基于步进电机的神经网络PID控制在恒压供气系统中的应用

针对常规PID控制的缺陷，提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器，利用神经网络的自学习能力进行在线调整PID参数，通过控制步进电机将其应用于控制恒压供气系统中的气压。实验结果表明，基于神经网络的PID控制器具有计算速度快、适应性强等优点，其控制效果明显优于常规PID控制器，将其应用于恒压供气系统中是行之有效的。     

利用模糊自适应PID控制电机调速系统研究

一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。     

模糊自适应PID控制在润滑油压力气动控制中的应用

针对实验室中某型航空发动机燃油泵调节器润滑油压力控制的需要,设计了一套基于模糊自适应PID控制的润滑油压力气动控制系统。模糊自适应PID控制是将模糊控制原理与常规的PID算法相结合,实现了对PID参数的自适应调整。实验结果表明,该控制器应用于润滑油压力气动控制系统中可取得良好的控制品质。     

基于模糊PID与智能联动控制的空压机恒压供气系统

针对煤矿空压机组母管压力的稳定性问题,对空压机的控制方法进行了研究,采用模糊PID控制和联动控制相结合的方法,以可编程序控制器PLC为硬件开发平台,设计并研发了基于模糊PID与智能联动控制的空压机的恒压供气控制系统,对空压机模糊PID控制的关键程序进行了研究,采用Matlab/Simulink软件对空压机模糊PID控制系统进行了建模,对空压机在初启动、负载突增以及压力设定值改变的3种不同工况进行了仿真分析。研究结果表明,基于模糊PID与智能联动控制的空压机恒压供气系统能够根据空压机系统母管的压力变化进行快速的控制调节,具有良好的动态性能和静态性能,保证了空压机的恒压供气的稳定性,大大节约了煤矿的电能消耗,提高了煤矿的生产效率。     

基于PLC与内置PID变频器的恒压供气系统研究

从恒压供气系统整体结构出发,结合变频器内置PID调节原理,以及长期的工作经验,对基于PLC和变频器的恒压供气系统的设计重点,进行了深入的分析研究。     

基于PLC与内置PID变频器的恒压供气系统设计

介绍了恒压供气控制系统逻辑组成及工作原理,对PID闭环调节控制原理进行了分析研究,并结合多年的工作经验,对基于PLC与内置PID变频器的恒压供气系统在工程实际应用中的效益,作了详细的分析总结。     

基于Fuzzy-PID恒压供气系统的设计

针对目前以继电器为主的空压机控制方式耗能严重、设备运行不稳定等问题,提出了在变频控制和模糊控制技术的基础上,设计用于空压机参数采集、变频控制的硬件设备和微机自动控制系统。结果表明,全面改善了系统的动态性能,取得了很好的控制效果。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

基于自适应模糊PID控制方法的研究

PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

Fuzzy-PID控制恒压供水系统

本文介绍了一种城市自来水恒压供水模糊-PID控制系统。针对城市供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,把模糊控制和PID控制结合起来构成具有自调整修正因子的Fuzzy-PID控制器,在应用中获得了满意的控制效果。硬件设计中,利用一台变频器和一台软启动器相互配合,通过PLC的协调控制,实现了5台水泵的启动、控制,保证了系统的可靠性,又减少了系统的投资。     

基于Fuzzy-PID的自适应带材纠偏系统

介绍了基于Fuzzy—PID自适应带材纠偏系统的工作原理。系统首先根据有关参数选择Fuzzy或者PID控制策略，同时，利用组合遗传算法来优化PID的3个参数Kp,K1，KD。结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。     

基于模糊PID的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果.     

基于模糊PID控制的灌浆压力稳定控制系统研究

介绍了所研究的灌浆压力稳定控制系统,该系统运用传感器技术、微机技术与控制技术对灌浆过程中的压力参数进行了在线检测和稳定控制,设计了传感器与主机的接口,以80C196单片机作为核心部件,采用模糊控制算法自动整定PID的参数Kp,Ki,Kd,使PID控制器能够通过改变调节信号来控制执行机构,从而使灌浆系统保持给定压力.     

基于Fuzzy-PID的自适应温度控制器

本文介绍了基于Fuzzy-PID自适应温度控制器的工作原理。系统首先根据有关参数选择Fuzzy或者PID控制策略,同时利用组合遗传算法来优化PID的三个参数Kp,K1,Kd。结果表明此算法比现有许多优化算法有效。     

新型模糊PID控制变频调速恒压供水系统的研究

介绍一种新型的采用锁相环同步切换及Fuzzy-PID控制恒压供水系统的设计方案。主要介绍了水压闭环FuZZy-PID控制器和锁相环的设计,以及以AT89552为核心的单片机控制系统的软硬件设计,该系统是较为理想的控制系统。     

基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究

针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊 -PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID控制与模糊控制理论,并最终将模糊 -PID控制策略用于对系统的控制,同时兼具传统PID控制精度高及模糊控制动态响应特性好的优点。最后用MATLAB进行仿真的结果表明:模糊 -PID控制器能够使系统的动态、稳态性能优化,具有一定的应用前景。     

模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统设计

MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成。为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统。试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且在各温度环境下升温曲线比较一致,保证了陀螺每次上电的零偏重复性。