矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

矿用锂电池无轨胶轮运人车设计

为解决传统防爆柴油机车普遍存在的噪音大、高污染、高能耗等问题,介绍了一种矿用防爆锂电池无轨胶轮运人车的总体设计思路和方案,并详细阐述了该新型矿用新能源车的整体结构和相关技术特点。对整车的底盘总成、驱动系统、电气系统、制动系统、转向助力系统等关键技术进行了分析和介绍。通过详细的现场测试和国家标准的矿用无轨胶轮车试验台的检测,结果表明整车的各项技术及性能指标均满足设计要求,符合国家煤矿安全标准和防爆认证的各项要求。     

矿用无轨胶轮车检验信息数据采集技术研究

介绍了矿用无轨胶轮车产品检验信息化数据采集解决方案的研究过程,着重解决了产品检验过程复杂中的跨学科、多仪器、不确定场所环境等不利于过程信息化的问题,研究了适合产品检验的可操作解决方案,并且配套设计了可以与实验室LIMS系统对接的PC电脑和移动手持PAD设备的专用数据采集软件和存储数据库。对整个系统进行了测试,针对某批次样品废气成分检验的结果进行分析,通过数据处理技术得到了批次样品废气成分结果的曲线图,经过对比从检验合格的产品中发现了存在安全质量隐患的车辆型号,排除了问题。     

矿用无轨胶轮车阻拦系统数值模拟与优化设计

针对在矿山斜巷运输过程中,胶轮车失速拦截时阻拦索对车辆的冲击而危害到驾驶人员安全的问题,结合胶轮车安全防护系统为研究对象,分析阻拦系统各机构的力学规律。采用数值模拟软件模拟阻拦索在不同受力状态下,失速车辆的加速度和位移变化曲线。根据结果分析阻拦索在不同受力状态下的阻拦效果,与试验结果比较,验证模型合理性并探究阻拦机构阻拦力最优的加载方式,为阻拦机构的优化设计提供一定的理论依据。     

矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响，经过一段时间重载运行，铰接销轴螺栓剪断，并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析，发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象，铰接销轴的螺栓受力过大，从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象；在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化，并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好，未再次出现异响和螺栓剪断的事故，为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

蓄电池矿用无轨胶轮车获专利

由冀中能源石煤机公司设计研制的防爆蓄电池矿用无轨胶轮车获得国家实用新型专利授权,成为国内首台采用锂离子蓄电池为动力的胶轮车。选用锂离子蓄电池可摈弃铅酸蓄电池成本高、寿命短的缺点,驱动装置采用锂     

矿用无轨胶轮车防跑车系统设计

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路,辅助运输管理难度大,而且存在极大的安全隐患的难题,实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。     

一种矿用防爆电动无轨胶轮车货箱设计

矿用防爆无轨胶轮车广泛应用于井下施工和生产中,是现代化矿井的重要装备。为探寻新型矿用防爆电动无轨胶轮车货箱的设计方法,对货箱及货箱举升结构方案做了详细的介绍。首先,明确了货箱设计思路及要求;接着从货箱总体结构及参数、货箱油缸举升支座设计、货箱与车架连接的后举升铰接座设计、货箱后面板部件设计、货箱与车架限位支座设计、货箱检修支撑装置设计等方面详述了货箱结构设计方案,并对货箱进行有限元分析,得出各工况下应力最大值结果;采用理论计算的方法,验证并确定了货箱举升系统设计方案。经矿区跑车试验和后续使用效果观察,该货箱结构布置合理,各项指标均能满足实际使用需求,结构可靠。     

矿用锂电驱动无轨胶轮车电机参数的设计

列举了电机的类型并对锂电驱动无轨胶轮车电机的参数进行了详细的设计计算,为整车的动力系统设计奠定了基础,所使用的方法也适用于煤矿辅助运输设备动力单元的选型设计。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

现阶段,在煤矿井下运输当中,无轨胶轮车已经成为了一种十分先进且有效的运输方式。但是在车辆运行过程中,由于受到刹车失灵等关键性因素的影响,经常会导致无轨胶轮车发生速度失控、跑车等情况。对此,文章结合辅助运输系统现状,针对矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用进行分析,提出了系统当中的无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置以及交通管理装置三大主要装置,并基于工作原理,分析具体应用情况,仅供参考。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

无轨胶轮车液压举升系统的设计

提出了无轨胶轮车液压举升系统的设计原则、设计方法和匹配验算过程,介绍了WC5E型防爆自卸胶轮车的双缸直推式液压举升系统的设计原理、参数选取、设计计算过程。实际应用证明,该系统举升能力强、自卸效果好,可推广使用。     

矿用无轨胶轮车自动感应防撞系统设计与应用

基于平硐开拓煤矿斜井无轨胶轮车辅助运输过程中,因防跑车装置自动化水平低、保护动作灵敏度低等导致频繁出现跑车、撞车事故,并根据实际情况设计了一套车辆限速、自动阻车的无轨胶轮车防撞系统,通过在南阳坡煤矿进行实际应用效果可知,该套装置投入使用后可使无轨胶轮车撞车事故率降低,经济损失减少40余万元,保证了煤矿辅助运输安全,取得了显著应用成效。     

矿用无轨胶轮车的发展瓶颈与对策分析

介绍了无轨胶轮车在我国矿井的发展和应用现状,指出了目前存在的尾气排放大、燃油消耗高、噪音高、维护成本高、巷道适应性差等发展瓶颈,从动力、设计制造、试验等三个环节进行了对策分析,为今后我国矿用无轨胶轮车的发展提供思路。