建筑安防设备实时控制虚拟仿真系统研究

虚拟现实技术在建筑中的运用目前还只局限于单纯的场景再现,对于建筑内突发事件的模拟以及安防设备应对突发事件时的交互和响应的仿真模拟程度还远远不够。针对这种现状,建立了能动态生成建筑内安防设备模型且能实时控制模型的虚拟仿真系统,且在系统中模拟出各种突发事件协助反映设备及控制人员应对建筑内突发事件的能力．提出通过虚拟设备模型控制真实设备的虚拟与真实相结合的模式。     

一种网络实时控制的仿真系统设计

目前，最常用的控制系统的仿真工具是MATLAB仿真软件，它是目前研究NCS的主要仿真手段之一。但仅仅采用MATLAB仿真对于研究NCS存在一定的局限性。本文在C/S编程及VC与MATLAB接口编程实现以及时钟同步等技术的基础上，设计开发了一个基于Ethemet的NCS实时仿真系统，并进行了仿真实验。     

基于Matlab的仿真与实时控制/校验系统的设计

本文介绍了基于Matlab的实时控制/校验系统的设计。该设计利用Matlab对硬件端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。该系统软件部分采用Matlab进行程序编写,发挥了Matlab强大的数据处理功能,克服了VC与Matlab混合编程工作量大,结构复杂的缺点,又弥补了单独用VC编程处理数据能力弱的不足,较好的实现了半实物仿真和校验系统的过程。     

某型虚拟校准设备仿真训练系统

利用LabVIEW软件开发了虚拟校准设备,基于虚拟现实技术开发了整个校准工作过程的场景仿真.依据系统的设计方案,从系统的整个场景人手,通过采用MuhiGen Creator软件建模,分别构建了某型虚拟校准设备仿真训练系统的场景、实体模型,并对建立的模型进行了优化处理.介绍了系统的组成模块并分析了各模块的实现技术、原理和方案,同时利用已开发好的虚拟校准设备软件系统辅助测量校准,最终实现了仿真训练系统的开发.     

船用蒸汽动力装置控制设备综合试验仿真系统

随着仿真技术的发展，半实物仿真已越来越多地应用于控制系统的研究和设计。该文介绍了针对某型船用蒸汽动力装置大量采用的液压(水压)控制器而研制的综合试验仿真系统。该系统应用了半实物仿真技术，将实物——液压式控制器、仿真计算机、信号转换设备和测试设备构成有机整体，形成半实物仿真系统。该系统能够较全面地对此类液压控制器进行试验研究，包括在实验室进行动态试验。文中还对实现过程中模型的简化和信号的转换等问题进行了探讨。     

半实物仿真系统中的实时控制技术

从三个时间定量指标出发,对半实物仿真中实时控制技术作简要的总结。首先从仿真顿时控制的角度介绍了顿时平衡、进程调度、时间同步和实时通信技术,然后从仿真过程控制的角度对几种典型的仿真控制框架加以分析,并分别给出了具体的精度指标。     

基于 Windows系统实时控制的工程实现方法

在Windows下直接实现高精度实时控制是困难的。给出了目前Windows下实现高精度控制的两种方法：内存驻留程序和VxD，对这两种方法进行了详细的阐述并给出了相应的应用实例。     

基于OGRE的虚拟仿真研究

OGRE良好的性能和出色的扩展性有助于虚拟仿真的开发和实现。论文首先分析了OGRE图形渲染引擎的组成模块、核心对象及作用和场景组织方式。然后分析了基于OGRE的虚拟仿真技术实现框架、视角仿真和交互仿真。最后通过一个实例验证了虚拟仿真实现的效果和可行性。     

楼宇设备自动化智能仿真系统

文章介绍了楼宇设备自动化智能仿真系统的组成和功能,系统采用标准的开放的交互操作仿真系统,控制并集成多个空调、照明、给排水、消防、安保、停车场、门禁、巡更等楼宇设备.     

守护神智能安防系统及应用

守护神智能安防系统的应用样例 当全家外出，小偷来闯空门，您该怎么办… 家中老人家忽感不适或有突发事件想找外出的您但又忘记电话号码时，如何尽快通知到您？ 当家中煤气泄漏甚至失火，该如何处理？ 是的，每个家庭，每个负责人的人都应该考虑到这些问题。守护神智能安防系统为您提供尽可能完善的家居安全保障!     

发酵过程实时监测与控制系统的研究

介绍了一种生物发酵过程实时监测与控制系统设计的新思路，通过对以传统仪表为主、容量为14L的发酵罐控制系统的技术改造，设计完成了发酵过程的计算机实时监测与控制系统，提出了一种发酵过程生物参数的软测量方法，为发酵过程建模及其优化控制的进一步研究提供了技术平台。     

基于指控仿真环境导调评测系统的实现

导调评测系统是战场环境仿真和作战系统效能评估的有效工具。该文根据指控仿真环境下的应用需求提出一种导调评测系统的合理架构,介绍该导调评测系统的设计思路和实现技术。该系统的代理接收导调控制程序的脚本指令,并通过邮槽实现与该终端内各指控系统软件的进程间通信。     

“嵌埋式实时操作系统”实时性的研究

本文阐述了“嵌埋式实时操作系统”的实时性的概念、重要性及其实现方法,并且对“嵌埋式实时操作系统”的任务调度算法、调度时机及调度频率进行了分析,提出了一种“最迟响应与最快处理的可抢占式”调度算法。     

工控应用系统中嵌入式数据库实时性研究

在工业控制嵌入式实时系统中应用的数据库要同时满足嵌入式和实时性两方面的要求。工业控制系统中的嵌入式实时数据库通常作为软件部件镶嵌于设备中或实时应用环境中,它往往是同具体的物理设备联系在一起的,用于保存和记录外部设备的状态值。本文将结合工业控制的应用背景,来分析和研究工控应用系统中嵌入式数据库的实时性问题。并通过一个工业控制的实例分析了嵌入式实时数据库在控制系统中的工作机制。     

非线性欠驱动系统的实时控制

提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法.变步长一步预测的使用不但打破了原有采样时间对预测控制最小步长的限制,而且有效地避开了复杂的非线性推导.结合系统控制目标,设计了一类新的系统优化性能指标函数.利用专家系统实时地对系统优化性能指标当中的控制参数进行修正,有效地提高了滚动优化的效率,从而实现对复杂非线性系统的实时控制.利用这种方法,有效地实现了对三级倒立摆的稳定实时控制.     

基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究

针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法.利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/触觉再现原型系统,分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验.实验结果表明,基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能,适用于力/触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统.     

电极长度超声波实时测控系统研究

在电极挤压成型过程中,实时测量电极的长度是确保大规格电极生产质量的一项关键技术。设计与开发了基于可编程超声波精密传感器,以工控机为核心,利用MCGS组态软件作为开发平台的电极长度实时测控系统。根据超声波TOF（Time of Flight）测距原理,测量电极端面到传感器之间距离,计算电极的挤出长度,并以电极长度为反馈量,实时控制电极挤压速度,实现电极剪切的零速定位。克服了液压系统大惯性,电极原料内部张力、原料配方波动和加热不均匀等因素造成的电极长度误差。实际运行表明,系统可靠、有效,电极长度误差小于10mm。     

控制系统中强实时任务的调度

文章通过对控制系统中强实时任务进行分析,指出系统存在的各类强实时任务。针对控制系统中任务的特点,提出了一种实时任务调度方法。对这种调度算法进行了可调度性分析,指出实时控制系统中任务可调度的条件。     

实时系统的控制与任务调度协同设计

实时控制系统中由于被控对象受到外界扰动而使整体性能下降,传统控制器设计方法不能灵活调整控制器参数,改善系统动态特性,同时对系统资源进行合理配置;通过引入控制任务周期序列集合概念,使用IAE性能指标以Qoc作为控制品质的评价基础,并提出一种基于Qoc对多任务控制品质优化方法,对控制任务时限进行灵活分配调整改善系统性能;通过使用Matlab的Truetime工具箱对多控制任务进行仿真,验证了动态改变任务时限对控制性能优化的有效性.