闭环式电控空气悬架电控单元标定系统研究

为使闭环式电控空气悬架系统匹配不同车型,本文主要对闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统进行研究。分析了闭环式电控空气悬架系统电控单元总体结构,开发了基于飞思卡尔MC9S12XDT512主控芯片的闭环式电控空气悬架系统电控单元,并利用CodeWarrior集成开发环境,编写了电控单元各模块驱动程序。同时,根据闭环式电控空气悬架系统电控单元功能需求,并基于CAN通信,开发了其电控单元标定系统。为验证本文开发的闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的实车应用可行性,利用具有闭环式电控空气悬架系统的试验改装车辆,开展相关实车静态和道路试验。试验结果表明,当车辆分别处于空载、空载+100 kg和空载+200 kg状态时,高、中、低位手动调节下的前后悬稳态,实际高度与标定高度误差绝对值保持在3 mm以内,满足设计需求;当车辆车速分别为15,30,45,60,75,90 km/h时,高、中、低位自动调节下的前后悬高度平均值与标定的前后悬高度误差绝对值,始终控制在5 mm以内,满足实车应用需求。该研究对工程实际中闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的设计开发具有一定参考意义。     

汽车悬架系统参数的稳健优化设计

在建立合理的分析模型基础上，充分考虑参数受到的各种干扰，对汽车悬架参数进行了稳健优化设计，设计结果与数学规划结果相吻合，且具有更强的抗干扰能力，表明该方法的应用是成功的。此时，该方法同样适用于其它汽车零、部件参数的设计。     

汽车悬架系统的发展及控制技术研究现状

对目前汽车悬架系统的发展及振动控制技术进行了较为全面的综述。传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能,对几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术予以分析,并作出相应的评价,为深入研究提供有力的保证。     

汽车减振器与悬架系统的匹配研究

对汽车悬架减振器与悬架系统的匹配进行了论述,通过理论计算分析,采用不同乘员感觉评价法,正交实验方法进行悬架匹配实验研究,对获得较好的整车乘座舒适性具有指导意义。     

基于最优控制的汽车主动悬架

从自由度汽车模型入手，利用最优控制理，设计出汽车主动悬架系统的最控制器，经与被动悬架的对比分析，证明该最优控制器具有优良的减振性能。     

汽车电磁主动悬架系统建模及应用前景

构建了汽车悬架电磁减振器的模型,利用电磁学原理设计了一种新型的电磁减振器,建立了基于电磁减振器的汽车电磁主动悬架的非线性控制模型,推导出了汽车电磁主动悬架的系统运动控制方程．在此基础上对电磁主动悬架的应用前景进行分析．     

汽车主动悬架系统的离散最优控制

为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1／4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律．通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量．该控制律容易实现,对由路面引起的振动有明显的抑制作用．     

电控空气悬架系统高度传感器故障检测与隔离研究

为解决电控空气悬架在车身高度调节过程中,因高度传感器故障所致车身高度调节混乱问题,本文采用Matlab/Simulink软件,建立了含四支高度传感器及其典型传感器故障的电控空气悬架系统参数化整车悬架仿真模型,并采用Stateflow软件,建立控制策略状态机模型,实现车身高度在高位、中位、低位三种位置的实时调节.同时,针...     

基于TC275的电控空气悬架控制单元标定系统设计

为实现电控空气悬架系统电子控制单元中关键参数的测量及标定,使开发的控制策略在不同类型车辆中具有较好的移植性,本文基于控制器局域网标定协议(controller area network calibration protocol, CCP),对电控空气悬架标定系统进行分析,并开发了基于英飞凌TC275单片机的电控空气悬架标定驱动程序,同时采用上位机标定软件CANape,对电控空气悬架的标定参数进行测量和标定。研究结果表明,本文设计的标定系统,可以实现对电子控制单元的在线标定,完成测量标定任务,可以使开发的控制策略根据不同车型、不同驾驶人群进行调整,有效提高了开发效率。该研究提高了车辆的平顺性及燃油经济性。     

汽车转向系与悬架系统运动干涉的解析分析法

从空间解析几何出发，针对常见的纵置钢板弹簧悬架结构，提出了一种计算汽车转向传动系统与悬架系统之间的运动干涉量的方法。     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统耗的双重效果，为此，作者将最优预见控制方法于汽车主动悬架控制，取得了良好效果。     

电控式汽车安全气囊

一种集机械、电子、化工技术为一体的高新技术产品———汽车安全气囊，在辽宁省锦州市和昌汽车安全气囊有限公司正式投入生产。该产品已通过国家机械工业局主持召开的国家技术鉴定。这种拥有八项气囊专利技术产品，在汽车行驶中发生意外碰撞时，可在０．０５秒内在乘员面前形成弹性气垫，有效保护乘员的头部和胸部，免于伤害或减轻伤害程度。试验证明，其保护效果达到了我国安全法规的要求。该汽车安全气囊系统是由气囊组件、电控装置、电线束、旋转连接器等组成，分别安装在驾驶室内手刹后方的底盘、转向盘、转向盘轮毂上。当汽车发生碰撞…     

汽车主动悬架最优控制器设计与性能仿真

应用最优控制理论，对汽车主动悬架进行了二次型性能指标控制器设计，并对系统动态性进行了仿真，仿真结果表明，主动悬架能有效地降低本身跳振和纵摆绝对加速度传递度，对提高汽车的乘座舒适性具有很好的效果。     

电控空气悬架车辆自适应前照灯控制策略研究

为有效提高前照灯夜间照明效果,本文在充分考虑国标GB7258《机动车运行安全技术条件》基础上,根据车身高度、车速等信号变化,提出一种自适应前照灯系统(adaptive front-light system,AFS)的新型前照灯垂向控制策略,以合理调节其夜间照射角度。同时,采用Matlab/Simulink和Stateflow软件,建立前照灯垂向控制策略模型,并对车辆在加速工况和减速工况条件下进行仿真分析。仿真结果表明,在车辆高度变化及车辆加速情况下,所提出的控制策略模型可有效调节前照灯照射角度,提高驾乘安全性;在车辆高度变化及减速条件下,所提出的控制策略模型亦可实时有效地调节前照灯照射角度,改善驾乘人员夜间行驶安全性。该研究可有效提高电控空气悬架系统车辆夜间行车安全性。     

电控电动四轮转向系统在现代汽车上的应用

简单介绍了电控电动四轮转向系统的组成和工作原理,详细阐述了电动电控四轮转向系统的控制模式、硬件构成及特点,并对其未来的发展趋势作了展望,     

汽车发动机电控系统实训台的研究与制作

基于汽车发动机电控系统实训台是汽车运用技术专业实训教学的重要设备,分析了现有的汽车发动机电控系统实训台的不足,提出了研制汽车发动机电控系统实训台的新思路,并加以实施。     

变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析

为了提高越野汽车的平顺性，研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系.应用载荷沉陷理论建立了地面非线性离散模型.综合动态轮胎力、悬架动挠度、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型的动力学方程.通过改变土壤类型和越野路况，对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真.以平顺性为目标，分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响.仿真结果表明，增大系统刚度比可以显著减小车身垂向加速度，但刚度比不宜超过临界值；在变形较大的路面上行驶时，应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性.     

汽车主动悬架系统LMS自适应控制技术研究

根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法，确定簧上质量的加速度、车轮与地面问的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，针对简化的车辆模型，将被动悬架系统与LMS自适应主动控制悬架系统相对比，结果分析表明LMS自适应主动控制策略理论上在悬架系统中的应用是切实可行的，悬架系统性能明显提高。