机械式高压无气冷喷漆划线车的研制

介绍了我们自己研制的机械式高压无气冷喷漆划线车的结构组成、工作原理、主要性能参数、主要特点和使用情况。     

面向大型产品多项目定制生产模式的CIMS研究

大型产品多项目定制生产是一种非常复杂的生产模式,其主要特征是定制设计工作量大、零部件标准化程度低、单件小批量与多项目并行生产、有限的关键设备能力。这里针对这种生产模式提出了以成组技术为基础CIMS的决体框架,并重点研究了面向CIMS的成组信息编码体系结构、基于网络计划的生产计划编制、基于优化生产技术的物料需求计划方法等关键技术。这些方法对于推动CIMS在多项目定制生产企业的应用与研究具有指导意义。     

一种新型节能的"一拖二"液压系统的设计

根据异形板贴面生产线的工艺特点,设计一种新型节能的“一拖二”液压系统,由1台液压泵站供2台油压机同时工作,实现2台油压机的相互联动,不仅提高系统运行效率。降低成本,且具备节能的特性。实践证明,该系统设计具备良好的推广价值和市场前景。     

高速低成本夹具

由美国Kaiser Precision Tooling,Inc.出口的Unilock系统,是由卡盘和夹紧工件的夹紧件组成的工件夹紧系统。该夹紧装置重复定位精度优于0.005mm。 据称,这种夹紧装置是用于解决工件上下料过程中所产生的不一致性问题的。工件参考位置只需在夹持元件中心线上一次建立,然后有关数据就被保存到机床的CNC程序中。从此,工件可以从一台机     

面向对象的管壳式换热器CAD系统研究

采用面向对象技术，建立了管壳式换热器CAD系统的对象模型和设计模型，在此基础上研制开发了一套CAD软件，其稳定性好、可扩充性强、容易维护。实践证明：采用面向对象技术开发产品CAD系统具有明显的优势。     

RM1-20-5中等延时熔断器

中等延时熔断器在过电流保护方面有着特殊的功能，具有耐脉冲电流冲击，过电流时又能较快熔断的特点，因而能较好地保护电子设备与仪器的安全，RM1-20-5型中等延时熔断器采用高熔点金融与低熔点金属所组成的复合熔丝结构而达到中等延时效果。作为电路中过电流和短路电流保护器，它可被广泛用于各种电子仪器与设备中。     

基于UC3879的移相全桥式软开关弧焊逆变焊机

为将大功率软开关逆变技术应用到弧焊逆变电源中,设计了一种基于UC3879峰值电流控制模式的移相全桥软开关弧焊逆变电源,开关频率200kHz,并试制了一台5kW的弧焊逆变电源样机.实验结果显示其满足焊机工作要求,验证了设计方案的可行性,为工程应用提供了基础.     

基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究

对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像，通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号，利用自调整模糊控制的方式调节纠偏，解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明，该系统能够有效识别焊接偏差，并实现快速纠偏。     

并联六自由度机器人智能控制算法的研究

并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的,常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题,文章在建立了系统数学模型的基础上,设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来荻取模糊控制的经验,实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明：该控制算法能够比较精确地控制并联机器人,效果要优于一般的控制算法,并且操作简单、智能程度高。     

磨损自补偿的摩擦学原理

本文根据已完成的自补偿油润滑下钢－钢摩擦副的摩擦学试验和摩擦表面分析,对比分析了传统的边界润滑和磨损自补偿润滑的不同之处,提出了磨损自补偿的六条摩擦学原理。这些理论该能较好地解释试验结果,为磨损自补偿理论的建立提供了理论依据。     

粉末冶金铝基固体自润滑材料

铝基固体自润滑材料由于其优异的物理性能和摩擦性能受到人们的广泛关注,本文从铝基体研究和固体润滑剂两方面介绍了其研究概况,并指出了发展铝基固体自润滑合金的重大意义。     

多Agent网络化制造系统

面对网络经济时代制造环境的变化,阐述了网络化制造模式的思想,并针对网络化制造的要求及多Agent系统(Multi-AgentSystem-MAS)体系结构的特点,介绍了一种基于多Agent的分布式网络化制造系统模式。     

mAb 5-1-6 nephropathy and nephrin

It is well established that the glomerular capillary wall consists of three layers: endothelial cell, glomerular basement membrane, and the slit diaphragm bridging foot processes of glomerular epithelial cell. Which structure in the glomerular capillary wall represents the primary filter for retaining plasma proteins is not clearly elucidated. An anti-slit diaphragm monoclonal antibody (mAb) 5-1-6 causes massive proteinuria in rats by single intravenous injection, which clearly indicates that the slit diaphragm plays a critical role for maintaining the barrier function of the glomerular capillary wall. Recently, we concluded that mAb 5-1-6 recognized a rat homolog of nephrin, a gene product of NPHS1. The expression of nephrin decreased in puromycin aminonucleoside nephropathy and adriamycin nephropathy as well as mAb 5-1-6-induced nephropathy, which suggested that nephrin was involved in the development of proteinuria in these proteinuric states. In mAb 5-1-6 nephropathy, the slit diaphragm was maintained morphologically normal, although nephrin expression dramatically decreased. The finding suggested that nephrin was not a sole component of the slit diaphragm. To better understand the structure of the slit diaphragm, it is particularly important to identify other components that build up the structure of the slit diaphragm together with nephrin.     

单轴承发电机检测试验台研究

相对ST、STC型号发电机,单轴承发电机具有性能好、电压调节性能好和输出电压稳定等优点,多用于配套柴油发电机等发电设备进行出口。通过分析单轴承发电机的工作原理和结构特点,设计了稳定负载的发电机检测试验台,从安装、硬件联结和数据处理等方面阐述了单承轴检测试验台,通过试验,试验台系统稳定,检测较为准确。     

新型连续式棉花机械化制钵设备的研制

论述棉花制钵设备的基本结构组成、工作原理及性能参数。在研制过程中几个关键技术方案的确定。并通过田间生产试验，生产应用表明：该设备具有生产效率高，工作性能稳定，成钵质最好等特点，且满足棉花农艺生产要求。     

六轮磁吸附爬壁机器人铅垂壁面滑移转向点到点路径规划

针对一种六轮磁吸附爬壁机器人车辆,基于车轮触地点的速度分析和机器人力平衡关系,建立了铅垂壁面作业时的滑移转向动力学模型。根据坐标系转换得出车辆的转向运动轨迹,分析了左右两侧车轮转速的不同对滑移转向轨迹的影响规律,提出了点到点的车辆通用和简化路径规划方案。研究结果可为六轮磁吸附爬壁机器人车辆点到点的运动规划和轮速控制提供理论依据。     

USB在远程数据采集系统中的应用

设计以单片机和USBN9603为接口的USB／RS485转换器,并对整个系统的软件开发指出相应方法。     

铜合金QAL10-4-4锻造工艺

介绍中温锻造高强度铜合金QAL10-4-4的工艺过程。中温变形有利于提高成品率，这种工艺为QAL铜合金的锻造开创了新的途径。     

新型高可靠性高性能价格比的数控系统

北京发那科最近推出BEIJING-FANUC系列0i／Oi Mate-MODELB，该系列是新型的高可靠性数控系统。其特点如下：