数控机床运动误差的测试装置——双球规测量仪

本文介绍了作者设计的双球规测量仪的结构与工作原理。使用这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出造成误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，并通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。     

数控机床运动误差的测试装置——双球规则量仪

本文介绍了作者设计的双球规则测量仪的结构与工作原理，使用这种装置不仅可以测量出数控床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出造成误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，并通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。     

塔康系统飞行检验方位误差修正与处理

介绍了塔康系统飞行检验中设备原点变换修正量的分析与计算，给出了方位误差处理的基本方法及系统实测方位误差曲线，对评价系统主要性能具有理论指导意义。     

塔康系统飞行检验方位误差修正与处理

介绍了塔康系统飞行检验中设备原点变换修正量的分析与计算 ,给出了方位误差处理的基本方法及系统实测方位误差曲线 ,对评价系统主要性能具有理论指导意义     

最小条件下圆度误差的精确评定

针对圆度误差求解难的问题，提出了基于LINGO软件的符合最小条件的误差计算方法，编制了通用计算程序，最后以实例验证了方法的可行性。     

Robust统计在主动声纳分裂波束目标方位走向估计中的应用

主动声纳通常采用分裂波束双通道互谱法进行目标方位估计，但信号处理过程中目标回波脉冲长度往往和信号处理帧周期长度不匹配，或者在整个信号处理帧周期的信噪比不一致，造成瞬时方位估计目标走向算法具有较大的误差，不利于目标参量估计与分类。采用Robust统计对瞬时方位估计数据进行处理，能够有效降低目标方位走向估计的误差。本文通过对Huber估计进行了分析并提出了改进Huber估计，给出了其工程实现算法，实验验证该Robust统计在降低目标方位走向估计误差上具有稳健收敛的性能。     

CNC齿轮测量中心对蜗杆啮合误差的检测与分析

根据圆柱蜗轮蜗杆啮合特点，探讨了利用CNC齿轮测量中心实现蜗杆啮合误差的检测，并提出具体的检测实施方案以及啮合误差的计算方法，在此基础上使用VS．NET开发了测量和计算软件，验证了此方案的可行性和正确性。     

10MN叠加式力标准机方位误差试验研究

针对大力值叠加式力标准机检定中存在的问题,对不同试验工况下10MN叠加式力标准机的方位误差进行了研究,以探明标准测力仪的组合方式对力标准机方位误差的影响。此外,还提出了减小力标准机方位误差的解决方案。     

基于最小二乘圆拟合法的三轴转台垂直度误差测试

为快速准确测量三轴转台的垂直度误差,采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴(俯仰轴与横滚轴)的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合法进行误差分析与分离以及数据处理的方法:首先通过对最小二乘圆拟合法公式进行详细的推导,得出拟合圆曲线的理想圆心及半径的估计值;其次对实测数据进行误差分析与分离;最终不仅实现三轴转台的垂直度误差的测量计算,且可以快速获得各轴系倾角回转误差的测量计算。检测结果表明,测量结果直观可靠。这种经典的测试方法简单易行,该数据处理方式可以快速便捷地获取测量结果。     

声压基阵误差单辅助矢量水听器快速校准方法

针对方位依赖的声压基阵误差校正困难问题,提出了声压基阵误差单辅助矢量水听器快速校准方法。利用精确校正的单只矢量水听器,就可以对声源方位及方位依赖的声压基阵幅度相位误差,进行无模糊的联合估计。由于阵元位置误差、互耦及通道的幅度相位误差均可以等效为方位依赖的基阵幅度相位误差,所以可以对多种同时存在的基阵误差进行校正。该方法适用于任意的阵列结构,不存在参数联合估计的局部收敛问题,只需参数的一维搜索,运算量小可实时在线完成。通过计算机仿真实验验证了该方法的有效性。     

Computer control—living with human error

This paper described some incidents that have occurred on computer-controlled process plants. The errors are, of course, human errors such as failures to foresee or allow for equipment faults or software errors or failures to foresee how operators will respond to the equipment. The computers provided new and easier opportunities for making familiar errors.     

基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子 PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接。使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图像进行运算以抽取目标的特征,并分析出抓取过程的坐标值,进而根据判别的位置坐标误差结果来控制步进电机调节偏移量以实现自适应抓取过程。针对图像处理后产生的电视机背板位姿累计误差,设计了一种标准模板中心参数值与增量误差值求差的方法,对背板位姿视觉定位误差进行补偿。通过抓取实验验证了视觉伺服自适应控制系统的可靠性较高,能满足自动化装配的工业生产需求。在生产实际中,电视机背板自动检测及抓取平台的应用能极大地提高电视机生产效率、节约人工成本、降低劳动强度和提高生产精度,该平台具有很好的应用前景。     

Designing a software reliability programme

Designing reliable software is becoming an ever increasing problem because the high cost of software is largely due to reliability problems. The costs of finding and fixing the errors, better known as maintenance and testing costs, account for as much as 80 per cent of the total cost of the final software product. Software developers now have an even greater interest in preventing errors from making their way into the software and finding the errors that are present in the early stages of development. Precise software design, coding and testing play an important role. This paper presents a management plan for implementing a software reliability programme at a small software industry where no reliability programme yet exists and no reliability programme is yet established.     

形位误差的进化算法

在分析以往形位误差评价方法的基础上,提出了一种基于遗传进化理论的形位误差评价的智能方法。中以平面度误差为例,详细地介绍了进化模型的建立及计算方法。最后,通过不同评价方法对一平面的平面度误差进行对照实验,结果证明该方法是正确可行的。     

环境温度对星敏感器测量精度的影响

环境温度对星敏感器测量精度有一定影响.运用光机结合方法,研究环境温度对星敏感器测量精度的影响.在计算典型星敏感器光学系统热效应引起的结构参数变化的基础上,分析了星敏感器星点定位误差.计算结果表明:在视场角0°附近,环境温度变化对星点定位精度影响较小;通过材料匹配,减小系统温度焦移系数,可以减小环境温度变化引起的星点定位误差.热补偿设计后,在环境温度-20～60℃范围内,星敏感器最大测量误差仅为0.02″,约为原系统的1/7.     

三坐标数控机床精度检测与误差补偿

介绍了利用激光干涉仪检测和辨识数控机床几何精度的方法,建立了基于激光干涉仪的三坐标数控机床几何误差的数学模型．在准确掌握三坐标数控机床几何误差的基础上,利用所开发的误差补偿软件进行了误差补偿实验．结果表明,经过误差补偿,数控机床的加工精度可以明显提高．     

On the comparison of bilinear, cubic spline, and fuzzy interpolation techniques for robotic position measurements

This paper describes a novel technique for position error compensations of robots based on a fuzzy error interpolation method. A traditional robot calibration implements either model or modelless methods. The compensation of position error in a model-less method is to move the robot's end-effector to a target position in the robot workspace, and to find the target position error online based on the measured neighboring four-point errors around the target position. For this purpose, a stereo camera or other measurement device can be used to measure offline the position errors of the robot's end-effector at predefined grid points. By using the proposed fuzzy error interpolation technique, the accuracy of the position error compensation can be greatly improved, which is confirmed by the simulation results given in this paper. A comparison study among various interpolation methods, such as bilinear, cubic spline, and the fuzzy error interpolation technique is also made via simulation. The simulation results show that more accurate compensation results can be achieved using the fuzzy error interpolation technique compared with its bilinear and cubic spline counterparts.     

Impact of inspection errors on the performance measures of a general repeat inspection plan

Multi-characteristic critical components exist in many systems. Such components may be a part of an aircraft, space shuttle or a gas ignition system. An inspection plan for such components has been proposed in quality control that deals with several types of classification errors made by the inspector. In this paper, performance measures for this plan are defined and the statistical and economic impact of the several types of inspection errors on these measures is investigated. The impact of the errors is studied by conducting sensitivity analysis on the errors utilizing computer software which implements an algorithm that determines the optimal parameters of the model of the plan. The behaviour of the performance measures upon variation in the levels of errors is investigated. The results indicate that these errors have a considerable effect on the performance measures of the inspection plan.     

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统)车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见，探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案；多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示，笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响，该方案已应用于实际工程，并获得了良好的应用效果。     

视觉检测系统定位误差分离方法

介绍了视觉检测系统中利用空间解析几何、统计原理、摄动学等方面的知识分离工件定位误差的方法，提出用软件实现定位误差分离，从而在一定程度上剔除了定位误差对测量精度的影响。