智能PID算法在远程液位控制系统中的应用

本文介绍了利用可编程序控制器(PLC)实现的远程液位自动控制系统，详细论述了智能PID算法的控制规则，给出了由PLC完成其控制策略的硬件配置和软件实现方法。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于PSO的神经网络PID在液位控制中的应用

针对在PCT-Ⅱ型过程控制实验装置上进行液位控制时,常规PID控制参数不易整定,调节时间偏长,而采用BP神经网络PID控制时,网络对初始赋值敏感,容易陷入局部最优,收敛速度慢.基于微粒群(PSO)算法的全局寻优特性,该文将PSO算法用于BP神经网络初始赋值的优化,设计一种基于微粒群的BP神经网络PID智能控制算法,并在实际液位装置上运行调试.结果表明:本文所提出的控制方案与传统PID控制方法相比,响应速度快,调节时间短,具有很好的鲁棒性,达到了更优的控制质量.     

基于PID的液位控制系统的设计与实现

论文利用Labview软件模拟设计实验水箱液位控制系统的设计。该系统具有数据实时显示、存储和对水箱液位进行PID控制,并通过数据输出控制信号对液位信号实时控制等功能。通过系统的实验证明本系统的算法可是很好地控制水箱的液体高度。     

神经网络PID控制在恒温恒液位系统中的应用

本文讨论了基于神经网络理论的PID控制，并将其应用于恒温恒液位控制系统，利用神经网络的自学习能力在线整定控制器参数。试验结果表明神经网络PID控制器具有较高的工和较强的适就生，可以获得满意的控制效果。     

PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用

提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法，论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统，实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性，常规DMC算法控制存在明显的模型失配问题并影响了系统的控制性能。为此在常规DMC算法中引入PID环节，从而得到了一种新的PID—DMC算法。实验结果表明该算法能有效改善系统在模型失配情况下的控制性能，且算法简单易行，在线计算量小。     

IMC-PID在液位控制系统中的应用及仿真

针对液位系统的时变、非线性、大滞后和不确定性的动态特性,利用内模控制(IMC)参数调节简单、对大滞后环节的补偿性与传统PID易于实现的特性,将内模控制与传统的PID控制相结合,构建控制系统。实验仿真表明,与传统的PID控制比较,该算法具有良好的鲁棒性和抗干扰性,能实现液位的最佳控制。     

模糊自适应PID在液位过程控制系统中的应用研究

针对液位过程控制系统具有非线性、滞后、耦合、参数时变等特点,提出了模糊自适应PID控制策略,给出了设计思路及实现方案。     

预测—PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广泛预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统，实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

非线性PID控制在液位控制系统中的应用

针对液位控制系统的大时滞、不稳定性,常规PID控制很难满足要求,提出带有死区的非线性PID控制,实际运行验证了该方法的有效性.     

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题, 提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法, 并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中. 另外, 还给出了此方法的硬件和软件实现. 最后, 实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性, 证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法.     

智能PID在隧道式电烘炉上的应用

本文在模糊推理和免疫控制原理的基础上,结合传统的PID控制,实现了一种模糊免疫PID控制算法并应用在400KW隧道式电烘炉中。仿真研究和实践结果表明,这控制算法具有参数设定简单、控制性能稳定的优点,可明显提高系统的控制效果。     

A fuzzy PID thermal control system for casting dies

In high-pressure die casting processes, proper control of die temperature is essential for producing superior quality components and yielding high production rates. However, die temperature distribution depends on various die design and process variables for which accurate models are normally very difficult to obtain. In this paper, a new intelligent control scheme is proposed for die thermal management. In this scheme, extra cooling waterlines controlled by a pump and solenoid valves are attached to the established cooling channels. A fuzzy PID controller is designed to minimize the temperature differences between channels. The experimental results obtained from a laboratory die casting process simulator indicate that the developed control system is capable of adjusting the desirable supply of cooling water into multiple cooling lines. Hence, the local temperature distribution of the die insert may become more homogeneous.     

基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究*

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。     

智能车辆控制系统PID算法的设计

在行驶过程中,智能车辆需要不停的检测前方道路信息以及自身的行驶信息。在检测过程中有许多复杂信息需要采集,并有多种干扰因素需要抗拒。将检测到的道路信息与自身行驶信息相结合,来确定下一步动作。在工程实际中,应用最为广泛的调节控制规律为比例、积分、微分控制,简称P I D控制,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主流技术之一。本文采用超声波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车,具有很高的稳定性和快速性。在硬件上采用基于P W M技术的H型桥式驱动电路,解决了电机驱动的效率问题,这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控,控制灵活、精度高,以实现小车的智能化设计,来满足对系统的各项要求。     

模糊PID算法在燃气热水器水温控制中的应用

燃气热水器的水加热过程是非线性、时变的纯延迟控制过程,在燃气热水器水温控制系统中采用传统的PID控制算法进行温度控制难以达到满意的效果。本文提出一种采用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,实现了燃气热水器水温的高精度恒温控制。结果表明:采用模糊PID算法的控制器响应快,超调小,控制效果更好。     

汽包水位粒子群-PID优化控制

对循环流化床锅炉汽包水位控制系统,采用串级三冲量PID控制,应用粒子群优化算法对PID控制器进行参数整定,并获得了最优参数。仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案使汽包水位控制系统具有更好的控制品质,提高了系统的静动态特性。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位控制

针对工业锅炉汽包水位的反向特性,设计了一种基于模糊自适应PID控制策略的锅炉汽包水位的三冲量控制系统,该控制系统内环可以快速消除通道的给水扰动,外环能克服蒸汽流量变化产生的扰动。理论分析和仿真结果都表明,此方案对解决锅炉汽包水位的内外扰动具有显著效果,且有快速的适应性和较强的鲁棒性。