汽车主动悬挂控制理论研究

该文对现代汽车主动悬挂控制技术进行了研究与探讨 .通过建立半车模型 ,利用系统状态空间法对四种汽车主动悬挂控制策略 (自适应控制 ,预见控制 ,最优预见控制 ,模糊控制 )进行了分析研究 ,指出了它们各自的优缺点 ,提出了一种较好的控制策略 .     

美国军用车辆智能悬挂系统的发展研究

高性能车辆悬挂技术一直是制约军用车辆发展的技术瓶颈,采用智能控制的悬挂系统是悬挂研制领域的趋势.本文从履带式车辆、悬挂控制策略两方面分析了美军在车辆智能悬挂系统的生产和研究方面的成功经验,希望能够给我国的军用车辆悬挂系统的研制提供一些有用的参考,尽快缩短同西方发达国家在军用车辆悬挂技术研究领域的差距.     

汽车主动悬挂控制理论研究

该文对现代汽车主动悬挂控制技术进行了研究与探讨．通过建立半车模型，利用系统状态空间法对四种汽车主动悬挂控制策略(自适应控制，预见控制，最优预见控制，模糊控制)进行了分析研究，指出了它们各自的优缺点，提出了一种较好的控制策略．     

坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述

阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压（简称电液）主动悬挂和机械-电力（简称机电）主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题;归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术,即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路：引入机电液复合作动器,规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题,可实现悬挂的主动控制,为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。     

装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究

本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新方法--灵敏度分析法,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题.利用研究的理论和方法,立足实际的车辆悬挂参数,设计了次优控制器,并进行了数值仿真和台架实验.结果表明,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形,对于改善装甲车辆的平顺性和稳定性有重要作用.     

履带车辆悬挂系统磁流变阻尼振动控制分析

在建立履带式车辆悬挂系统两自由度运动微分方程的基础上,采用LQR控制算法仿真分析了某型履带车辆悬挂系统在实测六条不同路面激励输入下,全闭环反馈对整车振动的控制效果;结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较;通过对比半主动控制力跟踪主动控制力的情况,分析了磁流变半主动控制能够很好地逼近主动控制的原因;得出了采用磁流变阻尼器实现履带车辆悬挂系统半主动振动控制的技术途径是可行的结论。     

履带车辆悬挂系统现状及趋势

为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入.     

一种更合实际的车辆主动悬挂的研究

本文根据车辆的实际条件,提出了一种更合实际的车辆悬挂的次优主动控制策略。这种次优控制策略可以克服实现最优主动控制律的困难,具有较大的实用价值。仿真计算表明,所提出的主动控制律对改善车辆的减振性能有一定的效果。     

基于LQG算法半主动悬挂系统动力特性建模与仿真

对某型履带车辆悬挂系统合理简化,建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型;按照研究半主动悬挂控制的一般步骤,应用线性二次高斯（Linear Quadratic Gaussian,LQG）理论,接合工程软件Matlab,设计了考虑数据采集系统受环境噪声影响的最优控制力和半主动控制力;仿真结果显示,车辆平顺性得到大幅度改善,验证了模型及控制策略的有效性．     

能量回馈式主动悬挂系统研究

提出了一类新的主动悬挂系统——能量回馈式主动悬挂系统,其特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆的振动能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于执行器产生主动控制作用力,克服了主动悬挂耗能大的缺点.以四分之一车模型为例,首先阐述了能量回馈式主动悬挂的基本结构和原理,然后用自校正控制方法进行了仿真,仿真结果表明系统在实现主动减振的同时还能反馈能量.     

基于分散模糊控制的整车主动悬架平顺性联合仿真

应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.     

车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究

针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明：与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。     

越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。     

Survey of Controllable Suspension System for Off-road Vehicles

The controllable suspension system can improve the performances of off-road vehicles both on road and cross-country. So far, four controllable suspensions, that is, body height control, active, semi-active and slow-active suspensions, have been developed. For off-road vehicles, the slow-active suspension and the semi-active suspension which have controllable stiffness, damping and body height are more appropriate to use. For many years, some control methodologies for controllable suspension systems have been developed along with the development of modern control theory, and two or more original control methods are integrated as a new control method. Today, for military or civilian off-road vehicles, the R&D of controllable suspension systems is ongoing.     

Fuzzy Control of Model Travel Tracking for Vehicle Semi-Active Suspension

The control strategy of the model travel tracking for the vehicle suspension system is presented based on analyzing the responses of the vehicle suspension travel. A fuzzy control system of vehicle suspension is designed, in which the suspension travel output of the adaptive LQG control system is taken as the tracking objective. The simulation results prove that the suspension travel and vertical acceleration can be tracked simultaneously with the simple fuzzy controller,and the tracking effect of fuzzy control is better than that of the PID controller.     

车辆悬挂系统研究的现状和未来

The main purpose of using suspension system in vehicles is to raise their velocity. As the speed of the vehicle is higher and higher,the study on suspension system is advanced. From rigid suspension to elastic suspension,and from passive suspension to active suspension,the main purpose is to raise vehice's velocity. This paper describes the new development about the vehicle's suspension system and it's future development.     

主战坦克悬挂系统发展趋势研究

通过对主战坦克在现代战争中所发挥作用的分析,对坦克底盘系统尤其是悬挂系统所需要满足的要求提出了自己的看法.认为在新的形势下,坦克悬挂系统的发展趋势是采用智能化悬挂系统———主动悬挂系统或者是半主动悬挂系统.并对发展智能悬挂系统的几个关键技术进行了阐述.     

履带式车辆半主动悬挂的自适应控制

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求,对半主动悬挂1/4车模型进行了理论分析,在此基行础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化.以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标,进行了线性高斯二次控制器(LQG)的设计,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型.运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统(MRAC).仿真研究表明,MRAC能够适应悬架系统参数的变化,跟踪LQG控制的最优性能,该系统对路面变化和悬架系统参数变化均具有良好的自适应性和鲁棒性.