基于高效布尔运算的三维矢量缓冲区算法

提出了一种求解三维矢量缓冲区的算法,该算法以布尔运算为基础.算法通过对布尔运算进行深入研究的基础上,描述了布尔运算算法,分析了算法复杂度,提出了一种提高布尔运算稳定性的新方法.该稳定性方法采用了拓扑关系完整性、逻辑判断统一性和运算容差统一性这3个规则来避免运算中出现不一致的情况;根据缓冲区半径及几何元素点、边、面的拓扑关系,把基本几何元素生成基本体:空间点生成球体、空间边生成圆柱体、空间面生成拉伸体;把所有基本体进行布尔运算生成三维缓冲区.结果表明:提出的算法是可行的,能有效的求解空间对象的三维矢量缓冲区.     

基于空间分区二叉树实现多边形布尔运算的算法研究

简明阐述了空间分区二叉树的基本原理,初步探讨了多边形的布尔运算的基本思路,全面分析了多边形布尔运算的算法,总结了布尔运算算法的优势和具体实现的研究方向。     

基于三角面片的离散化布尔运算

提出一种基于三角面片的离散化实体布尔运算算法,探讨了算法的稳定性、准确性和高效性,在算法中使用容差控制和正则推理,对非正则的运算结果层层排除.在自主开发的CAD平台上对算法进行了检验,获得满意效果.     

RPM技术中优化分层算法的研究

本文介绍了在作者开发的ＲＰＭ激光快速成形软件中，利用面向对象的编程思想，构造了相应的数据结构。利用布尔运算对无孔实体和有孔实体进行合并处理并根据特定的判断原则得到了首尾相连的多义轮廓线，并给出了一种实用高效的优化分层算法。     

基于布尔运算的VRML模型创建技术研究

在分析VRML造型功能和几何元素求交特点的基础上,利用计算机图形学中的几何造型理论,将布尔运算的思想引入VRML造型过程,提出了利用拓扑信息遍历三维几何元素、结合几何信息实现三维状态下点归并进而构建新形体的思想,实现了基于VRML环境下的几何形体集合运算,提高了VRML造型的效率.     

二部图最大权匹配的符号ADD算法

利用代数决策图ADD数据结构，在KM算法基础上，提出了一种二部图最大权匹配的符号ADD算法。该算法引入优先函数概念，将传统的匹配选择转化成布尔运算，“并行”地搜索匹配集合。实验结果表明：与传统算法相比，该算法可以改善问题的状态空间复杂度。     

基于可变动布尔运算的特征模型尺寸驱动方法

提出可变动布尔运算,并用它实现了特征模型的构造与尺寸变动。可变动布尔运算是对传统布尔运算的改进,由它构造的特征模型的尺寸变动算法基于B-Rep／CSG混合表示,通过直接操纵模型的B-Rep来实现,同时支持约束特征的连锁驱动。所提方法可以方便地实现三维参数化特征设计,实时响应速度快,有重大的实用价值。     

半定性约束满足问题求解

从地理信息系统、环境智能等领域的实际需求出发,提出了半定性约束满足问题(SQCSP),并得到了初步结果。证明了区间代数及扩展模型的SQCSP可由QCSP判定。给出了RCC5的多项式时间SQCSP判定算法。RCC8的SQCSP是NP完全问题,给出了带限制条件SQCSP的多项式时间判定算法。证明了上述判定算法的正确性,并给出了实例构造算法。最后,利用SQCSP算法实现了带变量布尔运算的QCSP求解。     

立体裁剪在现代设计中的运用

立体裁剪在现代设计中的运用罗莹立体裁剪在现代服装设计中是一种直观的造型手段，也可称为＂立体造型＂或＂立体构成＂。它是把布披裹在人体模型上直接造型，再把理想的造型展开为衣片、拷贝到纸面上，经修改后，再依据这个纸样裁剪面料。这不同于经常通过平面制图的方式...     

基于极点配置的稳定广义预测控制算法

推导了广义预测控制的状态空间结构,提出了一种稳定的广义预测极点配置算法;可保证广义预测控制系统的闭环稳定性     

精密转台的离散变结构控制

针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法.此方法采用了带调整参数的递归式切换函数并针对不确定因素设计了无须知道扰动上界的估计器.将该方法应用于精密转台的控制系统,仿真结果表明此方法对参数摄动及外界干扰具有良好鲁棒性,而且可有效消除系统的抖振现象.     

LAD回归在变量异常方面的应用

对LAD回归关于响应变量的异常影响较小,而对解释变量的异常较为敏感的问题,给出一种简单方法：把水平方向的偏差转换成垂直方向的偏差来处理。应用结果表明,该方法具有较高的稳健性。     

利用判别字典学习的视觉跟踪方法

针对复杂背景及遮挡等引起目标跟踪性能显著下降的问题,提出一种目标跟踪方法。该方法首先根据目标时空局部相关性获取目标及背景样本。而后建立字典学习模型:基于误差项捕获遮挡等产生的异常值,利用极大极小凹加函数惩罚稀疏编码及误差矩阵,且对字典施加不一致约束项以提高字典的鲁棒性和判别性。针对所构建的非凸字典学习优化问题,利用优化最小化方法对其求解以获得较好的收敛性。最后,由所得判别字典计算候选目标的重构误差以构建目标观测模型,并基于贝叶斯推理框架实现目标精确跟踪。仿真结果表明,与现有主流算法相比,所提方法在复杂环境下可显著地提高目标跟踪的精度及鲁棒性。     

基于DCT和DWT的图像水印算法

数字媒体版权保护已经变得十分迫切和必要,有效的盗版确认方法是实现版权保护的前提。文章实现了一种基于余弦变换和小波变换相结合的数字水印算法,数值仿真表明该算法较好保持了图像的质量,并且对常用的图像处理方法有较强的稳健性,是一种能抵抗多种攻击的较稳健的水印算法。     

MIMO雷达空时编码和接收权联合稳健设计

针对基于多进多出雷达的空时自适应处理方法的检测性能对目标参数估计误差敏感从而导致系统检测概率稳健性较差的问题,提出一种改善多进多出空时自适应检测性能的发射波形和接收权联合稳健设计方法。首先推导了多进多出空时自适应输出信干噪比的数学表达,而后构建了目标空时频导向矢量估计误差模型。在此误差模型、波形恒模特性、旁瓣以及杂波抑制等约束下,基于最大化最差情况下输出信干噪比准则,提出了改善多进多出空时自适应检测性能的发射波形相关阵和接收权联合稳健优化问题。为求解所得复杂非线性优化问题,提出一种迭代方法,其中每一步都可转化为半定规划问题,因而可获得高效求解。仿真结果表明,与现存主要的稳健方法、非稳健方法及不相关波形相比,所提方法可显著改善多进多出空时自适应检测概率的稳健性能。     

基于块的小波域图像数字水印技术

在数字化技术和网络技术迅速发展的今天，信息安全显得越来越重要，数字水印技术在版权保护方面的应用已成为信息安全领域的一个热点。利用小波变换和人类视觉特性的相似性，提出了一个基于块的小波域图像数字水印方案。该方案结合加密技术，通过密钥控制水印信号的嵌入，在不影响图像的感知质量的同时，对于常见攻击具有较好的稳健性，并且在水印提取过程中不需要原始图像。     

多AUVS协作分布式控制

多水下机器人系统中机器人之间的协调、协作问题的解决是多机器人系统走向实际应用的基本前提之一.针对多机器人协作问题,讨论了一种称为"市场"框架的多水下机器人系统分布式控制方法,给出了基本的假设、概念和优化过程,并在理论上对该框架的收敛性以及计算复杂度控制等基本特性进行了分析和证明.数值模拟主要针对该框架的优化能力、计算复杂度控制以及容错能力等方面进行了深入的试验分析.其结果与基于GA的集中式控制方法对比表明,基于"市场"框架的多水下机器人分布式控制方法与传统的集中控制方法相比具有更好的优化结果和更短的解算时间.     

FOV线生成的一种新方法

在多摄像机跟踪中,主要的难点是如何在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系.摄像机视野边界(FOV)线是近年来出现的一种新的有效的解决多摄像机跟踪中目标交接问题的工具.因此,精确生成视野边界线成了解决问题的关键所在.根据投影不变量FOV线生成法,在生成视野边界线时不依赖于场景中目标的运动,并且不需要摄像机参数的信息.应用PETS2001数据库里的两组不同序列进行尝试,实验结果表明,对于视野边界线恢复,其鲁棒性与可靠性都较好.     

变桨距风力发电系统的滑模变结构控制

讨论了变桨距风力发电系统在高风速时桨距控制问题。针对风力机系统的非线性,参数变化等特性,根据风力机机理,基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型,进而提出滑模变结构控制方案,充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优点。对系统仿真时再加入系统的不确定性,仿真结果表明所提出控制方案的有效性,系统具有很好鲁棒性。     

基于IP组播的安全通信技术研究

IP组播是一种实现单点发送多点接收的高效通信技术,但是组播通信的安全问题阻碍其被广泛应用。介绍IP组播面临的主要安全问题及应采用的安全通信技术,研究组播安全机制中的核心问题密钥管理,提出一种混合式组播密钥管理框架,有效避免单点故障,增加系统的健壮性。提出基于子组密钥的组密钥管理简化策略和密钥更新算法,有效解决组播组成员动态加入和退出组播组的问题,并减少密钥管理中心的负担。