未知参数小模数齿轮齿距和齿廓偏差视觉测量

小模数齿轮齿槽间隙小,接触式测量难度高,且易损坏测头,本文主要研究基于视觉的未知参数小模数齿轮的齿距偏差和齿廓偏差测量.基于亚像素数字图像处理技术定位齿轮测量基准,即齿轮几何中心,并测量得到齿数、模数、齿顶圆直径和齿根圆直径;依据齿轮精度标准ISO1328-1:2013中偏差项目定义,给出了基于视觉测量的齿轮齿距偏差和...     

精确测绘单一斜齿圆柱齿轮

介绍了精确测绘单一斜齿圆柱齿轮齿形参数的简便方法,即测量公法线长度计算基圆齿距从而查表确定模数和压力角;测量齿顶圆直径估算分度圆螺旋角,用分度头在铣床上修正分度圆螺旋角,并进行误差分析。该方法避免了与加工无关参数的反复测算,测绘的精度能满足修配使用的要求。     

标准奇数齿直齿圆柱齿轮齿顶圆直径校正系数新探

笔者在对连轴奇数齿标准直齿圆柱齿轮进行基本参数测绘时,发现了一些问题,并对相关参数进行了修正。一般齿轮都是以模数作为计算的依据,当被测齿轮是个连轴的奇数齿标准齿轮时,按常规均采用测量齿顶圆直径的方法来确定模数,见图。由于ｄａ＝ｚ＋２ｈａ）ｍ所以ｍ＝ｄａ／ｚ＋２ｈａ式中ｄａ——齿顶圆直径ｚ——齿数ｈａ——齿顶高系数ｍ——模数当齿数为奇数时,卡尺直接测出的尺寸并不是真正的齿顶圆直径ｄａ,而是ｄａ′。根据图上的几何关系可得出ｄａ与ｄａ′的关系为ｄａ′＝ｄａ＋ｄａ·ｃｏｓ２θ／２＝ｄａ１＋ｃｏｓ２θ／２…     

测量倒角圆锥齿轮大端齿厚的辅助卡板

对于模数较大的圆锥齿轮,其齿顶圆被设计成有倒角,有倒角的圆锥齿轮很难准确地测量出其倒角处的齿厚尺寸.文中介绍了一种采用卡板作为辅助测量工具进行测量的方法,快捷、方便、实用.     

小模数全切滚刀齿形与控制齿厚计算

一、全切滚齿工艺的应用采用全切滚齿工艺可使齿轮的齿形和齿顶圆同时展成，从而保证了预圆和基圆的同心，因此齿轮咽合时可得到较均匀的径向间隙。全切滚齿后只需测量齿轮预圆直径即可控制其齿厚。这比一般滚齿用测量M值或公法线平均长度的方法来控制齿厚要方便、简单、因此，批量生产可大大提高生产效率。全切滚齿因为齿顶和齿形同时展成，所以对齿坯的直径及形位公差要求可适当放宽一些。因此特别适用于模数小、齿数多、厚度薄及材料难磨的有色金属精密齿轮的加工。目前，“全切滚齿工艺已日益广泛地应用于小模数齿轮的加工。二、全切滚…     

直齿圆锥齿轮的测绘

直齿圆锥齿轮的测绘比圆柱齿轮困难,但它的各部尺寸也是以模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为计算的依据,这些参数的测绘也都在大端背锥上进行。实际测绘一个圆锥齿轮,要经过观察、分析、测量和计算四个步骤,一般来讲,比较可靠的数据有齿数、轴突角、根锥角、齿根圆直径。不易测量准确的数据有压力角、齿顶圆直径、顶锥角、齿高、齿厚等(齿高和齿顶圆直径要考虑倒棱的大小及其影响)。     

奇数齿直齿圆柱齿轮齿顶圆直径的测量和计算

一、前言 在机械维修工作中,经常遇到奇数齿直齿圆柱齿轮齿顶圆直径的测量问题。在测量时,因为量具直接测量到的尺寸不是齿顶圆直径d_a,而是一个齿的齿顶到对面齿间齿顶圆弦的距离H(图1)。通常齿顶圆直径d_a按下式计算: d_a=KH (1) 系数K值可从有关资料中查得。 用这种方法计算齿顶圆直径,当齿数较少时,误差较大,不能满足工作要求,而对于变位齿轮、短齿齿轮、     

基于机器视觉的直齿轮齿距偏差检测

针对直齿轮齿距偏差测量难度大、测量精度低的现状,文章采用机器视觉技术对直齿轮的齿距偏差进行检测。通过机器视觉系统获取齿轮图像,利用改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法进行齿轮边缘检测;利用重心法求取齿轮几何中心,利用统计连通域法求取齿数,利用凸包法计算齿顶圆半径并计算获取齿根圆半径,通过齿顶圆公式计算模数,通过分度圆公式计算分度圆半径;依据测量结果给出了齿轮齿距偏差的测量方法,通过测量结果与直齿轮实际尺寸对比和分析,证明了该算法的合理性,可以实现齿距偏差的有效检测。     

转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量

汽车转向器摇臂轴非圆齿扇是一种锥面上端截面的变位系数随端截面位置不同而变化的结构复杂的齿轮,目前还没有专用的测量软件.本文提出了一种汽车转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量方法,将用齿廓法线法计算得到的理论齿廓坐标导入Kligenberg P26中的Sprocket profile模块对已知理论齿廓坐标的非圆齿扇进行测量.根据非圆齿扇齿条副的啮合特性,计算并绘制出非圆齿扇齿条副的啮合瞬心点;根据willis定理计算非圆齿扇的齿廓,并用仿真软件绘制齿廓;为了更直观的显示非圆齿扇齿齿面的误差,将齿面网格划分,并将同一齿槽的若干截面整合为一个完整的齿面误差模型.     

3204B型齿形齿向测量仪的设计

齿形齿向测量仪是齿轮制造业广泛使用的一种精密齿轮量仪 ,它可通过一次装夹工件完成对齿轮或齿轮刀具渐开线齿形误差和螺旋线齿向误差的测量。我厂研制的 32 0 4Ｂ型齿形齿向测量仪采用基圆分级式原理测量渐开线齿形 ,利用仪器随带的一组(13个 )基圆盘并借助简单的基圆盘调整补偿机构 ,可实现规定范围内任意基圆半径工件的齿形、齿向误差测量。该型号齿形齿向测量仪配备了计算机及专用测量软件 ,可对测量数据进行自动处理与计算 ,并可在计算机屏幕上实时显示误差曲线及误差数据并打印输出测量结果。　　1　仪器测量原理(1)用专用基圆盘测量…     

单只斜齿圆柱齿轮的现场测量与计算

在资料中，对于斜齿圆柱齿轮的测量通常强调一对斜齿轮的测量及成对更换，但在设备修理过程中经常遇到单只斜齿轮的测量及更换问题。现将实际工作中总结出来的单只斜齿轮测量计算的法向模数mn、分度圆螺旋角β、变位系数x的方法介绍如下。１用公法线长度测量法求法向模数齿轮模     

小模数直齿轮免参数并行快速测量

小模数齿轮在实际制造中,单条产线多台设备通常同时生产多种不同参数的齿轮,迄今无法用单台齿轮测量仪器在生产线上同时实时全检这些不同参数的齿轮。开发了基于Facet的齿轮亚像素边缘定位算法、基于迭代重加权最小二乘的齿轮中心定位法、圆与齿廓交点快速定位法、正弦函数拟合齿数法和齿廓近似测压力角法等;若结合适当的送料与定位机构,本文方法能够在未知参数时,实现多种不同型号齿轮的混合测量,无需装夹,测量效率高。可以实现齿数、模数、压力角、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高、齿宽、公法线变动量、变位系数、齿廓偏差和形位误差的测量。实验结果表明：该方法测量0.5～1.0 mm模数的直齿轮的重复性精度为4μm。该方法在小模数齿轮柔性化生产线具有重要应用前景。     

小模数蜗杆副综合误差测量软件的研制

基于单面啮合原理的小模数蜗杆副综合误差测量仪,可以测量蜗杆副切向综合误差、齿距偏差和侧隙.详细介绍了该仪器的测量流程、软件界面、软件结构、误差提取算法和精度等级评定.该软件具有参数管理、自动测量、误差计算、用户管理、SPC分析、频谱分析、等级评定、结果保存、打印报表等功能,可以应用于小模数蜗杆副的精密检测.     

单点线啮合齿轮齿厚测量尺寸研究

渐开线齿轮的齿厚测量尺寸通过测量公法线长度控制。但单点线啮合齿轮中大齿轮为一个大负变位的齿轮,渐开线部分较短,公法线无法测量。当单点线啮合齿轮中大齿轮模数较大时,测量法线长度有困难。提出了两种大齿轮齿厚测量方法：测量法线长度或测量J点（渐开线齿廓曲线与过渡曲线之间的交点）法向齿厚与齿高,分别用于中小模数和大模数单点线啮合齿轮齿厚的控制。推导了测量尺寸计算公式,并通过实例进行了验证。     

跨齿补点图解法

相对法测量齿轮周节时,若两测头间所跨的齿数大于1,则称为跨齿测量。跨齿测量的目的在于:一是小模数齿轮仅器两测头不好调节成单齿测量,可将两测头调至跨几个齿距的位置上以便于测量,二是齿数较多的齿轮或蜗轮,提高其测量精度。 跨齿测量和单齿测量一样,用节累积误差需要将测量结果通过数学处理     

单一斜齿圆柱齿轮精确测量的简便方法

从制造的角度出发,阐述了精确测量单一斜齿圆柱齿轮齿形参数的简便方法,测量公法线长度计算基圆齿距从而查表确定模数和压力角,测齿顶圆直径估算分度圆螺旋角,用滚齿机修正分度圆螺旋角,并以实例说明测算的步骤,结果表明,该法避开了与加工无关的参数的反复测算,且测绘的精度能满足使用的要求。     

测量渐开线圆柱齿轮齿厚的新方法

采用测量放在两齿槽内圆柱外端跨距Lp的方法是测量齿轮齿厚的一种新方法。实践证明:这种方法计算简便,测量准确,尤其是对小模数齿轮,大模数的大型齿轮和一些不超过直径的扇形齿轮更有一定的优越性。它的优点是:测量精确、数值稳定,不需要测量基准面,不受齿顶圆误差、孔径误差和齿圈径向跳动的影响,比较直观地显示出齿厚的数值;使用的量具数量少,除了专用的圆柱或代用圆柱,一般只需配一把千分尺或游标卡尺即可。     

渐开线直齿圆柱齿轮参数的测量与计算

在没有原设计技术资料的情况下,如何准确无误地确定渐开线直齿圆柱齿轮的参数是生产实际中经常碰到的一个现实问题。本文将针地这一问题进行较为详细的探讨。对标准渐开线直齿圆柱齿轮来讲,需测量和确定的几何参数有齿数z、模数m、齿顶圆直径d_a、压力角α、齿顶高系数h_a~*及顶隙系数c~*。对非标准渐开线直齿圆柱齿轮来讲,还要确定变位系数x。齿轮主要分为模数制和径节制两种,本文仅涉及模数齿轮(使用模数制的主要有:中国、德国、日本、法国、瑞士、俄罗斯、捷克等国家及国际标准化组织)。此外,由于在机械工程中使用的渐开线齿轮模数小于1     

渐开线圆柱齿轮齿厚测量方法及其计算公式

渐开线圆柱齿轮常用的齿厚测量方法有公法线长度、量柱（或球）距、分度圆弦齿厚、固定弦齿厚四种方法。后两种方法是测量单个齿,一般用于大型齿轮;对于精度要求不太高的齿轮也常用分度圆弦测量法;公法线长度测量在外齿轮上用得最多,内齿轮也可用,大齿轮测量因受量具限制很少用;量柱距测量主要用于内齿轮和小模数齿轮。     

介绍一种测绘斜齿圆柱齿轮螺旋角的方法

在现场测绘斜齿圆柱齿轮时,一般用滚印法来测算螺旋角,因这种方法是根据齿顶滚印在纸上的痕迹来测量和换算分度圆螺旋角,所以误差较大。下面介绍的一种方法,是用测量一对齿轮的实际公法线之和和无侧隙中心距的办法来核算分度圆螺旋角。这种方法免去了直接测量螺旋角的麻烦,而实测的准确度比滚印法大为提高。它对变位齿轮也同样适用。其步骤如下: 1.用通常的测绘方法测算出下列参数: 模数m_n,压力角a_n,齿数和Z=Z_1+z_2,公法线和W=W_1+W_2,公法线跨越齿数之和K=k_1+K_2。