两相导通型永磁无刷直流电机低速瞬时转矩观测

针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转子位置角观测值;根据瞬时转矩与转子位置角、反电动势系数及定子电流之间的函数关系,连续观测出瞬时转矩。为了消除交轴电感变化对瞬时转矩观测的影响,基于高频信号模型进一步观测出交轴电感,并对瞬时转矩观测模型中电感值进行实时更新。实验结果表明,采用所提瞬时转矩观测器允许驱动系统无位置传感器方式运行于低转速,甚至零转速。     

两相导通型凸极式永磁无刷直流电机DTC中换相区间转矩跌落抑制策略

两相导通空间矢量调制型直接转矩控制SVM-DTC(space vector modulation-direct torque control)可以有效抑制永磁无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)非换相期间转矩脉动及换相期间的转矩增长现象,但却不能抑制换相期间的转矩跌落现象。为此,对凸极式BLDCM SVM-DTC方法中换相区间转矩脉动进行了分析,提出一种抑制高速区换相区间转矩跌落新方法。根据转矩跌落的大小,调节关断相功率管的占空比,以达到抑制非换流相电流跌落和抑制转矩脉动的目的。实验结果验证了所提转矩跌落抑制控制策略的有效性。     

永磁无刷直流电机的研制

研制的0.55kW与7.5kW稀土永磁无刷直流电机基于专用芯片[1],转子采用180°磁钢,定子采用Y形连接,120°方波电流通电.经实验,各项性能指标均能达到设计要求.     

永磁无刷直流电机控制系统

设计了一种实用、低成本的稀土永磁同步电动机控制系统。该系统以８０９８单片机为核心实现电机的控制，根据该机本身的运行特点，研制了一种新型的转子位置传感器，极大地降低控制系统的成本，提高了系统运行可靠性。它是电机，电子技术和计算机三结合的机电一体化的系统。由于其结简单，低成本，高可靠性，可望在工业拖动，工业控制领域获得广泛的应用。     

大功率永磁无刷直流电机结构设计

大功率无刷直流电机(BLDCM)的结构设计关系到电机装配性能的好坏,合理的端盖结构设计可以避免装配时永磁体将转子吸上铁心,从而使电机转子入机座的工序更简单。阐述了前、后轴承单独卸装的结构、甩水环的工作原理、储油室的设计和注油孔的位置,以及电机轴电流的预防方法,提供一些设计时经常应用的数据,改善电机轴承润滑效果,降低电机轴承更换难度,从而提高电机轴承使用寿命。     

永磁无刷直流电机的模糊控制

本文介绍了无刷直流电机的模糊控制,在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Hotorol a HC68HC908单片机为核心.功率变换电路采用IPM智能模块。仿真结果表明,系统具有良好的调速性能。     

永磁无刷直流电机角加速度估计

由于霍尔位置传感器的分辨率和精度较低,以其为基础计算永磁无刷直流电机(BLDCM)的角加速度将产生较大的误差。针对这一问题,提出一种以反电动势归一化值中包含的位置信息为基础,采用双观测器对角加速度进行估计的方法。首先构建滑模观测器(SMO)对??坐标系下的反电动势波形进行观测,同时对观测结果进行归一化处理以降低高次谐波含量并消除转速和磁链系数的影响,之后考虑电机电磁转矩对加速度的影响,设计扩展卡尔曼滤波(EKF)估计器从观测到的反电动势归一化值中提取位置信息,进而实现对角加速度的估计。利用RT-LAB实时控制器进行实验,证明提出的角加速度估计技术可以在较宽转速范围内快速有效地观测出永磁无刷直流电机的角加速度。     

永磁无刷直流电机及其控制

无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓扑结构。同时,对无刷直流电机的转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术进行了分析。最后,对其应用及未来发展趋势进行了探讨。     

永磁无刷直流电机换相控制研究

永磁无刷直流电机具有结构简单、转矩大等显著优点,然而电机的换相过程会引起转矩波动增大、平均转矩下降等许多问题,随着电机速度的增加,这些问题会变得更为突出。根据电机及逆变器的等效模型推导了变速度条件下最佳提前换相角(时间)的解析公式。在Saber Simulator与Simulink联合仿真环境中建立了无刷直流电机的换相控制模型,并对算法进行验证。结果表明,利用该公式对提前换相时间进行控制后,对克服平均转矩随速度增大而下降的问题有显著效果。     

永磁无刷直流电机系统建模研究

从直流电机分析出发 ,建立了带中线电机电路模型 ,分析了转子位置与开关管触发逻辑的关系 ,总结了二者之间的规律。建立在Matlab/Simulink平台上的无刷直流电机系统模型 ,根据系统实际组成与功能分块 ,其电机模型、开关管触发逻辑完全由电路元件构造 ,具有很强的移植性和扩展性。仿真结果表明 ,模型四象限仿真运行稳定可靠     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。     

稀土永磁无刷直流电机性能分析

稀土永磁无刷直流电机具有高功率／重量比,且控制方案简便易实现,具有广阔的应用前景。本文建立径向外装式稀土永磁无刷电机的数学模型,对其功率、转矩、机械特性及控制方案等进行详细论证,并对由换相引起的转矩脉动进行分析。     

永磁无刷直流电机的仿真研究

永磁无刷直流电机因具有体积小、重量轻、惯性小、控制精确以及好的机械特性等特点在伺服控制、数控机床、机器人等领域得到了广泛的应用。为此建立永磁无刷直流电机仿真的可视化模型成为一种必要的课题。这是因为建立仿真模型后可以为实现快速设计控制系统的时间、验证控制算法、观察系统的输入输出提供一种行之有效的途径。同时也可以运用计算机仿真的优越性人为地加入不同的扰动参数,以便观察模型的动静态性能。而本文正是依据Matlab强大的数据计算能力建立起了永磁无刷直流电机的数学模型及其动力学模型,并且用Matlab的Simlink模块及其LTI和SISO工具分别对电机的模型的动静态性能进行了仿真进而对控制系统进行了一定的分析优化,同时还对比了在不同的参数下电机的工作性能,为电机系统的设计及其工作的稳定性提供了一定的依据。     

永磁无刷直流电机相电流波形研究

针对无刷直流电机实际相电流波形跟理想波形存在差别进行分析研究。分别建立基于理想反电势和实际反电势的无刷直流电机Simulink模型,对两种模型分别做不同负载下的仿真,比较其相电流波形并进行实验验证。通过分析得出:电机设计中多方面因素造成的线反电势波形不理想是导致实际相电流波形跟理想波形存在差别的原因。     

永磁无刷直流电机控制策略的探讨

通过以永磁无刷直流电机的数学模型为基础,对直接转矩控制策略进行探讨研究,发现传统的直接转矩控制的缺陷弊端,进行一些改良,改进了霍尔信号反馈的直接转矩控制策略,并加以研究探讨。     

永磁无刷直流电机齿槽力矩分析

随着电力电子技术、永磁材料和微机控制技术的发展,永磁无刷直流电机得到了迅速发展,越来越多的应用于工业控制领域例如：电动汽车、数控机床、机器人制造等。然而,齿槽力矩的存在引起的震荡和噪声等问题使得永磁无刷电机很难应用于低速直驱控制系统中[1]。本文的目的是通过有限元法研究电机设计过程中,影响齿槽力矩的主要设计参数,从而得到优化永磁无刷电机齿槽力矩的方案。     

永磁无刷直流电机无位置传感器控制综述

论述了国内外永磁无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状,并着重分析了目前讨论和应用较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合及各自的优缺点。     

永磁无刷直流电机无位置传感器控制综述

论述了国内外永磁无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状,并着重分析了目前讨论和应用较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合及各自的优缺点。     

永磁无刷直流电机驱动系统及其应用

介绍了无刷无槽永磁直流电机的结构和特点以及在高速台式离心机中的应用实例。对该应用中的刹车功能进行了重点论述。     

永磁无刷直流电机的转矩计算及

电磁转矩的准确计算对于电机及其控制系统的设计具有重要意义。本文以ANSYS软件为工具,分析了永磁无刷直流电机不同定转子结构对于转矩的影响,论述了消除转矩脉动和提高电机出力的策略。