基于光纤陀螺的组合导航系统中双DSP通信研究

以双DSP为核心的SINS/GPS组合导航系统中,双DSP的通信设计是非常重要且不可回避的问题。针对基于光纤陀螺的组合导航系统中既要快速处理大量实时数据又要同GPS进行组合反馈并修正导航信息的情况,文中分析了两种双TMS320C6747芯片通信方案的设计思路和它们的优缺点,并根据系统的特点和具体情况,最终选择了利用McASP串口的通信方案,实现了双DSP的无缝连接。该方案硬件电路简单易于实现,占用DSP资源少,完全适用于基于光纤陀螺组合导航系统这样数据交换密集但数据量小的场合。     

我国自主知识产权的陀螺罗盘研制成功

近日，由中科院长春光机所研制完成的一种能自动寻找并跟踪当地地理子午面的导航仪器陀螺罗盘，通过了中科院长春分院主持的项目成果鉴定。专家一致认为，该项成果提出了多个创新点，整个装置性能稳定、可靠性好、故障率低、满足使用要求，其综合性能指标达到了国内领先、国际先进水平。     

光纤维传感器在结构监测方面的应用

飞机、轮船、铁路等运输机构，桥梁、建筑物等土木结构，压力容器等钢制结构一旦发生重大事故，不仅造成社会、经济方面的影响，还会给人的生命财产造成损失，地球上的生态环境遭到破坏，为此，人们要求这些设施具备高可靠性和安全性。然而由于这些机械设备的使用状况和环境是多种多样的，恶化及损耗过程也是十分复杂的，所以在它们的运行过程中只能满足概率统计的规律。     

电子罗盘在全自动智能陀螺寻北仪中的应用

提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理,用DSP从电子罗盘串口实时采集系统与北方向的夹角值,并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向,从而代替跟踪逆转点法实现陀螺仪粗寻北自动化。实验结果表明,电子罗盘粗寻北系统提高了机械陀螺仪的粗寻北速度,粗寻北时间由原来的10 min左右减少到1.5 min以内;粗寻北精度可以达到30'以内,满足了中天法精寻北要求。     

铝纤维及其在汽车工业中的应用

铝纤维因耐热性能优良被广泛用作绝热材料。近年,随着纤维技术的进步,铝纤维的耐热极限又从1482℃提高到了1593℃。尤其引人注目的是,该材料正逐渐应用到汽车工业领域。因强度高,耐热性能优,用它替代汽车发动机笨重的钢件及其它部件的应用已取得了令人满意的效果。     

光纤陀螺用SLD的光功率自动控制的实验研究

光纤陀螺(FOG)所用光源的特性对光纤陀螺的性能有很大的影响,着重介绍半导体光源超辐射二极管(SLD)的特性,以及SLD的稳定性对光纤陀螺的影响。针对环境温度和驱动电流对SLD光功率稳定性的影响,设计光功率控制方案及相应的驱动控制电路。     

汽车通用零部件的光饰加工

我国汽车工业经过50多年的建设,特别是改革开放以来30年的跨越式发展,已经具有相当规模和较高水平。汽车工业是我国重要的支柱产业,在国民经济中占有重要地位。受汽车工业快速发展的拉动,我国汽车零部件工业发展很快,整体实力大大增强。2007年,我国汽车零部件（含发动机）完成工业总产值8081亿元,占汽车工业总产值的37．07％;实现利润总额1328亿元,占汽车工业的43．37％。汽车通用零部件是汽车零部件的一个重要组成部分,其主要产品有汽车轴承、标准紧固件、冲压件与挤压件、液压件、密封件、橡胶五金件等等。     

汽车大灯远近光自动切换系统

驾驶员行车时,难免会出现会车和上下坡的情况。特别是汽车在夜间行驶时,相向而行的汽车灯光和上下坡时路面的反射光会影响驾驶员的视觉,如果太强就会造成驾驶员看不清前方道路,所以需要驾驶员及时地手动切换汽车的远近光,如果切换不及时,就可能造成交通事故。本文采用Atmel公司的ATmega16单片机设计了一款汽车大灯远近光自动切换系统。采用光敏三极管作为光强检测传感器,并自行设计了坡度检测传感器。当汽车在会车或者上下坡时,如果射入人眼的光强超过（低于）一定值或者坡度角大于（小于）一定角度,此系统就会自动切换成近（远）光。     

钢丝绳与纤维输送带技术和汽车刹车片技术转让

德国两家著名公司分别欲对钢丝绳与纤维输送带技术和汽车刹车片技术转让。     

中天法在陀螺智能寻北系统中的应用研究

介绍了基于CCD(电荷耦合器件)图像传感器与计算机技术的陀螺仪智能寻北系统的结构与工作原理,给出了中天法陀螺定向计算的一般原始公式以及在计算机环境下应用中天法的五个数学模型,通过试验证明其有效性。说明了智能化寻北方法可以改变测量结果对操作人员素质的依赖,降低测量的读数误差,部分提高陀螺经纬仪的寻北精度。     

探究智能传感器在汽车电子技术中的应用

随着科学技术的发展,一些智能传感器的应用,能够显著提升汽车电子质量。本文主要围绕汽车电子传感器,并且对当前智能传感器在汽车电子中的应用作出了概述,分析了汽车电子智能传感器的发展前景与关键技术,以供相关工作人员借鉴分析。     

基于深度学习的无人驾驶汽车导航传感器异常诊断方法

近年来,无人驾驶汽车（Unmanned autonomous vehicle,UAV）作为未来智能交通系统（Intelligent transportation system,ITS）的重点发展方向已成为业内研究的热点。作为一种新兴智能交通工具,无人汽车的行驶完全依赖于导航传感器提供的精确位置和路径数据。GPS传感器因计算机黑客的恶意网络攻击或物理故障而造成导航位置数据异常或篡改给无人车的安全行驶带来了巨大的威胁和挑战。针对无人汽车GPS传感器易受攻击的现实问题,提出一种基于深度学习的无人车GPS传感器异常检测新方法。该方法通过改进传统一维卷积神经网络（1D Convolutional neural network,1D-CNN）的拓扑结构,设计出1DGAP-CNN算法框架,使其满足快速实时性的诊断要求。首先,原始的多传感器位置数据直接输入到提出的算法中进行数据融合和预处理;其次,提出的算法自动的进行特征提取、降维减参和模式辨识;最后,模型直接输出诊断结果,整个诊断过程由模型自主完成。结果表明,提出的方法相比于主流的智能诊断算法具有更高的诊断准确率和更快的检测速度。     

美国研制出盲人汽车

美国科学家研发出了盲人能够驾驶的汽车,而且未来改进的技术还可以让正常人的驾车更加简单和安全。这辆汽车上安装的导航装置是激光传感器和照相机,是由弗吉尼亚理工大学和Torc科技公司研制的。     

基于线结构光的汽车涂装瑕疵检测的研究

提出了一种汽车涂装过程中的瑕疵检测方法,该方法使用线结构光法,将光条投射到汽车涂装后的表面,当有瑕疵存在时,光条的平滑性发生变化,据此可以对涂装瑕疵进行检测。对提出的方法进行了瑕疵检测仿真,结果表明了检测方法的可行性和有效性。     

基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面

提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定.与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定.首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定.然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定.实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4 mm,相对误差为0.183 0％.该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定.     

基于石英增强光声光谱技术的微水传感器在电力系统中的应用研究

在SF₆气体绝缘高压气体电力系统中,H₂O是一种很难去除且有危害的杂质,它不仅会降低绝缘性能,还会产生酸性气体分解物,腐蚀破坏电气设备,造成SF₆气体泄漏,对人身和环境造成严重的安全隐患。该文利用近红外商用分布式反馈(DFB)二极管激光器,研制了一种在SF₆缓冲气体中,基于石英增强光声光谱(QEPAS)技术的亚ppm级水汽传感器系统。由于SF₆的物理常数与N₂或空气有很大差异,裸石英音叉(QTF)的谐振频率和Q因子分别为32 763 Hz和4173。通过对声微谐振器(AmR)参数、气体压力和调制深度进行实验优化,检测时间为1 s,检测限为0.49 ppm,为电力系统安全监测提供了有力的预防工具。     

光纤Bragg光栅应变传感器在桥梁结构监测中的应用

为了更准确了解桥梁结构变化情况,提出了一种新的检测方法。采用串联式组网方法,用光纤Bragg光栅(FBG)表面式应变传感器,对大桥左线衬砌裂缝及其长期变形进行监测。对裂缝存在区域的20个监测断面进行近一年的监测结果表明,对温度(测量记录最大温差6.4℃)进行补偿后,光纤Bragg光栅应变传感器的应变在正常范围内,表明在监测期桥梁结构稳定无异常变化。     

图尔克带物氟龙涂层的UPROX＋传感器成功应用于汽车制造

在汽车生产企业中,由于焊装车间生产线多、智能化程度高,因此非接触式检测的传感器用量很大,尤其是电感式传感器。在使用过程中,由于点焊机在高温焊接时会产生焊渣飞溅的现象,经常会在传感器感应面及外壳上有焊渣堆积,造成传感器的检测失灵以及外壳和传感器内部电路的损坏。并且由于焊装生产线上电焊设备较多,使用环境比较复杂,会有大量的电磁干扰产生,将严重影响电感式传感器的正常使用。     

汽车排放控制系统中的氧传感器现状及展望

介绍了浓差型(Nernst型)、极限电流型和半导体电阻型等汽车排放控制系统中的氧传感器原理及结构。在综合该领域国内外研究现状的基础上,对氧传感器的发展进行了展望。