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为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FPGA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片较高的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制。该控制器具有运算速度快,扩展方便,可靠性较高的特点。 相似文献
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9215单秤自动配料控制器集配料控制和PLC功能为一体,具有墙挂式和面板式两种基本结构,应用于模拟传感器及数字传感器秤。 9215可控制16料双速自动配料。零点和目标误差检查、提前量、自动提前量调整和自动补料等配料控制技术均在9215中实现。下面主要介绍面板式9215配料控制器特点及其应用。一、面板式9215配料控制器工业配料系统的核心是配料控制器,由它控制原始成分的称重和配料。托利多9215面板式配料控制器由8142/8510称重显示仪、9215控制器、手动控制器、Smart Link I/O板组成,如图1所示。 相似文献
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可编程触摸键盘在显控台上的应用已经非常普遍,且可编程触摸键盘的销售情况比较乐观,为拓展产品的功能、打破产品中的技术壁垒,在原JW06105型可编程触摸键盘的结构尺寸基础上,通过更换软件运行平台、调整设备的通讯方式等手段满足不同条件下用户要求,并在一定条件下替代JW06105型可编程触摸键盘应用于各标准台上,销售前景良好。本文介绍了可编程触摸键盘的硬件组成及工作原理,详细讲解了该模块开发的软件设计,软件的设计原则、软件环境、软件组成和软件功能,对实现的类进行一一分析研究。本文采用串口通信接口方式,在QT环境下实现了可编程触摸键盘应用程序的开发。 相似文献
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本文提出了一种新型的虚拟现实游戏技术,基于实时渲染工具Ventuz和红外激光扇形传感器的多点触摸交互技术。该技术不仅为超大尺寸的普通显示屏增加多点触摸功能,而且还推动了悬空触摸空气交互技术的发展。扇形传感器的布置方式决定了是多点触摸屏还是隔空触摸空气。这个技术可以在复杂的光电环境下正常工作,并且运用了改进的限幅滤波算法处理获得的触摸点,使触摸点稳定。 相似文献
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车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元,主要在野外动态条件下工作,设计一款便携监控终端十分必要。本文以P89LPC935单片机为控制器,以ZLG7290为键盘扫描与数码管驱动器,采用DS600温度传感器和其它信号调理电路实现监控信号的转换,完成了便携监控终端的设计,实现了对车载姿态测量系统的实时控制与状态监测。文中论述了便携监控终端的控制器、通信接口、显示与按键扫描驱动、监控信号的转换与调理在开发研制中的选型设计,以及开发此类产品的经验交流。 相似文献
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介绍了电容感应触摸技术的基本原理,提出了一种基于PSoC芯片CY8C24794的采集器控制面板的设计方案,详细介绍了该控制面板的电容触摸按键与滑条、监控模块及其与计算机模块之间的USB通信接口设计方法。该控制面板已应用于一种新型磁盘阵列采集器中,其环境参数测量误差小于3%,触摸按键测量误差小于2%,且实现了零故障。 相似文献
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QST108为意法半导体公司生产的电容触摸传感器,具有功能强大且易操作等特点,非常适合应用在能够对用户触摸做出响应的智能控制界面中。本文重点介绍了QST108的工作方式及主要操作命令,给出了QST108与PIC单片机的接口设计以及部分程序代码。 相似文献
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QST108为意法半导体公司生产的电容触摸传感器,具有功能强大且易操作等特点,非常适合应用在能够对用户触摸做出响应的智能控制界面中。本文重点介绍了QST108的工作方式及主要操作命令,给出了QST108与PIC单片机的接口设计以及部分程序代码。 相似文献
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一、前言 人们在设计应变式负荷传感器时往往只注重弹性体的结构设计和贴片的制作工艺,而对应变片尺寸大小的选用没有引起足够重视。在对传感器弹性体进行设计计算时,为了方便设计,往往将应变片看作一个点,按最大应力点来计算对应的输出灵敏度系数。这种方法在弹性体结构设计时是可取的。但对传感器性能而言,实际上应变片感应是一个区域,显然不同的应变片尺寸有着不同的应力感应结果。而在选片原则中要求应变片尽量大一些,这样散热性好,温度影响小,根据蠕变机理,其蠕变性能也改善。在大量的生产和实验 相似文献
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在智能房屋的控制系统中,易于操作、具有多功能和柔性的智能开关是一个不可缺少的控制器件。本文详细介绍了基于EIB总线智能开关的设计方法和利用单片机和触摸显示屏实现这种智能开关的关键问题。 相似文献
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基于CMOS传感器多功能USB图像采集平台 总被引:1,自引:0,他引:1
采用OmniVision的OV9120 CMOS图像传感器为光电成像器件,以USB2.0控制器CY7C68013A为主控芯片,通过其可编程接口GPIF的FLOWSTATES流模式实现与传感器的无缝连接,配合可编程逻辑器件EPM7128实现采集平台的外部扩展控制功能.设计了功能丰富、使用方便、成本低廉的适用于高速图像采集的硬件系统:编写了基于多线程技术的驱动程序和软件系统.实现了基于CMOS图像传感器的高分辨率多功能图像数据采集平台. 相似文献
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瓦斯传感器嵌入式信号处理电路的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
结合吸收光谱式光纤瓦斯传感器的设计原理及参数 ,采用单片机AT89C2 0 5 1和其它串行工作方式的A/D采样、存储、LCD显示、RS2 32器件 ,设计实现了瓦斯传感器嵌入式信号处理电路 相似文献
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直流调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最普遍的一种系统。电子技术的发展。使得可编程控制器逐渐取代了继电器和触发器等低压电器而成为现代控制系统的主要控制设备。人机界面可令控制者能对控制对象实行即时控制和可视化监控。本设计系统是基于网络的运动系统的一个子系统。本设计将一个PLC(S7-300)、一个HMI(Human Machine Interface人机界面)触摸面板TP37和过程控制系统组成一个完整独立系统,实现了调透过程地可视化和控制。 相似文献