电梯三维虚拟仿真系统的研究与开发

伴随着城镇化建设电梯数量快速增长,电梯作业人员需求旺盛,电梯安装与维修培训安全隐患多、成本高、效果差。基于虚拟现实技术进行电梯三维虚拟仿真系统的研究与开发,应用Solid Works造型技术、3DS max模型渲染技术和Unity 3D虚拟场景技术创建三维虚拟场景并交互驱动模型,应用flash流媒体技术切换场景,应用JAVA编程技术编制系统操作界面,应用J2EE平台技术、Tomcat网络技术实现系统的运行。电梯三维虚拟仿真系统的开发实践为实验教学信息化建设提供了有益参考。     

基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。     

基于RSTestStand自动立体仓库三维虚拟仿真

为了提高现代企业自动立体仓库的设计质量及工作效率,减少企业物流在项目建设投入的资金流失,基于罗克韦尔实验室的智能化物流仓储系统,找到了一种利用仿真软件RSTestStand对自动立体仓库进行三维立体建模与虚拟仿真的方法。RSTestStand不用将自动立体仓库系统经过实际组装,就能够直观地通过软件仿真形象逼真地显示出来,最终可以达到节省建设时间、提高工作效率的目的。     

基于COSMOSMotion的机械臂三维虚拟仿真

以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现.对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性.     

弧齿锥齿轮成形三维虚拟仿真研究

通过分析弧齿锥齿轮加工原理及加工机床的结构和运动关系,并基于空间啮合理论,建立了刀刃锥面方程和啮合方程,应用图形变换原理,推导了弧齿锥齿轮NC机床运动参数的计算方法。基于VERICUT软件平台,建立了弧齿锥齿轮NC机床模型及弧齿锥齿轮三维虚拟仿真加工模型,对一对具体的弧齿锥齿轮进行了几何参数、刀具参数和NC机床运动参数的计算,并在VERICUT环境下进行了虚拟仿真加工,验证了弧齿锥齿轮NC机床模型及三维虚拟仿真加工模型的正确性。     

齿轮虚拟加工仿真系统研究

应用Visual Basic6.0可视化语言编程形象地模拟出齿轮加工时的动态过程.介绍虚拟加工系统的模块结构和功能,阐述应用VB开发运行于Windows操作系统下的齿轮加工过程仿真系统的关键技术和方法.利用该系统能够在较短的时间内显示出不同参数的标准渐开线齿轮和变位齿轮齿廓的范成过程和齿形的变化,以及其三维实体参数化模型.本系统不仅克服了利用齿轮范成仪做实验时参数不能改变的局限性,而且为齿轮三维参数化造型设计和数控加工提供一种实用、有效的方法.     

数控加工过程的虚拟仿真系统

研究了对数控加工过程的虚拟仿真;阐述了系统的整体框架;着重讨论了本系统中机床、刀具和工件等模型的建立以及NC代码的读取与解析问题。系统仿真效果真实感强、实时性好。     

虚拟制造技术中的仿真系统

沿着ＣＩＭＳ发展的最新理论思路，分析了虚拟制造中的仿真技术的特点和应用范围，阐述了仿真语言的发展阶段，最后介绍了仿真系统在制造业中的应用实例。     

倒立摆系统虚拟样机仿真

建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响。     

虚拟制造系统建模与仿真

讨论虚拟制造的有关概念，虚拟制造建模与仿真环境及该环境下的产品与制造过程建模，虚拟制造建模与仿真的支撑技术等。     

虚拟制造技术中的仿真系统

沿着ＣＩＭＳ发展的最新理论思路，分析了虚拟制造中的仿真技术的特点和应用范围，阐述了仿真语言的发展阶段，最后介绍了仿真系统在制造业中的应用实例     

城轨列车虚拟驾驶仿真系统

城轨列车虚拟驾驶仿真系统是一种结构简单、经济实用的初级训练驾驶器,主要包括虚拟控制台和视景仿真系统。文章介绍了在1台计算机上实现虚拟驾驶的方法,即采用GLStudio构建控制台模型,采用MultiGen Creator构建三维视景模型,采用Vega对视景进行驱动。文中对列车虚拟驾驶仿真系统的动力学模型和逻辑控制模型也做了简要介绍。     

基于虚拟仿真的物流运输优化实验研究

基于虚拟仿真平台的物流运输路径优化实验,将虚拟仿真平台与实验教学相融合,在虚拟场景中构建实际的物流环节,解决物流实验教学所面临的资源欠缺、实验单一、学生参与度不足、实验项目专业性不强等关键问题。分析了物流实验教学的特性,介绍了所使用的虚拟仿真平台,研究了物流运输优化实验的教学方法,从提升实验项目专业性的角度出发,围绕物流专业知识,使学生能够深度参与到物流运转过程中,直观地理解专业知识在不同场景、不同环节的应用。     

基于虚拟激励法的三维随机路面仿真

通过改进的虚拟激励法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法。同时,为了给虚拟样机仿真分析提供较为复杂三维仿真路面环境,基于单点FFT路面不平度时域模型,建立了三维FFT随机路面数学模型,并实现了其在Matlab中的仿真;依据改进的虚拟激励法理论,建立了生成三维路面文件的通用模型,包括节点的生成和单元生成算法,并导入Adams形成所需的三维路面仿真环境。应用上述方法生成C级路面.对所选择的车辆样机进行了行驶平顺性仿真,与GB/T 13441—92标准对比分析得到了该车行驶平顺舒适性的合理时间。     

基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究

研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。     

面向对象的基本机构三维虚拟设计及仿真

本文研究了基于三维设计平台的基本机构参数化造型和仿真的自动化问题.以SolidWorks三维平台为基础,建立基本机构的构件库;利用数据库建立与基本机构装配、构件相关信息的关系;通过构件约束方程式实现构件参数化造型;根据构件空间位置,按后台预置装配方法实现装配;在面向对象环境下编制了基本机构的快速三维造型与仿真模块.     

物流系统的仿真研究综述

比较了应用解析方法和仿真方法研究物流系统的特点及其优缺点，然后从点和面两个层次分析了应用仿真方法研究物流系统的研究现状，指出物流系统仿真研究的优势和趋势对真实的复杂系统建立仿真模型，通过仿真实验研究一定系统优化目标下一些系统参数和运作策略的优化设置，作为决策分析依据。     

虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真

以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场景,测试了虚拟塔吊整机动力学仿真效果;建立了塔吊动力学分析模型以及相关动力学方程,辅助实现了特殊工况下的钢丝绳摆动以及钢丝绳崩断效果仿真。结果表明:基于EON Professional6.0的动力学组件以及建立辅助动力学方程的虚拟塔吊整机动力学仿真策略和方法是可行的。     

自动化立体仓库三维仿真系统开发

介绍一个可用于对自动化仓库进行离线仿真和在线监控的三维仿真动画系统。该系统建立在Windows平台上,采用VC＋＋和OpencL图形库,并且利用C＋＋语言的面向对象特性对OpencL的功能特性进行封装,实现系统的实时性和交互性,通过三维动画演示仓库中货物及搬运机械的运动轨迹。     

支持力反馈的虚拟手术仿真系统

设计开发了一种支持力反馈的虚拟手术仿真系统,以PHANTOM Premium力反馈器为整个系统的核心设备。同时,介绍了虚拟手术仿真系统的结构设计、构建模型、变形计算和程序流程等。结果表明,系统触觉反馈平稳、模拟效果比较逼真,在一定程度上能够满足虚拟手术对实时性和逼真性的要求。