电动汽车监控平台的设计与开发

本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序.为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统.实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断.     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

多节点之间CAN总线的智能通信

基于多节点之间CAN总线的通信,为了保证系统的通信质量,提出了一种新型数字信号控制器 dsPIC30f4011与CAN节点设计的通信系统,给出了CAN总线的硬件和软件设计方案,通讯协议以及抗干扰措施,总线接口电路,得出系统能够长期稳定的运行。     

CAN网络层次化动态调度策略设计与实现

CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为：单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象.     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程.     

基于CAN总线的单片机与计算机远程通信

介绍了一种基于CAN总线的单片机与计算机远程通信系统,通过CAN总线远距离实现远程节点与计算机的通信;具体阐述了系统的硬件设计与计算机软件设计,给出了硬件的原理图和节点通信子程序流程图。     

基于CAN总线的智能传感器节点设计与应用

针对基于RS—485总线的岩土工程数据采集系统实时性差、可靠性与错误检测能力低的问题,设计了基于CAN总线的智能传感器节点与岩土工程监测系统通信。详述了智能传感器节点硬件和软件设计。通过对基于CAN节点的位移计在工程安全监测上的应用,结果表明：基于CAN总线智能传感器节点具有工作稳定、性能可靠、精度高等特点。     

基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

混合电动汽车电控网络总线技术研究

针对传统车辆电控网络点对点通信方式的不足,结合混合电动汽车的特点,采用基于CAN总线和LIN总线的通讯技术设计了适用于混合电动汽车的整车电控系统通信网络;为了提高整车电控系统的工作效率和通信的稳定性,详细设计了CAN总线的通信协议和节点传输内容、CAN总线和LIN总线的通用硬件电路和软件流程,并对通信网络进行了功能建模与仿真;仿真结果和实际道路测试表明,设计的通讯网络满足工况下整车性能指标要求,主要网络节点通信良好。