BKX-Ⅰ并联机床的结构参数对机床模态的影响分析

应用有限元法对BKX-Ⅰ型并联机床及其子结构进行了详细的模态分析，在此基础上一对分析结果进行数据处理。分别获得了该机床及其子结构的一些结构参数对机床振动特性的影响规律，确定了影响机床模态的关键部件和结构参数，为6-UPS型并联机床的结构设计以及进一步的动力学分析提供了较为可靠的设计依据和参考。     

3-UPS并联机床驱动杆结构参数对工作空间的影响分析

以一种3-UPS并联机床为对象,研究了其工作空间的特点,并分别分析了驱动杆的长度变化范围和驱动杆两端铰链点的转角变化范围对工作空间形状的影响情况.通过研究其驱动杆的结构参数对机床工作空间的影响所得的结论,对于确定此并联机床的工作空间形状,以及根据工作空间的大小进行机床的结构尺寸设计都具有重要意义.     

并联杆系机床工作空间与精度分析

从工作空间和加工精度两个方面,对并联杆系机床的加工范围进行了分析。讨论了影响其加工范围的各主要因素,为并联杆系机床的设计提供了必要的依据,并做了实例计算。     

并联机床手动自动采点功能的实现

通过对并联机床驱动杆与刀具轨迹之间非线性映射关系的分析，给出了刀具轨迹的线性插补步长及手动最大进给步长，并对基于MC卡的并联机床手动控制算法和自动采点功能的实现问题进行了研究。     

一种3-TPS(RRR)型并联机床伸缩杆的设计

针对一种3-TPS（RRR）型并联机床的伸缩杆进行了结构设计与分析,给出了伸缩杆参数设计时确定伸缩杆伸缩行程、径向尺寸及驱动速度的方法,为该类并联机床伸缩杆的设计提供了借鉴。     

3-UPS并联机床驱动杆结构参数对工作空闻的影响分析

以一种3-UPS并联机床为对象,研究了其工作空间的特点,并分别分析了驱动杆的长度变化范围和驱动杆两端铰链点的转角变化范围对工作空间形状的影响情况。通过研究其驱动杆的结构参数对机床工作空间的影响所得的结论,对于确定此并联机床的工作空间形状,以及根据工作空间的大小进行机床的结构尺寸设计都具有重要意义。     

并联杆系机床结构干涉

通过对并联杆系机床结构干涉问题的研究 ,分析影响机床加工尺寸范围的因素 ,建立了并联机床支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型 ,为并联机床的结构系列化设计提供了依据 ,并做了实例计算。     

并联杆系机床结构干涉

通过对并联杆系机床结构干涉问题的研究,分析影响机床加工尺寸范围的因素,建立了并联机床支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型,为并联机床的结构系列化设计提供了依据,并做了实例计算。     

并联机床数控加工碰撞干涉检验算法研究

由于并联机床与通用数控机床在结构上差别较大 ,因此在开发与其配套的CAD/CAM系统时 ,考虑到并联机床的结构特点 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床BJ -30的结构形式 ,提出了并联机床的数控加工碰撞干涉检验算法。该算法较好地解决了刀具过切、少切 ,以及动平台与工件、刀具夹具与工件的碰撞等数控加工中较难解决的问题。仿真结果证明了该算法具有运算速度快、检验效率高等优点     

并联机床加工精度保障体制

文章对并联机床加工精度的保障系统进行了介绍,该系统涉及分辨率分析、复位位置保证、结构参数标定、工件坐标系建立、刀具长度检测、非线性误差控制、加工零件表面测量以及加工数据基准修正等多个环节,贯穿于机床的设计、制造、控制及加工产品检验等整个过程中.