直流伺服电动机双向驱动器

介绍了在录像机，摄象机，ＣＤ唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能，主要技术特性，主要参数和典型应用方法，为精密家用电器直流伺服电动机的双向驱动设计提供了有价值的应用资料。     

伺服驱动器EtherCAT接口设计

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运...     

新一代通用型伺服驱动器——ServoC

ServoC是德国路斯特公司为中国市场专门开发的新一代通用型伺服驱动器,它所具备的6大特点,从中国通用型伺服驱动技术发展的角度,奠定了其为划时代产品的位置;从市场营销的角度,成就了其最大的卖点。目前,它已被成功地引入市场和应用于各种机床及产业机械。     

具有完善短路保护功能的IGBT驱动器HL402

研制出具有降栅压逻辑模式及软关断两种保护功能的ＩＧＢＴ厚膜驱动器的ＨＬ４０２，解决了低饱和压降ＩＧＢＴ的短路保护问题，经短路实验证明，该ＩＧＢＴ驱动器具有优良的驱动和保护性能。     

一种微型伺服驱动器设计

针对伺服驱动器在无人机、机械手、外骨骼机器人等需求体积小、重量轻、电流能力强的应用领域,开发了一款高功率密度微型伺服驱动器。采用高密度PCB堆叠组合结构、高效率快速开关技术、先进的三环PID控制算法,在现有常规伺服基础上进行微型化、高功率密度化与易安装化的技术突破。并经实验验证,驱动器的各项指标满足要求。     

微型伺服驱动器开关电源设计

为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器在电流断续模式(DCM)下的工作原理进行了理论分析,讨论了平面变压器的设计并给出了计算公式。设计完成了20～60V直流电压输入,2路5V、4路15V直流输出,110kHz开关频率的原理样机,实验结果证明,该样机可在较宽的输入电压范围内实现可靠输出,且效率较高。     

Technosoft发布iPOS3604 VX智能伺服驱动器

3月12日,Technosoft发布iPOS3604VX智能伺服驱动器。     

NEMA-11,17，23伺服控制器／驱动器

美国QuickSilver公司研制的1GF简单伺服控制器／驱动,适用于NEMA-11,17,23高转矩直接驱动伺服电动机。它有一个紧凑的数字输入轨道安装,7个用于24V接15的TTL I／O,RS-232／485串行接口,ASCII／Modbus协议和足以满足数千条程序设计线的存储器。该设备有内置式再生制动器、单连接器、on／off切换和状态LED。     

伺服电动机的过流限制控制电路

伺服电动机的过流限制控制电路李峻（大连铁道学院１１６０２２）直流伺服电动机工作时经常会有过电流产生，能产生过电流主要有三种：①电机起动时。②突然加负载时。③电动机堵转时。其中①与②两种的过流是为了使电动机产生必要的转矩，持续时间一般在几秒以内，不会毁...     

现代机床系统的驱动技术——伺服电动机及驱动器

在当今的数控系统中,驱动部分是其中非常关键的一部分,往往影响到数控系统的整体性能.     

保护全控型电力电子器件的智能驱动器

本文介绍能保护ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ，ＭＣＴ等全控型电力电子器件的ＣＷＫ系列智能驱动器。     

伺服驱动器可靠性强化试验技术研究

本文结合伺服驱动器应用环境,设计可靠性强化试验方案,采用不同应力类型用于激发伺服驱动器的故障模式和故障机理,查找产品应力极限,通过伺服驱动器试验验证,本文提出的强化试验方案可以充分暴露产品薄弱点,为设计改进提供依据,同时为行业其它产品可靠性评估提供参考.     

基于VB的伺服驱动器串口通信的实现

本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出了具体配置参数实例及注意事项。可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自动门的驱动控制。     

基于UML的现代交流伺服驱动器开发

为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度，提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法，从多角度对伺服器系统建模，有效地设计了一套交流伺服驱动器，包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能，展示了该方法所具有的明确性和一致性的特点。     

伺服驱动器转速控制技术

为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法。通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器。实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性。     

基于FPGA的模块化交流伺服驱动器

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案.该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用.