混沌系统最大Lyapunov指数估计新方法研究

Lyapunov指数是定量描述混沌系统的重要指标。本文提出一种基于混沌同步的最大Lyapunov指数估计方法,通过构造反馈控制耦合混沌同步系统,应用混沌同步条件,估计原系统最大Lyapunov指数即为满足两耦合系统达到同步的最小控制增益。以Lorenz混沌和静摩擦Duffing振子为仿真对象,仿真结果验证了方法的有效性。     

新混沌系统及其特性分析

提出了一个新的不同于Lorenz系统和Chen系统的三维自治混沌系统。这个混沌系统的奇怪吸引子与Lorenz、Chen系统、Ln系统以及Liu系统不同,存在六个平衡点,其拓扑结构与它们的拓扑结构也完全不同。该系统含有五个参数,其中三个方程中均含有非线性顷。分析了该新系统的混沌吸引子相图、平衡点及其性质、Lyapunov指数和分形维数等非线性动力学特性。     

基于混沌理论的心电信号特性研究

按照混沌理论分析心电信号。采用C-C算法估计心电信号的延迟时间τ和嵌入维数m,并与自相关函数法的计算结果进行对比,在二维相空间重构图上进行验证。结果表明C-C算法优于自相关函数法。分别计算健康人及室性失常病人、束支传导阻滞病人和室上病变病人心电信号的Lyapunov指数,对比发现健康人与各类心脏病人的Lyapunov指数之间存在显著差别。     

低分辨率小规模网络流量数据的混沌特性鉴别

使用非线性时间序列分析方法,对低分辨率采样的小规模网络流量数据进行混沌特性分析。给出了网络流量数据的平滑策略,计算了网络流量数据的最大Lyapunov指数,并对流量数据与噪声序列加以区分,从不同角度验证了小规模网络流量数据具有低维混沌特性。为采用混沌方法研究网络流量行为特性奠定了基础。     

穿孔机的自动位置控制系统

GEL7500系列位置控制器是一种功能很强，性能稳定，使用维护方便的位置控制设备。介绍了该系列位置控制器的硬件结构和参数、程序的功能。以在顶杆小车位置控制中的应用为例，分析其硬件构成和软件设计方法，对该系列位置控制器的一些特殊功能作了详细说明。     

统一混沌系统的自适应控制同步

基于Pecora-Carroll混沌同步原理和参数自适应控制策略,提出一种单参数统一混沌系统的自适应同步控制方法;推导出实现不同参数、不同初值的两统一混沌系统同步的参数自适应控制律和同步条件;研究了确定控制常数边界和范围的方法,并讨论了控制常数对同步性能的影响.理论分析和数值仿真表明,选择合适的控制常数,可实现两统一混沌系统的大范围渐近稳定同步.     

实测海杂波光电图像混沌特性研究

基于随机信号模型的光电图像海杂波抑制是目前海杂波背景下目标检测常用方法,检测性能不甚稳定。在分析混沌动力系统相空间重构的基础上,通过提取实际海杂波光电图像序列的关联维数和最大Lyapunov指数,检验海杂波是否具有混沌性。实验结果表明:海杂波光电图像序列具有有限的关联维数和正的最大Lyapunov指数,验证了海杂波光电图像序列的混沌特性。海杂波具有的混沌特性使得可采用短时间预测法抑制海杂波,为海杂波光电弱目标检测提供新的解决思路。     

天气系统的混沌特性

运用非线性动力学工具分析天气系统,着重从数据角度描述天气系统的特性,包括重建系统相空间、计算系统吸引子的维数以及Lyapunov指数,从而论证系统的混沌特性．目的在于以混沌动力学为工具。将天气系统作为非线性动力学系统。从实际的天气数据分析天气系统的特性,从数据的角度论证天气系统的混沌特性,并计算系统的混沌参数．     

冷连轧机的自动厚度控制

随着经济的高速发展及自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。对冷连轧机来说，厚度公差愈小愈好，因此自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制系统。     

有界扰动下磁弹体系统的混沌振动及其滑模变结构控制

为深入研究磁弹体系统的非线性动力学特征,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其相轨迹图、Poincaré映射图和Lyapunov指数,这些特征加深了对其的认识,同时也证明该磁弹体系统中含有混沌吸引子;为消除系统的混沌态,基于一种滑模变结构控制方法的数学分析论证推导,将处于混沌态的磁弹体系统的状态变量x、y、z、u先后控制到任意固定点和任意周期轨道;仿真结果表明,该方法能够使系统严格地跟踪参考轨道,且具有控制的过渡时间较短、对外界干扰不敏感等优点,同时也为相关磁弹体系统混沌态的有效控制提供了借鉴。     

冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致, 并且均存在一定的不确定性, 这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步, 从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量. 为了解决这一问题, 需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器. 本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下, 设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器, 并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性. 仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.     

全液压型位置控制在热轧工艺中的应用

位置控制是轧制工艺中一项重要控制内容,其控制的好坏直接影响到成材如厚度、宽度等的尺寸精度要求。为了提高位置控制的精度,一种新型的全液压型位置控制技术开始投入应用,它从控制方法和执行机构两方面入手,尽可能地杜绝位置控制过程中的不利因素。实际应用结果表明,产品的控制精度有了明显提高,在类似的生产控制领域中,有一定的推广应用价值。     

冷轧机张力控制系统分析

张力的稳定性直接影响着轧制产品的质量,因此,轧机的恒张力控制是轧机自动控制系统中的关键技术。主要阐述了张力在轧机生产中的作用、张力的概念、张力控制的基本原理和影响张力波动的因素。     

实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统

本文介绍了以西门子S7-300为核心的实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统的组成及其工作原理.并结合MATLAB仿真软件,给出了该系统分别在PI、模糊控制器作用下的仿真结果.该系统的特点是动态响应快,工作可靠,定位精度可达到±0.14 mm.可以满足教学、科研等多方面要求.     

中厚板轧机液压自动控制系统

介绍唐山中厚板厂3500mm中厚板轧机液压自动厚度控制系统的工作原理、主要功能。     

基于过程统计的轧机厚控系统故障诊断

针对采用设备故障诊断方法对轧机厚控系统设备部件进行故障诊断时,只能对厚控系统的局部环节进行诊断的不足,评价了轧机厚控系统的整体性能。采用过程统计的方法对带钢厚度偏差的分布规律进行实时分析,建立带钢出口厚度偏差的过程统计控制图,并结合轧机设备运行过程中一些必要的设备状态信息,从机理上诊断出几类典型的故障现象,从而完善了轧机厚控系统的故障诊断。     

S5-150U PLC在武钢大型厂760轧机控制系统中的应用

介绍了西门子S5－150UPLC在武钢大型厂760轧机控制系统中的应用，详述了系统配置、控制方法、通讯系统、编程特点及技巧。     

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机-双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究，着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析，提出了在控制系统中增加激光测速仪，采用流量AGC的控制方案，解决了传统AGC控制方案中存在的系统大滞后不易稳定的缺点和厚度计AGC控制方案中存在的测量精度太低的缺点。     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.     

开坯机自动控制系统的研究与应用

介绍山东钢铁莱钢特钢事业部合金钢大棒材开坯机自动控制系统,重点阐述其结构与功能实现。