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为解决传统防爆柴油机车普遍存在的噪音大、高污染、高能耗等问题,介绍了一种矿用防爆锂电池无轨胶轮运人车的总体设计思路和方案,并详细阐述了该新型矿用新能源车的整体结构和相关技术特点。对整车的底盘总成、驱动系统、电气系统、制动系统、转向助力系统等关键技术进行了分析和介绍。通过详细的现场测试和国家标准的矿用无轨胶轮车试验台的检测,结果表明整车的各项技术及性能指标均满足设计要求,符合国家煤矿安全标准和防爆认证的各项要求。 相似文献
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针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。 相似文献
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某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。 相似文献
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《煤矿安全》2017,(11)
为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。 相似文献
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矿用防爆无轨胶轮车广泛应用于井下施工和生产中,是现代化矿井的重要装备。为探寻新型矿用防爆电动无轨胶轮车货箱的设计方法,对货箱及货箱举升结构方案做了详细的介绍。首先,明确了货箱设计思路及要求;接着从货箱总体结构及参数、货箱油缸举升支座设计、货箱与车架连接的后举升铰接座设计、货箱后面板部件设计、货箱与车架限位支座设计、货箱检修支撑装置设计等方面详述了货箱结构设计方案,并对货箱进行有限元分析,得出各工况下应力最大值结果;采用理论计算的方法,验证并确定了货箱举升系统设计方案。经矿区跑车试验和后续使用效果观察,该货箱结构布置合理,各项指标均能满足实际使用需求,结构可靠。 相似文献
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列举了电机的类型并对锂电驱动无轨胶轮车电机的参数进行了详细的设计计算,为整车的动力系统设计奠定了基础,所使用的方法也适用于煤矿辅助运输设备动力单元的选型设计。 相似文献
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现阶段,在煤矿井下运输当中,无轨胶轮车已经成为了一种十分先进且有效的运输方式。但是在车辆运行过程中,由于受到刹车失灵等关键性因素的影响,经常会导致无轨胶轮车发生速度失控、跑车等情况。对此,文章结合辅助运输系统现状,针对矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用进行分析,提出了系统当中的无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置以及交通管理装置三大主要装置,并基于工作原理,分析具体应用情况,仅供参考。 相似文献
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1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输,而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外,它不受轨道限制,通过能力大,减人增效,初期投资费用低。1959年,英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车.到70年代初.美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具,以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展,美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车,英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车,其主要动力为防爆低污染柴油机。另外,还有蓄电池和… 相似文献
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提出了无轨胶轮车液压举升系统的设计原则、设计方法和匹配验算过程,介绍了WC5E型防爆自卸胶轮车的双缸直推式液压举升系统的设计原理、参数选取、设计计算过程。实际应用证明,该系统举升能力强、自卸效果好,可推广使用。 相似文献
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基于平硐开拓煤矿斜井无轨胶轮车辅助运输过程中,因防跑车装置自动化水平低、保护动作灵敏度低等导致频繁出现跑车、撞车事故,并根据实际情况设计了一套车辆限速、自动阻车的无轨胶轮车防撞系统,通过在南阳坡煤矿进行实际应用效果可知,该套装置投入使用后可使无轨胶轮车撞车事故率降低,经济损失减少40余万元,保证了煤矿辅助运输安全,取得了显著应用成效。 相似文献
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介绍了无轨胶轮车在我国矿井的发展和应用现状,指出了目前存在的尾气排放大、燃油消耗高、噪音高、维护成本高、巷道适应性差等发展瓶颈,从动力、设计制造、试验等三个环节进行了对策分析,为今后我国矿用无轨胶轮车的发展提供思路。 相似文献