过运动仿真模拟了机械手臂关节在实际作业过程中的驱动情况,得出其运动曲线,并分析和验证了所建立的机械手臂的运动方程的正确性.     

基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题,开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型,将模型导入仿真软件ADAMS环境中,并进一步的添加约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得到关键构件的运动学参数,绘出构件的运动特性曲线,验证机构设计的合理性和可行性,为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据。     

基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究

对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台。     

基于Pro/E的水压轴向柱塞泵三维造型设计及机构仿真

在分析水压轴向柱塞泵结构特点的基础上，详细说明了Pro／E在柱塞泵三维造型设计和机构仿真制作的全过程，从而为水压泵的设计提供了有力的工具。