基于无线网络的嵌入式机器人控制系统

随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.     

基于因特网环境的远程测控系统应用研究

本文以信息家电生产厂商为服务对象,为降低厂商对产品售后服务花费,提出了一种基于因特网环境的远程测控系统应用方案。采用基于ARM芯片的嵌入式系统作为信息家电端的核心部件,负责执行控制指令并完成信息家电远程通信的任务。通过web方式搭建的接入网和本地管理网对数据通信和数据处理统一管理,提高了资源利用率和系统安全性;设计了相应的系统软件对远程信息进行统计分析,进而提供给设备维护人员进行决策。将互联网络通信技术与基于ARM的嵌入式控制系统相结合,为信息家电快速响应远程控制指令和完成远程信息交互任务提供了保障。     

基于ARM9的嵌入式喷码机控制系统设计与实现

介绍了一种以ARM9+CPLD为微控制核心的嵌入式喷码机控制系统;系统硬件平台利用ARM9微处理器作为主控制器,采用CPLD作为协处理器;对嵌入式Linux在ARM9系统上的移植及驱动程序的设计进行了分析;在嵌入式GUI主流解决方案QtopiaCore4的基础上,设计高效、稳定的图形化软件控制系统;实际应用表明,该系统具有性能稳定,成本低,系统扩展性强等特点,提供了一种可行的嵌入式喷码机系统方案.     

基于ARM9的语音报警系统设计

研究设计了一套基于ARM9的嵌入式无线家居控制系统,本系统以高性能ARM9微处理器为核心,并结合GPRS通信网络、传感技术构成无线家居语音火警控制系统,对家居进行本地和远程两种方式的火警无线监控。     

基于工业触摸屏的多点数据通信系统的设计

针对工业控制过程中经常需要同时使用多品牌控制器组建控制系统的问题,基于ARM9工业触摸屏及嵌入式HMI软件,以台达DVP系列PLC和三菱FX系列PLC为例对工业触摸屏同时与多品牌的多个PLC的通信进行研究,借助嵌入式HMI软件良好的人机界面实现对多品牌多PLC控制系统中的设备进行实时通信.该方案同样适用于在控制系统中使用了其他具有通信功能的控制器,如伺服放大器、温控模块等的场合.     

基于ARM9的四足机器人控制器设计

针对液压驱动的四足机器人复杂实时控制的问题,提出了一种以ARM9为内核的嵌入式控制系统的设计.该控制系统采用RS232串口和监控机进行通信,控制层采用一个主控制器和4个子控制器的分布式控制系统,主、子控制器之间采用CAN总线通信.实验证明,系统设计合理,运行稳定可靠,能较好地完成四足机器人对控制系统的实时性要求.     

基于微处理器的新型数据采集控制系统

嵌入式计算机的迅速发展.为传统的测量与控制系统的设计注入了新的活力,很多测量与控制系统采用嵌入式计算机代替台式工控计算机.本论文研究的主要目的是利用基于ARM9的32位高端嵌入式微处理器AT9 1RM9200和嵌入式Linux内核设计新型数据采集与控制系统平台,突破传统的测控模式,使其具有更强大的处理能力,更优越的通信方式.     

嵌入式电阻点焊控制器

本文根据ARM芯片和UC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点,设计了一个以LPC2292为核心的嵌入式电阻点焊控制系统.该系统根据点焊控制系统的要求,分为不同的任务模块,各模块由嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ统一调度.研究表明,该嵌入式系统在提高系统实时性、可靠性及可读性的同时,降低了系统的设计周期,节省了系统开发和维护的费用.     

基于DSP和ARM的车牌识别系统设计

研究了一种基于DSP和ARM的嵌入式车牌识别系统,通过DSP实现视频图像数据采集、车牌识别算法处理、网络传输等任务;ARM处理器使用Linux系统调度和管理视频接收、视频显示、识别结果显示等控制任务。整个系统通过网络实现通信与同步。     

基于嵌入式技术的分布式测控系统研究与应用

介绍了嵌入式系统的发展及特点,并分析了将ARM嵌入式技术应用于分布式测控系统中的优势.并结合应用实例,从结构、通信、任务管理等几个方面较为深入地探讨了基于嵌入式技术的分布式测控系统中的几个关键要素.